Cámara#
Introducción#
El dron VEX AIR incluye dos sensores de visión que funcionan como cámaras integradas: uno frontal y otro inferior. Estos pueden capturar imágenes y vídeo durante el vuelo. En VEXcode AIR, la palabra “cámara” siempre se refiere a uno de estos sensores de visión. Por ejemplo, cuando las cámaras frontal e inferior son opciones de parámetro, se refieren al sensor de visión frontal y al sensor de visión inferior.
Para transferir grabaciones de video e imágenes desde el controlador del dron VEX AIR, conéctelo a su computadora. Aparecerá como un dispositivo de almacenamiento masivo (similar a una memoria USB), lo que le permitirá copiar archivos directamente. Después de finalizar un proyecto, espere aproximadamente un minuto a que el controlador termine de descargar las imágenes o grabaciones del dron antes de intentar copiarlas.
A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:
Video
mostrar/ocultar vídeo de la cámara en pantalla - Muestra u oculta una señal de sensor de visión específica en la pantalla del controlador.
Cubrir
retícula superpuesta en el vídeo - Muestra u oculta la retícula superpuesta en el sensor de visión inferior.
Superponer telemetría en el vídeo - Muestra u oculta la superposición de datos de telemetría.
Captura
iniciar grabación en la cámara - Graba un vídeo desde un sensor de visión.
detener grabación en la cámara - Detiene la grabación de un video desde un sensor de visión.
capturar imagen en la cámara - Captura una imagen desde un sensor de visión.
¿La cámara está grabando? - Devuelve si el sensor de visión está grabando.
Video#
Mostrar/ocultar el vídeo de la cámara en pantalla#
El bloque mostrar/ocultar vídeo de la cámara en pantalla muestra u oculta la señal del sensor de visión especificado.
[espectáculo v] [adelante v] video de cámara en pantalla
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
estado |
Estado de la señal del sensor de visión:
|
cámara |
¿Qué señal del sensor de visión usar?:
|
Ejemplos
cuando empezó
[Switch camera feeds after 3 seconds.]
[espectáculo v] [hacia abajo v] video de cámara en pantalla
esperar (3) segundos
[espectáculo v] [adelante v] video de cámara en pantalla
cuando empezó
[Hide camera feed after 3 seconds.]
[espectáculo v] [adelante v] video de cámara en pantalla
esperar (3) segundos
[esconder v] [adelante v] video de cámara en pantalla
Cubrir#
retícula superpuesta en el vídeo#
El bloque Retícula superpuesta en vídeo muestra u oculta la retícula. Una retícula es un marcador visual, como una cruz, que aparece en la imagen de la cámara para ayudar a apuntar o alinear objetos.
De forma predeterminada, la superposición de la retícula se muestra al comienzo de un proyecto solo en el sensor de visión hacia abajo.
Retícula [espectáculo v] superpuesta en el vídeo
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
estado |
Estado de la retícula superpuesta:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Hide the reticle when not aligning to a landing area.]
[espectáculo v] [hacia abajo v] video de cámara en pantalla
despegar a [500] [mm v] ▶
Retícula [esconder v] superpuesta en el vídeo
para siempre
moverse con el controlador
Superposición de telemetría en vídeo#
El bloque Superponer telemetría en vídeo habilita o deshabilita la visibilidad de los datos de telemetría en la pantalla del controlador. La telemetría son datos en tiempo real del dron mientras vuela o ejecuta un proyecto.
De forma predeterminada, la superposición de datos de telemetría se muestra al inicio de un proyecto.
superposición de [espectáculo v] telemetría en video
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
estado |
Estado de los datos de telemetría:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Clear the camera video for better visibility.]
[espectáculo v] [adelante v] video de cámara en pantalla
despegar a [500] [mm v] ▶
superposición de [esconder v] telemetría en video
para siempre
moverse con el controlador
Captura#
Comienza a grabar con la cámara.#
El bloque iniciar grabación en la cámara inicia una grabación con el sensor de visión especificado.
Para obtener información sobre cómo ver y recuperar grabaciones, vaya aquí.
Nota: No se guardará la grabación si no se utiliza el bloque detener grabación en la cámara.
comenzar a grabar en la cámara [adelante v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
cámara |
Sensor de visión para grabar:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Record a video as you fly around!]
[espectáculo v] [adelante v] video de cámara en pantalla
despegar a [500] [mm v] ▶
comenzar a grabar en la cámara [adelante v]
para siempre
moverse con el controlador
cuando el botón del controlador [7 v] [presionado v]
[Press button 7 to end recording.]
detener la grabación en la cámara [adelante v]
tierra ▶
Deja de grabar con la cámara.#
El bloque detener grabación en la cámara detiene la grabación del sensor de visión especificado.
Para obtener información sobre cómo ver y recuperar grabaciones, vaya aquí.
detener la grabación en la cámara [adelante v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
cámara |
El sensor de visión para detener la grabación:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Record a video as you fly around!]
[espectáculo v] [adelante v] video de cámara en pantalla
despegar a [500] [mm v] ▶
comenzar a grabar en la cámara [adelante v]
para siempre
moverse con el controlador
cuando el botón del controlador [7 v] [presionado v]
[Press button 7 to end recording.]
detener la grabación en la cámara [adelante v]
tierra ▶
Capturar imagen con la cámara#
El bloque capturar imagen con la cámara toma una fotografía con el sensor de visión especificado.
Para obtener información sobre cómo ver y recuperar imágenes capturadas, vaya aquí.
capturar imagen en cámara [adelante v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
cámara |
Sensor de visión para tomar una foto:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Take pictures while you control the drone.]
[espectáculo v] [adelante v] video de cámara en pantalla
despegar a [500] [mm v] ▶
para siempre
moverse con el controlador
cuando el botón del controlador [5 v] [presionado v]
[Use button 5 to take pictures.]
capturar imagen en cámara [adelante v]
¿La cámara está grabando?#
El bloque ¿está grabando la cámara? devuelve un valor booleano que indica si el sensor de visión especificado está grabando actualmente.
Verdadero: el sensor de visión está grabando.
Falso: el sensor de visión no está grabando.
<¿La cámara [adelante v] está grabando?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
cámara |
El sensor de visión comprueba el estado de grabación de:
|
Ejemplo
cuando empezó
[Make video recordings while you control the drone.]
[espectáculo v] [adelante v] video de cámara en pantalla
despegar a [500] [mm v] ▶
para siempre
moverse con el controlador
cuando el botón del controlador [7 v] [presionado v]
[Use button 7 to start and stop recording.]
si <¿La cámara [adelante v] está grabando?> entonces
detener la grabación en la cámara [adelante v]
demás
comenzar a grabar en la cámara [adelante v]