Ojo#

Introducción#

El sensor ocular VEX GO detecta objetos e identifica su color, brillo y tono. También permite ajustar el rango de detección y la iluminación para obtener lecturas más precisas.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques disponibles:

fijar la luz de los ojos#

El bloque establecer luz ocular enciende o apaga la luz del sensor ocular.

establecer luz de ojo [encendido v]

Parámetros

Descripción

estado

El estado de la luz del sensor:

  • encendido
  • apagado

Ejemplo

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establecer el rango de los ojos#

El bloque establecer luz ocular define el alcance de detección del sensor ocular. El alcance predeterminado es lejos.

establecer el ojo en el rango [near v]

Parámetros

Descripción

rango

Rango de detección del sensor:

  • cerca – Hasta 18 milímetros.
  • lejos – Hasta 40 milímetros.

Ejemplo

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establecer el poder del ojo#

El bloque establecer potencia ocular define el brillo de la luz del sensor ocular. Si la luz está apagada, este bloque la encenderá si el nuevo brillo no es 0 %.

Establezca la potencia de la luz ocular al (50)%

Parámetros

Descripción

brillo

El nuevo brillo para configurar la luz del sensor de 0% a 100%.

Ejemplo

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¿Ojo encontró objeto?#

El bloque ¿El ojo encontró un objeto? devuelve un valor booleano que indica si el sensor ocular detecta o no un objeto dentro del alcance.

  • Verdadero: el sensor ha detectado un objeto.

  • Falso: el sensor no ha detectado un objeto.

<¿El ojo encontró un objeto?>

Parámetros

Descripción

Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

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¿El ojo detecta el color?#

El bloque ¿el ojo detecta color? devuelve un valor booleano que indica si el sensor ocular detecta un color específico.

  • Verdadero: el sensor detecta el color especificado.

  • Falso: el sensor no detecta el color especificado.

<¿El ojo detecta [rojo v]?>

Parámetros

Descripción

color

El color a detectar:

  • rojo
  • verde
  • azul

Ejemplo

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brillo de los ojos#

El bloque brillo ocular devuelve el brillo detectado por el sensor ocular del 0 % al 100 %.

(brillo ocular en %)

Parámetros

Descripción

Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

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tono de ojos#

El bloque tono de ojo devuelve el tono detectado por el sensor ocular en grados de 0 a 359.

(tono de ojos en grados)

Parámetros

Descripción

Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

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