Control#

Introducción #

Los bloques de control en VEXcode VR administran el flujo de un proyecto mediante el manejo de bucles, condiciones, retrasos y detenciones de ejecución.

A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:

wait – Pausa la ejecución durante una duración específica.
esperar hasta – Pausa la ejecución hasta que se cumpla una condición especificada.
repeat – Repite los bloques encerrados una cantidad específica de veces.
para siempre – Repite los bloques encerrados indefinidamente.
repetir hasta – Repite los bloques encerrados hasta que se cumpla una condición.
while – Repite bloques encerrados mientras una condición siga siendo verdadera.
if – Ejecuta bloques cerrados si una condición es verdadera.
if / else – Ejecuta un conjunto de bloques si una condición es verdadera, de lo contrario ejecuta otro.
if / else if / else – Ejecuta diferentes conjuntos de bloques dependiendo de múltiples condiciones.
break – Sale inmediatamente de un bucle repeat, forever, repeat until o while.
detener proyecto – Finaliza la ejecución del proyecto.

esperar #

El bloque espera se detiene durante un período de tiempo específico antes de pasar al siguiente bloque.

bloque de pila de espera#

esperar (1) segundos

Parámetros	Descripción
tiempo	La cantidad de tiempo a esperar, como un entero positivo o decimal en segundos.

Ejemplo

Cuando se inicia, avanza durante un segundo y luego detiene todo movimiento.#

cuando empezó :: hat events
[Move forward for one second, then stop.]
unidad [adelante v]
esperar (1) segundos
deja de conducir

esperar hasta #

El bloque esperar hasta pausa la ejecución hasta que se cumpla una condición especificada antes de continuar al siguiente bloque.

esperar hasta que se apile el bloque#

esperar hasta <>

Parámetros	Descripción
condición	La condición que debe cumplirse antes de pasar al siguiente bloque.

Ejemplo

Cuando se inicia, avanza hasta que se presiona la pantalla y luego detiene todo movimiento.#

cuando empezó :: hat events
[Move forward until a button is pressed, then stop.]
unidad [adelante v]
esperar hasta <[LeftBumper v] presionado?>
deja de conducir

repetir #

El bloque repetir ejecuta los bloques dentro de él una cantidad determinada de veces.

repetir bloque c#

repetir [10]
fin

Parámetros	Descripción
veces	Un número entero que establece cuántas veces se ejecuta el bloque repetir.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Move in a square path.]
repetir [4]
unidad [adelante v] para [150] [mm v] ▶
girar [derecha v] por [90] grado ▶
fin

para siempre #

El bloque por siempre sigue ejecutando los bloques dentro de él una y otra vez sin detenerse.

bloque c para siempre#

para siempre
fin

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

Cuando se inicia, se mueve continuamente en una trayectoria cuadrada avanzando 50 mm y girando 90 grados a la derecha en un bucle infinito.#

cuando empezó :: hat events
[Move in a square path forever.]
para siempre
unidad [adelante v] para [150] [mm v] ▶
girar [derecha v] por [90] grado ▶
fin

repetir hasta #

El bloque repetir hasta ejecuta los bloques incluidos repetidamente mientras la condición se evalúa como Falso.

repetir hasta bloquear#

repetir hasta <>
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa antes de cada iteración. Si se evalúa como: Falso - El bucle continúa Verdadero - El bucle se detiene

Parámetros

Descripción

condición

Una expresión o variable que se evalúa antes de cada iteración. Si se evalúa como:

Falso - El bucle continúa
Verdadero - El bucle se detiene

Ejemplo

Cuando se inicia, mantiene todos los LED rojos hasta que se presiona la pantalla y luego los apaga.#

cuando empezó :: hat events
[Move the pen until the bumper is pressed.]
unidad [adelante v]
repetir hasta <[LeftBumper v] presionado?>
mover pluma [abajo v]
esperar (0.5) segundos
mover pluma [arriba v]
esperar (0.5) segundos
fin
esperar (0.5) segundos
deja de conducir

mientras #

El bloque while ejecuta los bloques incluidos repetidamente mientras la condición se evalúa como Verdadero.

mientras que el bloque c#

mientras <>
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa antes de cada iteración. Si se evalúa como: Verdadero - El bucle continúa Falso - El bucle se detiene

Parámetros

Descripción

condición

Una expresión o variable que se evalúa antes de cada iteración. Si se evalúa como:

Verdadero - El bucle continúa
Falso - El bucle se detiene

Ejemplo

Al iniciarse, avanza 200 mm con todos los LED en verde. Los LED se apagan al detenerse el movimiento.#

cuando empezó :: hat events
[Display a message while moving.]
unidad [adelante v] para [300] [mm v] ◀ y no esperes
mientras <¿La unidad se está moviendo?>
imprimir [Moving...] ▶
esperar (0.1) segundos
borrar todas las filas
fin
imprimir [Done!] ▶

si #

El bloque if ejecuta el bloque de código incluido si la condición se evalúa como Verdadero.

si bloque#

si <> entonces
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa al ejecutar la instrucción. Si se evalúa como: Verdadero: Se ejecuta el código dentro del bloque if Falso: Se omite el bloque

Parámetros

Descripción

condición

Una expresión o variable que se evalúa al ejecutar la instrucción. Si se evalúa como:

Verdadero: Se ejecuta el código dentro del bloque if
Falso: Se omite el bloque

Ejemplo

Al iniciarse, comprueba continuamente si la pantalla está presionada. Si se presiona, el robot patea un objeto con fuerza media.#

cuando empezó :: hat events
[Turn in a circle if the bumper is pressed.]
unidad [adelante v]
para siempre
si <[LeftBumper v] presionado?> entonces
unidad [atrás v] para (200) [mm v] ▶
girar [derecha v] por (360) grado ▶
fin
deja de conducir
fin

si/de lo contrario #

El bloque if / else determina qué bloque de código adjunto se ejecuta en función de si la condición se evalúa como Verdadero o Falso.

si entonces si no bloque#

si <> entonces
demás
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa al ejecutar la instrucción. Si se evalúa como: Verdadero - Se ejecuta el código dentro del bloque if Falso - Se ejecuta el código dentro del bloque else

Parámetros

Descripción

condición

Una expresión o variable que se evalúa al ejecutar la instrucción. Si se evalúa como:

Verdadero - Se ejecuta el código dentro del bloque if
Falso - Se ejecuta el código dentro del bloque else

Ejemplo

Al iniciarse, comprueba continuamente si la pantalla está presionada. Si se presiona, muestra un emoji de emoción mirando hacia adelante; de lo contrario, muestra un emoji de aburrimiento mirando hacia adelante.#

cuando empezó :: hat events
[If bumper pressed, reverse and turn right.]
para siempre
si <[LeftBumper v] presionado?> entonces
unidad [atrás v] para (100) [mm v] ▶
girar [derecha v] por (90) grado ▶
demás
unidad [adelante v]
fin

si/si no si/si no #

La estructura de bloque if / else if / else selecciona qué bloque de código adjunto se ejecuta en función de las condiciones:

if ejecuta su bloque de código si la condición se evalúa como Verdadero.
else if verifica condiciones adicionales solo si todas las condiciones anteriores se evaluaron como falsas. Se pueden usar varias sentencias else if.
else ejecuta su bloque de código solo si ninguna de las condiciones anteriores se evaluó como Verdadera.

si no, si no, bloque#

si <> entonces
de lo contrario si <> entonces
demás
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa al ejecutar la instrucción. La primera condición que se evalúa como: Verdadero - Determina qué bloque de código se ejecuta Falso - Si ninguno es Verdadero, se ejecuta el bloque de código

Parámetros

Descripción

condición

Una expresión o variable que se evalúa al ejecutar la instrucción. La primera condición que se evalúa como:

Verdadero - Determina qué bloque de código se ejecuta
Falso - Si ninguno es Verdadero, se ejecuta el bloque de código

Ejemplo

Cuando la posición del eje 1 del controlador cambia, se mueve hacia adelante si se lo empuja hacia adelante, se mueve hacia atrás si se lo tira hacia atrás y se detiene cuando está en punto muerto.#

cuando empezó :: hat events
[Turn right if the an Eye Sensor detects red, left if it detects green, and continue driving if anything else.]
para siempre
si <[FrontEye v] detecta [rojo v]?> entonces
girar [derecha v] por (90) grado ▶
de lo contrario si <[FrontEye v] detecta [verde v]?> entonces
girar [izquierda v] por (90) grado ▶
demás
unidad [adelante v]
fin
fin

romper #

El bloque break sale de un bucle inmediatamente.

romper bloque de pila#

romper

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

Cuando se inicia, los LED parpadean en rojo y verde cada 0,5 segundos hasta que se presiona la pantalla y luego se detiene.#

cuando empezó :: hat events
[Stop turning after a button is pressed.]
para siempre
unidad [adelante v]
si <[LeftBumper v] presionado?> entonces
romper
fin
fin
deja de conducir

detener el proyecto #

El bloque detener proyecto finaliza un proyecto en ejecución.

detener el bloqueo del proyecto#

detener el proyecto

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

Cuando se inicia, los LED parpadean en rojo y verde cada 0,5 segundos hasta que se presiona la pantalla, luego se detiene el proyecto.#

cuando empezó :: hat events
[Stop the project entirely after a button is pressed.]
para siempre
unidad [adelante v]
si <[LeftBumper v] presionado?> entonces
detener el proyecto
fin
fin