Movimiento#

Introducción #

El dron VEX AIR cuenta con cuatro hélices, lo que le permite moverse en cualquier dirección y girar de forma independiente. El sistema Motion ofrece funciones para el movimiento, los giros, los ajustes de velocidad y el seguimiento de la posición.

Esfera de brújula circular de 0 a 360 grados que rodea un dron con 4 hélices. La parte frontal del dron apunta a 0 grados en la esfera de brújula.

A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:

Acciones: Mover y girar el dron.

despegue — Eleva el dron a una altura especificada.
land — Aterriza el dron.
hover — Mantiene el dron en su posición.
climb — Mueve el dron en una dirección vertical especificada.
subir para — Mueve el dron en una dirección vertical especificada durante una distancia específica.
subir a la posición z — Mueve el dron a una posición específica en el eje z.
mover — Mueve el dron hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda o hacia la derecha.
mover en ángulo — Mueve el dron en una dirección específica usando un ángulo.
mover por — Mueve el dron en una dirección específica durante una distancia establecida.
mover en ángulo durante — Mueve el dron en un ángulo específico durante una distancia establecida.
mover a — Mueve el dron a una posición específica.
turn — Gira el dron hacia la izquierda o hacia la derecha.
girar para — Gira el dron una cantidad específica de grados.
girar hacia el rumbo — Gira el dron para orientarlo hacia un rumbo específico.
Mover con el controlador — Permite conducir el dron usando el controlador.

Control de vuelo: ajusta la configuración del vuelo.

establecer punto de vista de dirección — Establece el punto de vista para dirigir el dron.
establecer movimiento — Establece el estilo de movimiento del dron.

Ajustes: Ajusta las velocidades de movimiento y giro.

establecer velocidad de ascenso — Establece la velocidad de ascenso predeterminada.
establecer velocidad de movimiento — Establece la velocidad de movimiento predeterminada.
establecer velocidad de giro — Establece la velocidad de giro predeterminada.

Posición: rastrea y modifica la posición del dron.

position — Devuelve la coordenada x, y o z actual del dron.
obtener altura z máxima — Devuelve la altura máxima que puede alcanzar el dron.
establecer altura z máxima - Establece un límite a qué tan alto volará el dron.
establecer posición — Establece manualmente la posición x, y o z del dron.

Valores — Verificar estado de movimiento.

estado de vuelo — Devuelve el estado actual del dron.
modo seguro — Devuelve el estado de bloqueo de la hélice del dron.
escalada activa — Devuelve si el dron está escalando actualmente.
move active — Devuelve si el dron se está moviendo actualmente.
girar activo — Devuelve si el dron está girando actualmente.
flotando — Devuelve si el dron está actualmente flotando.
despegando — Devuelve si el dron está despegando en ese momento.
aterrizaje — Devuelve si el dron está aterrizando en ese momento.
aterrizado — Devuelve si el dron ha aterrizado.

Comportamiento #

despegar #

El bloque de despegue activa las hélices y eleva el dron. Este bloque debe utilizarse antes de poder realizar cualquier otro movimiento.

mover bloque de pila hacia adelante#

despegar a [500] [mm v] ▶

Parámetros	Descripción
subir a	La posición z (altura) a la que ascenderá el dron.
unidades	La unidad de medida: mm (milímetros) o pulgadas.
y no esperes	Seleccione la flecha ( ▶ ) para expandir el bloque y decir y no espere, de modo que el siguiente bloque en la pila se ejecutará inmediatamente.

Ejemplo

cuando empezó
[Fly for 1 second.]
despegar a [500] [mm v] ▶
esperar [1] segundos
tierra ▶

tierra #

El bloque de aterrizaje terrestre baja el dron al suelo. Las hélices seguirán funcionando hasta que se detenga el proyecto.

mover bloque de pila hacia adelante#

tierra ▶

Parámetros	Descripción
y no esperes	Seleccione la flecha ( ▶ ) para expandir el bloque y decir y no espere, de modo que el siguiente bloque en la pila se ejecutará inmediatamente.

Ejemplo

cuando empezó
[Land after 1 second.]
despegar a (500) [mm v] ▶
esperar [1] segundos
tierra ▶

flotar #

El bloque de pila hover impide que el dron se mueva en cualquier dirección y mantiene su posición actual en el aire.

bloque flotante#

flotar

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
[Hold current position for 3 seconds after moving forward.]
despegar a (500) [mm v] ▶
movimiento [adelante v]
esperar [1] segundos
flotar
esperar [3] segundos
tierra ▶

trepar #

El bloque de apilamiento escalada mueve el dron en una dirección vertical específica.

mover bloque de pila hacia adelante#

subir [arriba v]

Parámetros	Descripción
dirección	La dirección en la que volará el dron: hacia arriba o hacia abajo.

Ejemplo

cuando empezó
[Climb upwards for 2 seconds.]
despegar a (500) [mm v] ▶
esperar [2] segundos
subir [arriba v]
esperar [2] segundos
tierra ▶

escalar para #

El bloque de apilamiento escalar para mueve el dron en una dirección vertical específica durante una distancia específica.

mover bloque de pila hacia adelante#

subir [arriba v] por (500) [mm v] ▶

Parámetros	Descripción
dirección	La dirección en la que volará el dron: hacia arriba o hacia abajo.
distancia	La distancia que volará el dron.
unidades	La unidad de medida: mm (milímetros) o pulgadas.
y no esperes	Seleccione la flecha ( ▶ ) para expandir el bloque y decir y no espere, de modo que el siguiente bloque en la pila se ejecutará inmediatamente.

Ejemplo

cuando empezó
[Lower drone before landing.]
despegar a [700] [mm v] ▶
esperar [1] segundos
subir [abajo v] por [300] [mm v] ▶
esperar [1] segundos
tierra ▶

subir a la posición z #

El bloque de pila ascender a la posición z mueve el dron a una posición específica en el eje z.

mover bloque de pila hacia adelante#

subir a la posición z [500] [mm v] ▶

Parámetros	Descripción
posición z	La posición z, como número entero o decimal, a la que ascenderá el dron.
unidades	La unidad de medida: mm (milímetros) o pulgadas.
y no esperes	Seleccione la flecha ( ▶ ) para expandir el bloque y decir y no espere, de modo que el siguiente bloque en la pila se ejecutará inmediatamente.

Ejemplo

cuando empezó
[Reach 500 mm after takeoff.]
despegar a [300] [mm v] ▶
esperar [1] segundos
subir a la posición z [500] [mm v] ▶
esperar [1] segundos
tierra ▶

mover #

El bloque de pila move mueve el dron en cuatro direcciones específicas utilizando la [velocidad de movimiento] actual (#set-move-velocity).

mover bloque de pila hacia adelante#

movimiento [adelante v]

Parámetros

Descripción

dirección

Mueva el dron en una de las siguientes direcciones:

adelante
derecha
izquierda
atrás

Ejemplo

cuando empezó
[Move forward for 2 seconds.]
despegar a [500] [mm v] ▶
movimiento [adelante v]
esperar [2] segundos
tierra ▶

moverse en ángulo #

El bloque de pila mover en ángulo mueve el dron en un ángulo especificado utilizando la [velocidad de movimiento] actual (https://api.vex.com/air/home/blocks/Motion.html#set-move-velocity).

mover a 90 grados el bloque de pila#

moverse a (90) grados

Parámetros	Descripción
ángulo	El ángulo, en número entero o decimal, en el que se mueve el dron, que varía entre 0 y 359 grados.

Ejemplos

cuando empezó
[Move left for 2 seconds.]
despegar a [500] [mm v] ▶
moverse a [270] grados
esperar [2] segundos
tierra ▶

moverse para #

El bloque de pila move for mueve el dron en cuatro direcciones específicas durante una distancia específica utilizando la [velocidad de movimiento] actual (#set-move-velocity).

Avanzar para bloque de pila de 200 mm#

mover [adelante v] por (200) [mm v] ▶

Parámetros	Descripción
dirección	Mueva el dron en una de las siguientes direcciones: adelante derecha izquierda atrás
distancia	La distancia, en número entero o decimal, que se moverá el dron.
unidades	La unidad de medida: mm (milímetros) o pulgadas.
y no esperes	Seleccione la flecha ( ▶ ) para expandir el bloque y decir y no espere, de modo que el siguiente bloque en la pila se ejecutará inmediatamente.

Ejemplo

cuando empezó
[Move forward for 200 mm.]
despegar a [500] [mm v] ▶
mover [adelante v] por [200] [mm v] ▶
tierra ▶

moverse en ángulo para #

El bloque de pila mover en ángulo para mueve el dron en un ángulo específico durante una distancia determinada utilizando la [velocidad de movimiento] actual (#set-move-velocity).

mover en ángulo para apilar bloques#

moverse a (45) grados durante (200) [mm v] ▶

Parámetros	Descripción
ángulo	El ángulo, en número entero o decimal, en el que se mueve el dron, que varía entre 0 y 359 grados.
distancia	La distancia, en número entero o decimal, que se moverá el dron.
unidades	La unidad de medida: mm (milímetros) o pulgadas.
y no esperes	Seleccione la flecha ( ▶ ) para expandir el bloque y decir y no espere, de modo que el siguiente bloque en la pila se ejecutará inmediatamente.

Ejemplos

cuando empezó
[Move diagonally for 500 mm.]
despegar a [300] [mm v] ▶
moverse a [45] grados durante [500] [mm v] ▶
tierra ▶

convidar a #

El bloque mover a mueve el dron a una posición específica en el aire manteniendo la misma dirección.

mover a x 1000 y 1000#

mover a x: [1000] y: [1000] z: [1000] [mm v] ▶

Vista de arriba hacia abajo del dron VEX que muestra los ejes X e Y: X+ a la derecha, X− a la izquierda, Y+ hacia adelante, Y− hacia atrás.

Parámetros	Descripción
incógnita	La coordenada x a la que se moverá el dron.
y	La coordenada y a la que se moverá el dron.
z	La coordenada z a la que ascenderá el dron.
unidades	La unidad de medida: mm (milímetros) o pulgadas.

Ejemplos

cuando empezó
[Move diagonally to (300, 300, 500).]
despegar a [300] [mm v] ▶
esperar [2] segundos
mover a x: [300] y: [300] z: [500] [mm v] ▶
esperar [2] segundos
tierra ▶

doblar #

El bloque de pila turn hace girar el dron en una dirección específica utilizando la [velocidad de giro] actual (#set-turn-velocity).

bloque de pila de giro a la derecha#

turno [derecha v]

Parámetros	Descripción
dirección	La dirección en la que gira el dron: derecha o izquierda.

Ejemplo

cuando empezó
[Turn to the right for 2 seconds.]
despegar a [500] [mm v] ▶
turno [derecha v]
esperar [2] segundos
tierra ▶

girar para #

El bloque de pila turn for gira el dron en una dirección específica durante una distancia determinada con respecto a su dirección actual de orientación utilizando la [velocidad de giro] (#set-turn-velocity).

Gire a la derecha para apilar el bloque de 90 grados#

girar [derecha v] por (90) grado ▶

Parámetros	Descripción
dirección	La dirección en la que gira el dron: derecha o izquierda.
ángulo	El ángulo, en número entero o decimal, en el que se mueve el dron, que varía entre 0 y 359 grados.
y no esperes	Seleccione la flecha ( ▶ ) para expandir el bloque y decir y no espere, de modo que el siguiente bloque en la pila se ejecutará inmediatamente.

Ejemplos

cuando empezó
[Turn around, then land.]
despegar a [500] [mm v] ▶
girar [derecha v] por [180] grado ▶
tierra ▶

girar al rumbo #

El bloque de pila girar hacia un rumbo hace girar el dron para que mire hacia un rumbo específico utilizando la [velocidad de giro] actual (#set-turn-velocity).

Gire a la dirección 90 grados bloque de pila#

girar hacia el rumbo (270) grados ▶

Parámetros	Descripción
título	La dirección hacia la que girará el dron oscilará entre 0 y 359 grados.
y no esperes	Seleccione la flecha ( ▶ ) para expandir el bloque y decir y no espere, de modo que el siguiente bloque en la pila se ejecutará inmediatamente.

Ejemplos

cuando empezó
[Turn to face each of the cardinal headings.]
despegar a [500] [mm v] ▶
girar hacia el rumbo (90) grados ▶
esperar [1] segundos
girar hacia el rumbo (180) grados ▶
esperar [1] segundos
girar hacia el rumbo (270) grados ▶
esperar [1] segundos
girar hacia el rumbo (0) grados ▶
esperar [1] segundos
tierra ▶

moverse con el controlador #

El bloque Mover con controlador permite controlar el dron mediante el controlador VEX AIR. Este bloque debe usarse dentro de un bucle para controlar el dron de forma continua. Si el bucle se detiene y no hay otros bloques que le indiquen al dron que se mueva, este seguirá moviéndose en la última dirección en la que se encontraba.

moverse con el controlador

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
[Move with controller until button 7 is pressed.]
despegar a [500] [mm v] ▶
repetir hasta <¿Botón del controlador [7 v] presionado?>
moverse con el controlador
fin
tierra ▶

Control de vuelo #

establecer el punto de vista de la dirección #

El bloque de pila establecer punto de vista de dirección establece el punto de vista que se utiliza al dirigir el dron.

mover bloque de pila hacia adelante#

establecer el punto de vista de dirección a [estándar v]

Parámetros	Descripción
estilo	Establece el punto de vista que se utiliza para dirigir el dron. Estándar significa que los movimientos se basan en la dirección en la que apunta el dron. Sin cabeza significa que los movimientos se basan en la orientación del dron al inicio del proyecto.

Ejemplo

cuando empezó
[Steer based on the drone's starting orienation until button 7 is pressed.]
despegar a [500] [mm v] ▶
establecer el punto de vista de dirección a [sin cabeza v]
repetir hasta <¿Botón del controlador [7 v] presionado?>
moverse con el controlador
fin
tierra ▶

movimiento establecido #

El bloque de pila establecer movimiento establece el estilo de movimiento del dron.

Este estilo de movimiento se utiliza cuando se vuela el dron con un controlador.

mover bloque de pila hacia adelante#

establecer el movimiento a [precisión v]

Parámetros	Descripción
estilo	Establece el estilo que se utiliza para dirigir el dron: precisión — Modo lento, estabilizado por la cámara para un control preciso y un aprendizaje efectivo. Este es el estilo de movimiento predeterminado. equilibrado — Modo más rápido, estabilizado por la cámara para un vuelo suave y con buena capacidad de respuesta. rendimiento — Modo de alta velocidad, sin estabilización, para maniobras avanzadas.

Parámetros

Descripción

estilo

Establece el estilo que se utiliza para dirigir el dron:

precisión — Modo lento, estabilizado por la cámara para un control preciso y un aprendizaje efectivo. Este es el estilo de movimiento predeterminado.
equilibrado — Modo más rápido, estabilizado por la cámara para un vuelo suave y con buena capacidad de respuesta.
rendimiento — Modo de alta velocidad, sin estabilización, para maniobras avanzadas.

Ejemplo

cuando empezó
[Control the drone with the balanced movement style.]
despegar a [500] [mm v] ▶
establecer el movimiento a [equilibrado v]
repetir hasta <¿Botón del controlador [7 v] presionado?>
moverse con el controlador
fin
tierra ▶

Ajustes #

establecer velocidad de ascenso #

El bloque establecer velocidad de ascenso establece la velocidad de ascenso predeterminada como un porcentaje. Esto afectará a cualquier bloque posterior relacionado con el ascenso. La velocidad de ascenso predeterminada es del 50 %.

mover bloque de pila hacia adelante#

set climb velocity to [100] %

Parámetros	Descripción
velocidad	La velocidad a la que ascenderá el dron, expresada como porcentaje.

Ejemplo

cuando empezó
[Raise the drone quickly before landing.]
despegar a [300] [mm v] ▶
esperar [1] segundos
set climb velocity to [100] %
subir [arriba v] por (500) [mm v] ▶
tierra ▶

establecer velocidad de movimiento #

El bloque establecer velocidad de movimiento establece la velocidad de movimiento predeterminada como un porcentaje. Esto afectará a cualquier bloque posterior relacionado con el movimiento. La velocidad de movimiento predeterminada es del 50 %.

Establece la melodía de movimiento al 50 % del bloque de pila#

set move velocity to [100] %

Parámetros	Descripción
velocidad	La velocidad a la que se moverá el dron como porcentaje.

Ejemplo

cuando empezó
[Move forward quickly, then reverse slowly.]
despegar a [500] [mm v] ▶
set move velocity to [100] %
mover [adelante v] por [500] [mm v] ▶
esperar (1) segundos
set move velocity to [20] %
mover [atrás v] por [500] [mm v] ▶
tierra ▶

establecer la velocidad de giro #

El bloque establecer velocidad de giro establece la velocidad de giro predeterminada como un porcentaje. Esto afectará a cualquier bloque posterior relacionado con el giro. La velocidad de giro predeterminada es del 50 %.

Establezca la velocidad de giro al 50 % del bloque de pila#

set turn velocity to [100] %

Parámetros	Descripción
velocidad	La velocidad a la que girará el dron expresada en porcentaje.

Ejemplo

cuando empezó
[Turn clockwise quickly, then counterclockwise slowly.]
despegar a [500] [mm v] ▶
set turn velocity to [100] %
girar [derecha v] por [360] grado ▶
esperar (1) segundos
set turn velocity to [20] %
girar [izquierda v] por [360] grado ▶
tierra ▶

Posición #

posición #

El bloque de informe de posición informa la coordenada x, y o z actual del dron como un número entero. Al inicio de un proyecto, la posición actual del dron se establece automáticamente en (0, 0, 0).

Posición x en el bloque reportero mm#

[incógnita v] posición en [mm v]

Parámetros	Descripción
eje	¿De qué eje se deben reportar las coordenadas?: x y z
unidades	La unidad de medida: mm (milímetros) o pulgadas.

Parámetros

Descripción

eje

¿De qué eje se deben reportar las coordenadas?:

unidades

La unidad de medida: mm (milímetros) o pulgadas.

Ejemplo

cuando empezó
[Fly to position (0, 300, 500).]
despegar a [500] [mm v] ▶
esperar [1] segundos
movimiento [adelante v]
esperar hasta <([y v] posición en [mm v]) [math_greater_than v] [300]>
flotar
esperar [1] segundos
tierra ▶

obtener la altura z máxima #

El bloque de informe obtener altura Z máxima informa la altura máxima que puede alcanzar el dron.

Posición x en el bloque reportero mm#

(get max z height in [mm v])

Parámetros	Descripción
unidades	La unidad de medida: mm (milímetros) o pulgadas.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Display the new z height limit.]
imprimir (get max z height in [mm v]) en la pantalla ▶
Colocar el cursor en la siguiente fila de la pantalla
despegar a [500] [mm v] ▶
Establezca la altura z máxima en [1000] en [mm v]
imprimir (get max z height in [mm v]) en la pantalla ▶
esperar [1] segundos
tierra ▶

establecer la altura z máxima #

El bloque de pila establecer altura Z máxima establece un límite a la altura máxima que volará el dron.

mover bloque de pila hacia adelante#

Establezca la altura z máxima en [2500] en [mm v]

Parámetros	Descripción
altura z máxima	El valor máximo del eje z, expresado como un número entero o decimal, por encima del cual el dron no volará, en un rango de 1000 a 5000 mm o de 40 a 196 pulgadas.
unidades	La unidad de medida: mm (milímetros) o pulgadas.

Ejemplo

cuando empezó
[Fly with controller under 1000 mm.]
Establezca la altura z máxima en [1000] en [mm v]
despegar a (500) [mm v] ▶
repetir hasta <¿Botón del controlador [7 v] presionado?>
moverse con el controlador
fin
tierra ▶

posición establecida #

El bloque de pila establecer posición establece la coordenada x, y o z actual del dron a un valor específico.

bloque de pila de posición de establecimiento#

Establezca la posición [incógnita v] en [0] [mm v]

Parámetros	Descripción
eje	Eje de coordenadas para establecer la posición: x y z
coordinar	El nuevo valor de posición a establecer.
unidades	La unidad de medida: mm (milímetros) o pulgadas.

Parámetros

Descripción

eje

Eje de coordenadas para establecer la posición:

coordinar

El nuevo valor de posición a establecer.

unidades

La unidad de medida: mm (milímetros) o pulgadas.

Ejemplo

cuando empezó
[Set a new z position, then fly to z position -300.]
despegar a [800] [mm v] ▶
Establezca la posición [z v] en [0] [mm v]
esperar [1] segundos
subir [abajo v]
esperar hasta <([z v] posición en [mm v]) [math_less_than v] [-300]>
flotar
esperar [1] segundos
tierra ▶

Valores #

estado de vuelo #

El bloque booleano estado de vuelo indica si el dron se encuentra o no en el estado de vuelo especificado.

Verdadero — El dron se encuentra en el estado especificado.
Falso — El dron no se encuentra en el estado especificado.

mover bloque de pila hacia adelante#

<¿El estado del vuelo es [motors off v]?>

Parámetros	Descripción
estado	Estado de vuelo a comprobar: motores apagados — Los motores del dron están apagados. calibración — El dron está calibrando sus sensores. arranque de motores — El dron está arrancando sus motores. listo para volar — El dron está listo para comenzar a volar. vuelo — El dron está en vuelo.

Parámetros

Descripción

estado

Estado de vuelo a comprobar:

motores apagados — Los motores del dron están apagados.
calibración — El dron está calibrando sus sensores.
arranque de motores — El dron está arrancando sus motores.
listo para volar — El dron está listo para comenzar a volar.
vuelo — El dron está en vuelo.

Ejemplo

cuando empezó
[Report the flight status as the drone takes off.]
imprimir [Preparing for flight!] en la pantalla ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila
despegar a [800] %2 ◀ y no esperes
esperar hasta <flight state is [motor start v]>
imprimir [Motors starting...] en la pantalla ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila
esperar hasta <flight state is [flight v]>
imprimir [Take off!] en la pantalla ▶

modo seguro #

El bloque booleano modo seguro indica si el bloqueo de hélices está activado en el dron.

Verdadero — El bloqueo de hélice está activado.
Falso — El bloqueo de hélice no está activado.

mover bloque de pila hacia adelante#

<¿Modo seguro?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
[Change the sound by enabling the Propeller Lock.]
para siempre
si <¿Modo seguro?> entonces
reproducir sonido [falla v]
demás
reproducir sonido [éxito v]

escalar activo #

El bloque booleano climb active indica si el dron está ascendiendo.

Verdadero — El dron está ascendiendo actualmente.
Falso — El dron no está ascendiendo.

mover bloque de pila hacia adelante#

<¿escalada activa?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
[After the drone starts to climb, play a sound and land.]
despegar a [500] [mm v] ▶
subir [arriba v]
esperar [1] segundos
si <¿escalada activa?> entonces
reproducir sonido [bucle v] ▶
tierra ▶

moverse activo #

El bloque booleano move active indica si el dron está utilizando actualmente un bloque de movimiento.

Verdadero — El dron está usando actualmente un bloque de movimiento.
Falso — El dron no está utilizando actualmente un bloque de movimiento.

¿Es un bloque de informe de movimiento activo?#

<¿mover activamente?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
[After the drone starts to move, play a sound and land.]
despegar a [500] [mm v] ▶
movimiento [adelante v]
esperar [1] segundos
si <¿mover activamente?> entonces
reproducir sonido [bucle v] ▶
tierra ▶

activarse #

El bloque booleano turn active indica si el dron está girando.

Verdadero — El dron está girando en este momento.
Falso — El dron no está girando.

Activar el bloque de reportero#

<¿activarse?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
[After the drone starts to turn, play a sound and land.]
despegar a (500) [mm v] ▶
turno [derecha v]
esperar [1] segundos
si <¿activarse?> entonces
reproducir sonido [detectado v] ▶
tierra ▶

flotando #

El bloque booleano hovering indica si el dron mantiene su posición (flotando).

Verdadero — El dron está manteniendo su posición (flotando).
Falso — El dron está cambiando de posición en este momento.

mover bloque de pila hacia adelante#

<¿flotando?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
[Play a sound after the drone has finished taking off.]
despegar a [700] [mm v] ▶
esperar hasta <¿flotando?>
esperar [2] segundos
reproducir sonido [pausa v] ▶
tierra ▶

despegando #

El bloque booleano despegue indica si el dron está en proceso de despegar.

Verdadero — El dron se encuentra actualmente en proceso de despegue.
Falso — El dron no está en proceso de despegar.

mover bloque de pila hacia adelante#

<¿despegando?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
[Play sounds while the drone is taking off.]
despegar a [700] %2 ◀ y no esperes
esperar [1] segundos
mientras <¿despegando?>
reproducir sonido [detección v] ▶

aterrizaje #

El bloque booleano landing indica si el dron está en proceso de aterrizaje.

Verdadero — El dron se encuentra actualmente en proceso de aterrizaje.
Falso — El dron no está en proceso de aterrizaje.

mover bloque de pila hacia adelante#

<¿aterrizaje?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
[Play sounds while the drone is landing.]
despegar a (500) [mm v] ▶
esperar [1] segundos
tierra ◀ y no esperes
esperar [1] segundos
mientras <¿aterrizaje?>
reproducir sonido [bucle v] ▶

aterrizado #

El bloque booleano landed indica si el dron ha aterrizado.

Verdadero — El dron ha aterrizado.
Falso — El dron no ha aterrizado.

bloque booleano aterrizado#

<¿aterrizado?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
[Celebrate a successful landing.]
despegar a (500) [mm v] ▶
esperar (1) segundos
tierra ▶
si <landed> entonces
reproducir sonido [éxito v] ▶