Cámara#
Introducción#
El dron VEX AIR incluye dos sensores de visión que funcionan como cámaras integradas: uno en la parte frontal y otro en la inferior. Estos pueden capturar imágenes y vídeo durante el vuelo. En VEXcode AIR, el término «cámara» siempre se refiere a uno de estos sensores de visión. Por ejemplo, cuando las opciones de parámetros son «cámara frontal» y «cámara inferior», se refieren al sensor de visión frontal y al sensor de visión inferior, respectivamente.
Para transferir grabaciones de video e imágenes desde el controlador del dron VEX AIR, conéctelo a su computadora. Aparecerá como un dispositivo de almacenamiento masivo (similar a una memoria USB), lo que le permitirá copiar archivos directamente. Después de finalizar un proyecto, espere aproximadamente un minuto a que el controlador termine de descargar las imágenes o grabaciones del dron antes de intentar copiarlas.
A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:
Video
mostrar/ocultar vídeo de la cámara en pantalla - Muestra u oculta la señal del sensor de visión especificado en la pantalla del controlador.
Cubrir
retícula superpuesta en el vídeo - Muestra u oculta la retícula superpuesta en el sensor de visión inferior.
Superponer telemetría en el vídeo - Muestra u oculta la superposición de datos de telemetría.
Captura
iniciar grabación en la cámara - Graba un vídeo desde un sensor de visión.
detener grabación en la cámara - Detiene la grabación de un video desde un sensor de visión.
capturar imagen en la cámara - Captura una imagen desde un sensor de visión.
¿Está grabando la cámara? - Devuelve si el sensor de visión está grabando.
Video#
Mostrar/ocultar el vídeo de la cámara en pantalla#
El bloque de pila mostrar/ocultar vídeo de la cámara en pantalla muestra u oculta la señal del sensor de visión especificado.
[mostrar v] video de cámara [adelante v] en pantalla
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
estado |
Estado de la señal del sensor de visión: mostrar u ocultar. |
cámara |
¿Qué señal del sensor de visión utilizar: hacia adelante o hacia abajo? |
Ejemplos
cuando inicie
[Switch camera feeds after 3 seconds.]
[mostrar v] video de cámara [hacia abajo v] en pantalla
esperar (3) segundos
[mostrar v] video de cámara [adelante v] en pantalla
cuando inicie
[Hide camera feed after 3 seconds.]
[mostrar v] video de cámara [adelante v] en pantalla
esperar (3) segundos
[ocultar v] video de cámara [adelante v] en pantalla
Cubrir#
retícula superpuesta en el vídeo#
El bloque Retícula superpuesta en vídeo muestra u oculta la retícula. Una retícula es un marcador visual, como una cruz, que aparece en la vista de la cámara para ayudar a apuntar o alinear objetos.
Por defecto, la superposición de la retícula se muestra al inicio de un proyecto, únicamente en el sensor de visión inferior.
superponer retícula [mostrar v] sobre video
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
estado |
Estado de la retícula superpuesta: mostrar u ocultar. |
Ejemplo
cuando inicie
[Hide the reticle when not aligning to a landing area.]
[mostrar v] video de cámara [hacia abajo v] en pantalla
despegar a [500] [mm v] ▶
superponer retícula [ocultar v] sobre video
por siempre
mover con el control
Superposición de telemetría en vídeo#
El bloque Superponer telemetría en vídeo habilita o deshabilita la visibilidad de los datos de telemetría en la pantalla del controlador. La telemetría son datos en tiempo real del dron mientras vuela o ejecuta un proyecto.
De forma predeterminada, la superposición de datos de telemetría se muestra al inicio de un proyecto.
superponer telemetría [mostrar v] sobre video
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
estado |
Estado de los datos de telemetría: mostrar u ocultar. |
Ejemplo
cuando inicie
[Clear the camera video for better visibility.]
[mostrar v] video de cámara [adelante v] en pantalla
despegar a [500] [mm v] ▶
superponer telemetría [ocultar v] sobre video
por siempre
mover con el control
Captura#
Comienza a grabar con la cámara.#
El bloque de pila iniciar grabación en la cámara inicia una grabación con el sensor de visión especificado.
Para obtener información sobre cómo ver y recuperar grabaciones, vaya aquí.
Nota: Para guardar una grabación, utilice el bloque detener grabación en la cámara antes de finalizar el proyecto.
iniciar grabación en cámara [adelante v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
cámara |
El sensor de visión para grabar: hacia adelante o hacia abajo. |
Ejemplo
cuando inicie
[Record a video as you fly around!]
[mostrar v] video de cámara [adelante v] en pantalla
despegar a [500] [mm v] ▶
iniciar grabación en cámara [adelante v]
por siempre
mover con el control
cuando botón [7 v] del control [presionado v]
[Press button 7 to end recording.]
detener grabación en cámara [adelante v]
aterrizar ▶
Deja de grabar con la cámara.#
El bloque de pila detener grabación en la cámara detiene la grabación del sensor de visión especificado.
Para obtener información sobre cómo ver y recuperar grabaciones, vaya aquí.
detener grabación en cámara [adelante v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
cámara |
El sensor de visión para detener la grabación debe estar apuntando hacia adelante o hacia abajo. |
Ejemplo
cuando inicie
[Record a video as you fly around!]
[mostrar v] video de cámara [adelante v] en pantalla
despegar a [500] [mm v] ▶
iniciar grabación en cámara [adelante v]
por siempre
mover con el control
cuando botón [7 v] del control [presionado v]
[Press button 7 to end recording.]
detener grabación en cámara [adelante v]
aterrizar ▶
Capturar imagen con la cámara#
El bloque de pila capturar imagen con la cámara toma una fotografía con el sensor de visión especificado.
Para obtener información sobre cómo ver y recuperar imágenes capturadas, vaya aquí.
capturar imagen en cámara [adelante v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
cámara |
El sensor de visión para tomar una foto: hacia adelante o hacia abajo. |
Ejemplo
cuando inicie
[Take pictures while you control the drone.]
[mostrar v] video de cámara [adelante v] en pantalla
despegar a [500] [mm v] ▶
por siempre
mover con el control
cuando botón [5 v] del control [presionado v]
[Use button 5 to take pictures.]
capturar imagen en cámara [adelante v]
¿La cámara está grabando?#
El bloque booleano ¿está grabando la cámara? indica si el sensor de visión especificado está grabando en ese momento.
Verdadero — El sensor de visión está grabando.
Falso — El sensor de visión no está grabando.
<¿cámara [adelante v] grabando?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
cámara |
El sensor de visión comprueba el estado de grabación de: hacia adelante o hacia abajo. |
Ejemplo
cuando inicie
[Make video recordings while you control the drone.]
[mostrar v] video de cámara [adelante v] en pantalla
despegar a [500] [mm v] ▶
por siempre
mover con el control
cuando botón [7 v] del control [presionado v]
[Use button 7 to start and stop recording.]
si <¿cámara [adelante v] grabando?> entonces
detener grabación en cámara [adelante v]
si no
iniciar grabación en cámara [adelante v]