Ojo#
Introducción#
El sensor ocular VEX GO detecta objetos e identifica su color, brillo y tono. También permite ajustar el rango de detección y la iluminación para obtener lecturas más precisas.
Below is a list of all blocks:
set eye light — Turn the Eye’s light on or off.
set eye range — Set the Eye’s detection range.
set eye power — Set the Eye’s light power level.
eye found object? — Checks if the Eye detects an object.
eye detects color? — Checks if the Eye detects a specific color.
eye brightness — Returns the brightness detected by the Eye.
eye hue — Returns the hue detected by the Eye.
fijar la luz de los ojos#
El bloque establecer luz ocular enciende o apaga la luz del sensor ocular.
establecer luz de ojo [encendido v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
estado |
El estado de la luz del sensor:
|
Ejemplo
cuando empezó :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Turn the light on and off.]
para siempre
establecer luz de ojo [encendido v]
esperar [2] segundos
establecer luz de ojo [apagado v]
esperar [2] segundos
establecer el rango de los ojos#
El bloque establecer alcance ocular define el alcance de detección del sensor ocular. El alcance predeterminado es lejos.
establecer el ojo en el rango [near v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
rango |
The sensor’s detection range:
|
Ejemplo
cuando empezó :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Drive to an object with different ranges.]
establecer el ojo en el rango [far v]
unidad [adelante v]
esperar hasta <¿El ojo encontró un objeto?>
unidad [atrás v] para [100] [mm v] ▶
esperar [1] segundos
[Closer detection range.]
establecer el ojo en el rango [near v]
unidad [adelante v]
esperar hasta <¿El ojo encontró un objeto?>
deja de conducir
establecer el poder del ojo#
El bloque establecer potencia ocular define el brillo de la luz del sensor ocular. Si la luz está apagada, este bloque la encenderá si el nuevo brillo no es 0 %.
Establezca la potencia de la luz ocular al [50]%
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
brillo |
El nuevo brillo para configurar la luz del sensor de 0% a 100%. |
Ejemplo
cuando empezó :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Turn on the light at different brightnesses.]
Establezca la potencia de la luz ocular al [25]%
esperar [2] segundos
Establezca la potencia de la luz ocular al [50]%
esperar [2] segundos
Establezca la potencia de la luz ocular al [100]%
¿Ojo encontró objeto?#
El bloque ¿El ojo encontró un objeto? devuelve un valor booleano que indica si el sensor ocular detecta o no un objeto dentro del alcance.
True — The sensor has detected an object.
False — The sensor has not detected an object.
<¿El ojo encontró un objeto?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
Este bloque no tiene parámetros. |
Ejemplo
cuando empezó :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Drive forward until an object is detected.]
unidad [adelante v]
esperar hasta <¿El ojo encontró un objeto?>
deja de conducir
¿El ojo detecta el color?#
El bloque ¿el ojo detecta color? devuelve un valor booleano que indica si el sensor ocular detecta un color específico.
True — The sensor detects the specified color.
False — The sensor does not detect the specified color.
<¿El ojo detecta [rojo v]?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
color |
El color a detectar:
|
Ejemplo
cuando empezó :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward until a Green Disk is detected.]
unidad [adelante v]
esperar [0.2] segundos
esperar hasta <¿El ojo detecta [verde v]?>
deja de conducir
brillo de los ojos#
El bloque brillo ocular devuelve el brillo detectado por el sensor ocular del 0 % al 100 %.
(brillo ocular en %)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
Este bloque no tiene parámetros. |
Ejemplo
cuando empezó :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Monitor the brightness until a Red Disk is detected.]
unidad [adelante v]
repetir hasta <¿El ojo detecta [rojo v]?>
borrar todas las filas
imprimir (brillo ocular en %) ▶
esperar [0.1] segundos
fin
deja de conducir
tono de ojos#
El bloque tono de ojo devuelve el tono detectado por el sensor ocular en grados de 0 a 359.
(tono de ojos en grados)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
Este bloque no tiene parámetros. |
Ejemplo
cuando empezó :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Display the hue of a pink GO piece.]
para siempre
borrar todas las filas
si <[10] [math_less_than v] (tono de ojos en grados) [math_less_than v] [40]> entonces
imprimir [Pink!] ▶
demás
imprimir [Not pink.] ▶