Cámara#
Introducción#
El dron VEX AIR incluye dos sensores de visión que funcionan como cámaras integradas: uno frontal y otro inferior. Estos pueden capturar imágenes y vídeo durante el vuelo. En VEXcode AIR, la palabra “cámara” siempre se refiere a uno de estos sensores de visión. Por ejemplo, cuando las cámaras frontal e inferior son opciones de parámetro, se refieren al sensor de visión frontal y al sensor de visión inferior.
Para transferir grabaciones de video e imágenes desde el controlador del dron VEX AIR, conéctelo a su computadora. Aparecerá como un dispositivo de almacenamiento masivo (similar a una memoria USB), lo que le permitirá copiar archivos directamente. Después de finalizar un proyecto, espere aproximadamente un minuto a que el controlador termine de descargar las imágenes o grabaciones del dron antes de intentar copiarlas.
A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:
Video
mostrar/ocultar video de la cámara - Muestra u oculta una señal del sensor de visión específico en la pantalla del controlador.
Cubrir
retícula superpuesta - Muestra u oculta la retícula superpuesta en el sensor de visión hacia abajo.
superposición de telemetría - Muestra u oculta la superposición de datos de telemetría.
Captura
Iniciar grabación - Graba un vídeo desde un sensor de visión.
Detener grabación - Detiene la grabación de un video desde un sensor de visión.
Capturar imagen - Captura una imagen de un sensor de visión.
¿La cámara está grabando? - Devuelve si el sensor de visión está grabando.
Video#
mostrar/ocultar vídeo de la cámara#
El bloque mostrar/ocultar video de la cámara muestra u oculta la transmisión del sensor de visión especificado.
[espectáculo v] [adelante v] video de cámara en pantalla
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
estado |
Estado del feed del sensor de visión:
|
cámara |
¿Qué alimentación del sensor de visión utilizar?
|
Ejemplos
cuando empezó
[Switch camera feeds after 3 seconds.]
[espectáculo v] [hacia abajo v] video de cámara en pantalla
esperar (3) segundos
[espectáculo v] [adelante v] video de cámara en pantalla
cuando empezó
[Hide camera feed after 3 seconds.]
[espectáculo v] [adelante v] video de cámara en pantalla
esperar (3) segundos
[esconder v] [adelante v] video de cámara en pantalla
Cubrir#
retícula superpuesta#
El bloque retícula superpuesta muestra u oculta la superposición de la retícula. Una retícula es un marcador visual, como una cruz, que aparece en el campo de visión de la cámara para facilitar la puntería o la alineación de objetos.
De forma predeterminada, la superposición de la retícula se muestra al comienzo de un proyecto solo en el sensor de visión hacia abajo.
Retícula [espectáculo v] superpuesta en el vídeo
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
estado |
El estado de la retícula superpuesta:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Hide the reticle when not aligning to a landing area.]
[espectáculo v] [hacia abajo v] video de cámara en pantalla
despegar a [500] [mm v] ▶
Retícula [esconder v] superpuesta en el vídeo
para siempre
moverse con el controlador
telemetría superpuesta#
El bloque superposición de telemetría habilita o deshabilita la visibilidad de los datos de telemetría en la pantalla del controlador. La telemetría son datos en tiempo real del dron mientras vuela o ejecuta un proyecto.
De forma predeterminada, la superposición de datos de telemetría se muestra al inicio de un proyecto.
superposición de [espectáculo v] telemetría en video
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
estado |
El estado de los datos de telemetría:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Clear the camera video for better visibility.]
[espectáculo v] [adelante v] video de cámara en pantalla
despegar a [500] [mm v] ▶
superposición de [esconder v] telemetría en video
para siempre
moverse con el controlador
Captura#
iniciar grabación#
El bloque Iniciar grabación inicia una grabación con el sensor de visión especificado.
Para obtener información sobre cómo ver y recuperar grabaciones, vaya aquí.
Nota: Una grabación no se guardará si no se utiliza el bloque detener grabación.
comenzar a grabar en la cámara [adelante v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
cámara |
El sensor de visión para grabar con:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Record a video as you fly around!]
[espectáculo v] [adelante v] video de cámara en pantalla
despegar a [500] [mm v] ▶
comenzar a grabar en la cámara [adelante v]
para siempre
moverse con el controlador
cuando el botón del controlador [7 v] [presionado v]
[Press button 7 to end recording.]
detener la grabación en la cámara [adelante v]
tierra ▶
detener la grabación#
El bloque detener grabación detiene la grabación del sensor de visión especificado.
Para obtener información sobre cómo ver y recuperar grabaciones, vaya aquí.
detener la grabación en la cámara [adelante v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
cámara |
El sensor de visión para detener la grabación con:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Record a video as you fly around!]
[espectáculo v] [adelante v] video de cámara en pantalla
despegar a [500] [mm v] ▶
comenzar a grabar en la cámara [adelante v]
para siempre
moverse con el controlador
cuando el botón del controlador [7 v] [presionado v]
[Press button 7 to end recording.]
detener la grabación en la cámara [adelante v]
tierra ▶
capturar imagen#
El bloque capturar imagen toma una fotografía con el sensor de visión especificado.
Para obtener información sobre cómo ver y recuperar imágenes capturadas, vaya aquí.
capturar imagen en cámara [adelante v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
cámara |
El sensor de visión para tomar una fotografía con:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Take pictures while you control the drone.]
[espectáculo v] [adelante v] video de cámara en pantalla
despegar a [500] [mm v] ▶
para siempre
moverse con el controlador
cuando el botón del controlador [5 v] [presionado v]
[Use button 5 to take pictures.]
capturar imagen en cámara [adelante v]
¿La cámara está grabando?#
El bloque ¿está grabando la cámara? devuelve un valor booleano que indica si el sensor de visión especificado está grabando actualmente.
Verdadero: el sensor de visión está grabando.
Falso: el sensor de visión no está grabando.
<¿La cámara [adelante v] está grabando?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
cámara |
El sensor de visión para comprobar el estado de grabación de:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Make video recordings while you control the drone.]
[espectáculo v] [adelante v] video de cámara en pantalla
despegar a [500] [mm v] ▶
para siempre
moverse con el controlador
cuando el botón del controlador [7 v] [presionado v]
[Use button 7 to start and stop recording.]
si <¿La cámara [adelante v] está grabando?> entonces
detener la grabación en la cámara [adelante v]
demás
comenzar a grabar en la cámara [adelante v]