Minutero

Introducción

El temporizador del controlador de drones VEX AIR registra el tiempo transcurrido desde el inicio de un proyecto. Puede usarse para medir duraciones, activar eventos tras un tiempo determinado o reiniciarse para nuevas operaciones de cronometraje.

A continuación se muestra una lista de todos los métodos disponibles:

Acción – Controlar el temporizador.

• reset – Resets the timer to zero.

Getter – Informa el valor actual del temporizador.

• time – Returns the elapsed time since the project started.

Devolución de llamada: activa funciones después de un retraso.

• event – Calls a function after a specified number of milliseconds, with optional arguments.

Constructor: crea un temporizador para controlar el tiempo.

• Timer - Create a new timer object that can be used with these methods.

Acción

reset

reset sets the timer to zero.

Usage:
timer.reset()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Display the time the drone takes to climb upwards.
drone.take_off(500)
timer.reset()
drone.climb_for(UP, 500)
controller.screen.print("Time elapsed: ")
controller.screen.print(timer.time(SECONDS))
drone.land()

Adquiridor

time

time returns the current elapsed time of the timer in the specified units — an integer for MSEC or a float for SECONDS.

Usage:
timer.time(units)

Parámetros	Descripción
units	The units that represent the time: MSEC (default) – Milliseconds SECONDS .

# Display the time in two units.
while True:
    controller.screen.clear_screen()
    controller.screen.set_cursor(1, 1)
    controller.screen.print("Time: {} ms".format(timer.time(MSEC)))
    controller.screen.next_row()
    controller.screen.print("Time: {:.2f} s".format(timer.time(SECONDS)))
    wait(50, MSEC)

Llamar de vuelta

event

event calls a function after a specified amount of time.

Uso:

timer.event(callback, delay, arg)

Parámetros	Descripción
callback	Una función a ejecutar cuando ocurre el evento del temporizador.
delay	El retraso antes de que se llame a la función, en milisegundos.
arg	Opcional. Una tupla que contiene los argumentos que se pasarán a la función de devolución de llamada. Consulte Uso de eventos con parámetros para obtener más información.

# Create a function to play a looping sound.
def on_timer():
    controller.sound.play(LOOPING)

# Play the sound after 4 seconds (4000 mS).
timer.event(on_timer, 4000)

Constructor

Timer

A new timer can be created using the Timer constructor. A new timer starts measuring time immediately when it is created.

Usage:
Timer()

Parámetro	Descripción
	Este constructor no tiene parámetros.

# Display 2 timers with a 2 second difference.
wait(2, SECONDS)

stopwatch = Timer()

while True:
    controller.screen.clear_screen()

    controller.screen.set_cursor(1, 1)
    controller.screen.print("Timer: ")
    controller.screen.print(timer.time(SECONDS))

    controller.screen.set_cursor(4, 1)
    controller.screen.print("Stopwatch: ")
    controller.screen.print(stopwatch.time(SECONDS))

    wait(0.1, SECONDS)