Parachoques LED#
Introducción#
El parachoques LED puede detectar cuándo se presiona y puede cambiar su color o patrón para proporcionar información visual.
A continuación se muestra una lista de todos los bloques:
Establecer color del parachoques — Indica de qué color debe ser el parachoques LED.
Ajustar el brillo del parachoques — Indica al parachoques LED qué nivel de brillo debe tener.
Botón presionado — Informa un valor booleano que indica si se está presionando el botón LED.
Color del parachoques de conjunto#
El bloque Establecer color del parachoques le indica al parachoques LED de qué color debe ser o si debe apagarse.
El sensor LED puede utilizarse para rastrear la posición del robot en un proyecto o para indicar cuándo se cumplen ciertas condiciones.
establecer de [bumper v] a [rojo v] :: custom-led
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
CONDUJO |
El parachoques LED seleccionado para cambiar el color, configurado en la ventana Dispositivos. |
color |
Color para configurar el paragolpes LED:
|
Ejemplo
cuando empezó :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Blink the LED off and on.]
para siempre
establecer de [bumper v] a [verde v] :: custom-led
esperar [0.5] segundos
establecer de [bumper v] a [apagado v] :: custom-led
esperar [0.5] segundos
Ajustar el brillo del parachoques#
El bloque Ajustar brillo del parachoques indica al parachoques LED qué nivel de brillo debe tener.
Un porcentaje mayor hace que la luz sea más brillante. Un porcentaje menor hace que la luz sea más tenue.
Si el paragolpes LED está apagado, al ajustar la potencia de la luz por encima del 0% se encenderá la luz.
Si el paragolpes LED está encendido, al ajustar la potencia de la luz al 0%, la luz se apagará.
Establezca el brillo [bumper v] al [50]% :: custom-led
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
CONDUJO |
El parachoques LED seleccionado para cambiar el brillo, configurado en la ventana Dispositivos. |
brillo |
El nuevo nivel de brillo para configurar el paragolpes LED va del 0% al 100% como un número entero. |
Ejemplo
cuando empezó :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Light up the LED at different brightness levels.]
Establezca el brillo [bumper v] al [25]% :: custom-led
establecer de [bumper v] a [verde v] :: custom-led
esperar [2] segundos
Establezca el brillo [bumper v] al [100]% :: custom-led
Parachoques presionado#
El bloque booleano Parachoques presionado indica si el paragolpes LED está presionado o no. Esto permite comprobar si el robot choca con otros objetos.
Verdadero — El parachoques LED está siendo presionado.
Falso — El botón LED no se está presionando.
<[bumper v] presionado? :: custom-led>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
CONDUJO |
El parachoques LED seleccionado para verificar, configurado en la ventana Dispositivos. |
Ejemplo
cuando empezó :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn right when the bumper is pressed.]
turno [izquierda v]
esperar hasta <[bumper v] presionado? :: custom-led>
turno [derecha v]