Cerebro

Introducción

Un VEX V5 Brain ejecuta y gestiona todo el código de un proyecto. Proporciona cinco propiedades principales que puede usar en su código, incluida la lectura de datos de la batería del robot V5, el uso de la pantalla táctil, el acceso a una tarjeta SD insertada, el seguimiento del tiempo con un temporizador incorporado y la interacción con dispositivos conectados a los puertos de 3 cables.

A continuación se muestra una lista de propiedades disponibles:

• battery: proporciona acceso a información sobre la batería del robot V5, como el voltaje, la corriente y el nivel de carga.

• screen – Permite dibujar, imprimir e interactuar con la pantalla táctil del cerebro V5.

• sdcard: permite leer y escribir en archivos almacenados en una tarjeta SD insertada en el cerebro.

• timer – Proporciona acceso al temporizador interno del cerebro para medir el tiempo transcurrido durante los proyectos.

• three_wire_port : proporciona acceso a dispositivos de 3 cables conectados a los puertos de 3 cables del V5 Brain. Cada puerto se identifica con una letra (de laa a a la h).

Esta página utiliza brain como ejemplo V5 Brain name. Reemplácelo con su propio nombre configurado según sea necesario.

A continuación se muestra una lista de los métodos disponibles:

• program_stop – Detiene inmediatamente el proyecto en ejecución.

Constructor: inicializa manualmente un cerebro V5.

• Brain – Crea un cerebro V5.

Nota: Se crea automáticamente un cerebro al inicio de cada proyecto VEXcode V5.

program_stop

program_stop inmediatamente el proyecto en ejecución.

Usage:
brain.program_stop()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

Constructor

Los constructores se utilizan para crear manualmente objetos Brain, que son necesarios para configurar un Brain V5 fuera de VEXcode.

Brain

Brain crea un cerebro.

Usage:
Brain()

Parámetros	Descripción
	Este constructor no tiene parámetros.

# Create a Brain
brain = Brain()