CONDUJO#

Introducción#

El parachoques LED puede detectar cuándo se presiona y puede cambiar su color o patrón para proporcionar información visual.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques disponibles:

establecer el color del LED#

El bloque establecer color de LED establece el color del parachoques del LED.

establecer de [bumper v] a [rojo v]

Parámetros

Descripción

CONDUJO

El parachoques LED seleccionado para cambiar el color, configurado en la ventana Dispositivos.

color

El color para configurar el parachoques LED:

  • rojo
  • verde
  • apagado

Ejemplo

aria-description goes here#
cuando empezó :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Blink the LED off and on.]
para siempre
establecer de [bumper v] a [verde v]
esperar [0.5] segundos
establecer de [bumper v] a [apagado v]
esperar [0.5] segundos

establecer el brillo del LED#

El bloque establecer brillo del LED establece el brillo del parachoques del LED.

Establezca el brillo [bumper v] al [50]%

Parámetros

Descripción

CONDUJO

El parachoques LED seleccionado para cambiar el brillo, configurado en la ventana Dispositivos.

brillo

El nuevo brillo para configurar el parachoques LED de 0% a 100%.

Ejemplo

aria-description goes here#
cuando empezó :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Light up the LED at different brightness levels.]
Establezca el brillo [bumper v] al [25]%
establecer de [bumper v] a [verde v]
esperar [2] segundos
Establezca el brillo [bumper v] al [100]%

¿Parachoques presionado?#

El bloque ¿Parachoques presionado? devuelve un valor booleano que indica si se presionó o no el parachoques LED.

  • Verdadero: Se presionó el parachoques LED.

  • Falso: el parachoques LED no fue presionado.

<[bumper v] presionado?>

Parámetros

Descripción

CONDUJO

El parachoques LED seleccionado para verificar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

aria-description goes here#
cuando empezó :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn right when the bumper is pressed.]
turno [izquierda v]
esperar hasta <[bumper v] presionado?>
turno [derecha v]