Módulo

Introducción

El dron VEX AIR cuenta con un puerto modular que permite conectar varios módulos VEX AIR. Estos permiten al dron lanzar y transportar diferentes cargas útiles.

A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:

Comportamiento

• soltar/retener carga útil — Libera cargas útiles o permite que se recojan.

Acción

soltar/mantener la carga útil

El bloque de apilamiento soltar/sujetar carga útil libera o sujeta una carga útil mediante el módulo adjunto: el módulo de gancho motorizado abre o cierra su gancho, y el módulo magnético enciende o apaga su imán.

Nota: Este bloque solo funciona con el módulo de gancho motorizado y el módulo magnético.

bloque de pila de retención/caída de módulo

carga útil del módulo [gota v]

Parámetros	Descripción
estado	El estado en el que se coloca el módulo: drop libera todas las cargas útiles retenidas. hold permite que se recojan las cargas útiles.

Ejemplo

cuando empezó
[Demonstrate the Motorized Hook Module lowering, then raising.]
despegar a [800] [mm v] ▶
esperar [1] segundos
carga útil del módulo [sostener v]
esperar [2] segundos
carga útil del módulo [gota v]
tierra ▶