Controlador

Introducción

El controlador de drones VEX AIR cuenta con 12 botones y dos joysticks. Estas entradas permiten que el dron detecte las pulsaciones de los botones y los movimientos del joystick, lo que permite un control interactivo y ágil.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques disponibles:

• botón del controlador presionado — Comprueba si se está presionando un botón específico en ese momento.

• posición del eje del controlador — Informa la posición del joystick a lo largo de un eje especificado.

• controlador conectado — Informa si el controlador está conectado al dron.

• nivel de batería del controlador — Informa el nivel de batería del controlador.

• cuando se presiona el botón del controlador — Ejecuta una pila de bloques cuando se presiona o suelta un botón.

• cuando se cambia el eje del controlador — Ejecuta la pila adjunta cuando la posición de un joystick cambia a lo largo del eje seleccionado.

Botón del mando pulsado

El bloque booleano botón del mando pulsado indica si se está pulsando un botón específico del mando.

• Verdadero — Se está pulsando el botón especificado.

• Falso — El botón especificado no se está pulsando.

Bloque booleano presionado el botón del controlador.

<¿botón [5 v] del control presionado?>

Parámetros	Descripción
botón	El botón para comprobar si se ha pulsado, va del 5 al 12.

Ejemplo

cuando inicie
[Take a picture when button 5 is pressed.]
despegar a [500] [mm v] ▶
por siempre
mover con el control
si <¿botón [5 v] del control presionado?> entonces
capturar imagen en cámara [adelante v]
fin
fin

posición del eje del controlador

El bloque de informe de posición del eje del controlador informa la posición del eje del joystick especificado. Este informa un número entero entre -100 y 100.

El bloque informador de posición del eje del controlador.

(posición del eje [1 v] del control)

Parámetros	Descripción
eje	Eje para informar la posición de: 1 — Eje vertical del joystick izquierdo. 2 — Eje horizontal del joystick izquierdo. 3 — Eje horizontal del joystick derecho. 4 — Eje vertical del joystick derecho.

Ejemplo

cuando inicie
[Climb when the left joystick is moved up.]
despegar a [500] [mm v] ▶
por siempre
si <(posición del eje [1 v] del control) [math_greater_than v] [0]> entonces
ascender [arriba v]
si no
flotar
fin

El controlador está conectado

El bloque booleano controlador conectado indica si el controlador está conectado al dron.

• Verdadero — El controlador está conectado.

• Falso — El controlador no está conectado.

El bloque informador de posición del eje del controlador.

<¿control conectado al dron?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando inicie
[Print controller connection status on screen.]
por siempre
si <¿control conectado al dron?> entonces
limpiar pantalla
mover cursor a fila (1) columna (1) en pantalla
imprimir [Controller connected] en pantalla ▶
esperar (0.5) segundos
fin
fin

nivel de batería del controlador

El bloque de informe nivel de batería del controlador informa el nivel de batería del controlador, como un porcentaje del 0% al 100%.

El bloque informador de posición del eje del controlador.

(nivel de batería del control en %)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando inicie
[Show controller's battery level.]
si <(nivel de batería del control en %) [math_greater_than v] [50]> entonces
imprimir [Battery level ok] en pantalla ▶
si no
imprimir [Battery level low] en pantalla ▶

cuando el botón del controlador

El bloque de sombrero cuando se presiona o se suelta el botón del controlador ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se presiona o se suelta el botón.

El bloque de sombrero del botón Cuando controlador.

cuando botón [5 v] del control [presionado v]

Parámetros	Descripción
botón	Determina qué botón activará el evento, con un rango de 5 a 12.
acción	Determina cuándo se ejecutará la pila de bloques adjunta: pressed se ejecutará cuando se presione un botón, y released se ejecutará cuando se suelte un botón.

Ejemplo

cuando inicie
despegar a [500] [mm v] ▶
por siempre
mover con el control
fin

cuando botón [5 v] del control [presionado v]
[Take a picture when button 5 is pressed.]
capturar imagen en cámara [adelante v]

cuando se cambia el eje del controlador

El bloque de código cuando se cambia el eje del controlador ejecuta la pila adjunta cuando la posición de un joystick cambia a lo largo del eje seleccionado.

El bloque de sombrero Cuando se cambia el eje del controlador.

cuando eje [1 v] del control cambia

Parámetros	Descripción
eje	Eje a monitorizar para detectar cambios: 1 — Eje vertical del joystick izquierdo. 2 — Eje horizontal del joystick izquierdo. 3 — Eje horizontal del joystick derecho. 4 — Eje vertical del joystick derecho.

Ejemplo

cuando inicie
[Move forward when the left joystick moves.]
despegar a [500] [mm v] ▶

cuando eje [1 v] del control cambia
mover [adelante v] por (200) [mm v] ▶