Entrada digital

Introducción

El dispositivo Digital In de 3 hilos permite que el cerebro V5 lea una señal digital de una fuente externa, como un interruptor o un sensor. Detecta si la línea de entrada es alta (que recibe 5V) o baja (que recibe 0V). Esto se puede utilizar para determinar los estados de encendido/apagado o desencadenar eventos en un proyecto.

Esta página utiliza dig_in como ejemplo de nombre de dispositivo Digital In. Reemplácelo con su propio nombre configurado según sea necesario.

A continuación se muestra una lista de los métodos disponibles:

• value – Devuelve un integer que indica si la señal recibida es alta o baja.

• high – Registra una función que se llamará siempre que el dispositivo de entrada digital envíe una señal alta (aproximadamente 5V).

• low – Registra una función que se llamará siempre que el dispositivo de entrada digital envíe una señal baja (aproximadamente 0V).

Constructor: inicializa y configura manualmente un dispositivo de entrada digital.

• DigitalIn: crea un dispositivo de entrada digital.

value

value devuelve un integer que indica si la señal recibida es alta o baja.

• 1 – El puerto de entrada digital está recibiendo una señal alta (aproximadamente 5 V).

• 0 – El puerto de entrada digital está recibiendo una señal baja (aproximadamente 0 V).

Usage:
dig_in.value()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

alto

high registra una función que se llamará cada vez que el dispositivo de entrada digital envíe una señal alta (aproximadamente 5V).

Usage:
dig_in.high(callback, arg)

Parámetros	Descripción
callback	Una función previamente definida que se ejecuta cuando se recibe una señal alta.
arg	Opcional. Una tuple que contiene argumentos para pasar a la función de devolución de llamada. Consulte Funciones con parámetros para obtener más información.

def my_function():
  brain.screen.print("High")

# Call my_function whenever dig_in is high
dig_in.high(my_function)

bajo

low registra una función que se llamará siempre que el dispositivo de entrada digital envíe una señal baja (aproximadamente 0V).

Usage:
dig_in.low(callback, arg)

Parámetros	Descripción
callback	Una función previamente definida que se ejecuta cuando se recibe una señal baja.
arg	Opcional. Una tuple que contiene argumentos para pasar a la función de devolución de llamada. Consulte Funciones con parámetros para obtener más información.

def my_function():
  brain.screen.print("Low")

# Call my_function whenever dig_in is low
dig_in.low(my_function)

Constructor

Los constructores se utilizan para crear DigitalIn objetos DigitalIn, que son necesarios para configurar un dispositivo Digital In fuera de VEXcode.

DigitalIn

DigitalIn crea un dispositivo Digital In.

Usage:
DigitalIn(port)

Parámetro	Descripción
port	El puerto de 3 hilos al que está conectado el dispositivo Digital In: En el cerebro V5 – brain.three_wire_port.x donde x es el número del puerto. En un expansor de 3 hilos – expander.a donde expander es el nombre de la instancia del expansor.

# Create a Digital In device in Port A
dig_in = DigitalIn(brain.three_wire_port.a)