CONDUJO

Introducción

El parachoques LED puede detectar cuándo se presiona y puede cambiar su color o patrón para proporcionar información visual.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques:

• establecer color del LED — Establece el color del LED del parachoques seleccionado.

• establecer brillo del LED — Establece el brillo del LED del parachoques a un nivel específico.

• ¿Botón presionado? — Devuelve un valor booleano que indica si se presionó el botón LED.

establecer el color del LED

El bloque establecer color de LED establece el color del parachoques del LED.

establecer de [bumper v] a [rojo v]

Parámetros	Descripción
CONDUJO	El parachoques LED seleccionado para cambiar el color, configurado en la ventana Dispositivos.
color	Color para configurar el paragolpes LED: rojo verde apagado

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Blink the LED off and on.]
para siempre
establecer de [bumper v] a [verde v]
esperar [0.5] segundos
establecer de [bumper v] a [apagado v]
esperar [0.5] segundos

establecer el brillo del LED

El bloque establecer brillo del LED establece el brillo del parachoques del LED.

Establezca el brillo [bumper v] al [50]%

Parámetros	Descripción
CONDUJO	El parachoques LED seleccionado para cambiar el brillo, configurado en la ventana Dispositivos.
brillo	El nuevo brillo para configurar el parachoques LED de 0% a 100%.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Light up the LED at different brightness levels.]
Establezca el brillo [bumper v] al [25]%
establecer de [bumper v] a [verde v]
esperar [2] segundos
Establezca el brillo [bumper v] al [100]%

¿Parachoques presionado?

El bloque ¿Parachoques presionado? devuelve un valor booleano que indica si se presionó o no el parachoques LED.

• Cierto: el botón LED del parachoques estaba pulsado.

• Falso: el botón LED no estaba pulsado.

<[bumper v] presionado?>

Parámetros	Descripción
CONDUJO	El parachoques LED seleccionado para verificar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn right when the bumper is pressed.]
turno [izquierda v]
esperar hasta <[bumper v] presionado?>
turno [derecha v]