Bloques#

La referencia VEX V5 Blocks API explica qué hace cada bloque VEXcode, cómo sus entradas cambian el comportamiento del robot y cómo se puede usar el bloque en un proyecto.

Utilice esta referencia cuando desee comprender un bloque antes de agregarlo a un proyecto, verificar lo que informa un bloque o comparar bloques similares en una categoría.

Los bloques se utilizan en proyectos VEXcode V5 Blocks. Los proyectos de Python y C++ utilizan las secciones de API basadas en texto en su lugar.

Cómo leer una entrada de bloque#

La mayoría de las entradas de bloque incluyen las siguientes partes:

Descripción del bloque: explica qué hace el bloque y cuándo es útil.
Imagen del bloque: muestra cómo se ve el bloque en VEXcode V5.
Parámetros - Enumera las entradas en el bloque y explica cómo cada entrada afecta al robot o proyecto.
Valor de retorno: explica lo que informa un bloque booleano o reportero.
Ejemplo: muestra una forma en que se puede usar el bloque en un proyecto.

Tipos de bloques comunes#

Las diferentes formas de bloques tienen diferentes trabajos en un proyecto.

Tipo de bloque	Qué significa
Pila	Un bloque que realiza una acción. Los bloques de pila se conectan por encima y por debajo de otros bloques en una pila.
Sombrero	Un bloque que inicia una pila de bloques cuando sucede algo, como cuando comienza el proyecto o se produce un evento.
Booleano	Un bloque que reporta Verdadero o Falso. Los bloques booleanos a menudo se usan dentro de condiciones, como si luego o esperar hasta bloques.
Informante	Un bloque que reporta un valor, como un número o texto. Los bloques de informador se utilizan a menudo dentro de otros bloques.
bloque C	Un bloque que envuelve otros bloques y controla cuándo o cómo se ejecutan, como bloques repetidos o bloques if then.

Ejemplo de entrada en bloque#

girar para#

El bloque de apilamiento * * turn for * * gira el robot hacia la izquierda o hacia la derecha un número específico de grados. El giro es relativo a la posición actual del robot. El proyecto esperará hasta que el robot termine de girar antes de que se ejecute el siguiente bloque de la pila.

girar [derecha v] por [90] grados ▶

Parámetros	Descripción
dirección	La dirección en la que gira el robot: * * izquierda * * o derecha.
ángulo	El número de grados que gira el robot. Esto puede ser un número entero o un decimal.
y no esperes	Selecciona la flecha (▶) para expandir el bloque y decir y no esperes, para que el siguiente bloque de la pila se ejecute de inmediato.

Ejemplo

cuando inicie
[Turn left, then turn around to the right.]
girar [izquierda v] por [90] grados ▶
girar [derecha v] por [180] grados ▶