控制#

介绍#

VEXcode VR 中的控制块通过处理循环、条件、延迟和停止执行来管理项目的流程。

以下是可用模块列表：

  • wait – 暂停执行指定时长。

  • wait until – 暂停执行，直到满足指定的条件。

  • repeat – 将封闭的代码块重复指定次数。

  • forever – 无限重复封闭的块。

  • 重复直到 – 重复执行封闭的代码块，直到满足某个条件。

  • while – 当条件为真时，重复执行封闭的代码块。

  • if – 如果条件为真，则运行封闭的代码块。

  • if / else – 如果条件为真，则运行一组代码块；否则，运行另一组代码块。

  • if / else if / else – 根据多个条件运行不同的代码块集。

  • break – 立即退出 repeat、forever、repeat until 或 while 循环。

  • 停止项目 – 结束项目的执行。

等待#

等待 代码块会在执行下一个代码块之前暂停一段时间。

等待栈块#
等待 (1) 秒

参数

描述

时间

等待时间，以秒为单位，表示为正整数或小数。

例子

启动后向前移动一秒钟，然后停止所有运动。#
当开始 :: hat events
[Move forward for one second, then stop.]
驱动 [向前 v]
等待 (1) 秒
驱动停止

等到#

wait until 代码块会暂停执行，直到满足指定的条件后再继续执行下一个代码块。

等待直到堆栈块#
等到 <>

参数

描述

状况

进入下一模块之前必须满足的条件。

例子

启动后，向前移动，直到按下屏幕，然后停止所有移动。#
当开始 :: hat events
[Move forward until a button is pressed, then stop.]
驱动 [向前 v]
等到 <[LeftBumper v] 按下了？>
驱动停止

重复#

repeat 代码块会按照设定的次数运行其内部的代码块。

重复 c 块#
重复 [10]
结束

参数

描述

时代

一个整数，用于设置重复代码块运行的次数。

例子

当开始 :: hat events
[Move in a square path.]
重复 [4]
驱动 [向前 v] [150] [毫米 v] ▶
[右 v] 转 [90] 度 ▶
结束

永远#

无限循环 代码块会不停地重复运行它内部的代码块。

永远的C块#
永久循环
结束

参数

描述

此代码块没有参数。

例子

启动后，沿正方形路径连续运动，向前移动 50 毫米，然后向右转 90 度，形成无限循环。#
当开始 :: hat events
[Move in a square path forever.]
永久循环
驱动 [向前 v] [150] [毫米 v] ▶
[右 v] 转 [90] 度 ▶
结束

重复直到#

repeat until 代码块会在条件评估为 False 时重复执行其包含的代码块。

重复直至阻塞#
重复直到 <>
结束

参数

描述

状况

每次迭代前都要计算的表达式或变量。如果计算结果为：

  • False - 循环继续
  • True - 循环停止

例子

启动时，所有 LED 指示灯保持红色，直到按下屏幕，然后熄灭。#
当开始 :: hat events
[Move the pen until the bumper is pressed.]
驱动 [向前 v]
重复直到 <[LeftBumper v] 按下了？>
移动笔 [向下 v]
等待 (0.5) 秒
移动笔 [向上 v]
等待 (0.5) 秒
结束
等待 (0.5) 秒
驱动停止

尽管#

当条件为真时，while 代码块会重复执行其包含的代码块。

当 c 块#
当 <>
结束

参数

描述

状况

每次迭代前都要计算的表达式或变量。如果计算结果为：

  • True - 循环继续
  • False - 循环停止

例子

启动后，机器人向前移动 200 毫米，同时所有 LED 指示灯保持绿色。移动停止后，LED 指示灯熄灭。#
当开始 :: hat events
[Display a message while moving.]
驱动 [向前 v] [300] [毫米 v] ◀ 并且不等待
当 <驱动进行中?>
打印 [Moving...] ▶
等待 (0.1) 秒
清除所有行
结束
打印 [Done!] ▶

如果#

如果条件判断为真，则 if 代码块执行其包含的代码块。

如果阻塞#
如果 <> 那么
结束

参数

描述

状况

语句运行时会计算的表达式或变量。如果计算结果为：

  • True - 执行 if 代码块内的代码；
  • False - 跳过该代码块；

例子

启动后，机器人会持续检测屏幕是否被按下。如果被按下，机器人会以中等力度踢一个物体。#
当开始 :: hat events
[Turn in a circle if the bumper is pressed.]
驱动 [向前 v]
永久循环
如果 <[LeftBumper v] 按下了？> 那么
驱动 [反 v] (200) [毫米 v] ▶
[右 v] 转 (360) 度 ▶
结束
驱动停止
结束

如果/否则#

if / else 代码块根据条件评估结果为真或假来决定执行哪个封闭的代码块。

如果则否则阻止#
如果 <> 那么
否则
结束

参数

描述

状况

语句运行时会计算的表达式或变量。如果计算结果为：

  • True - 执行 if 代码块内的代码
  • False - 改为执行 else 代码块内的代码

例子

启动后，持续检测屏幕是否被按下。如果被按下，则显示一个兴奋的、向前看的表情符号；否则，显示一个无聊的、向前看的表情符号。#
当开始 :: hat events
[If bumper pressed, reverse and turn right.]
永久循环
如果 <[LeftBumper v] 按下了？> 那么
驱动 [反 v] (100) [毫米 v] ▶
[右 v] 转 (90) 度 ▶
否则
驱动 [向前 v]
结束

如果/否则如果/否则#

if / else if / else 代码块结构根据条件选择执行哪个封闭的代码块：

  • if 语句会在条件判断为真时执行其代码块。

  • else if 语句仅在所有先前条件都为 False 时才会检查其他条件。可以使用多个 else if 语句。

  • 否则，仅当前面所有条件均不为真时，才会执行其代码块。

如果否则如果否则阻塞#
如果 <> 那么
否则如果 <> 那么
否则
结束

参数

描述

状况

语句运行时会被求值的表达式或变量。第一个求值为：

  • True - 决定执行哪个代码块
  • False - 如果没有条件为真，则执行 else 代码块 True

例子

当控制器的 1 轴位置发生变化时，向前推则前进，向后拉则后退，中立时停止。#
当开始 :: hat events
[Turn right if the an Eye Sensor detects red, left if it detects green, and continue driving if anything else.]
永久循环
如果 <[FrontEye v] 测得 [红色 v]？> 那么
[右 v] 转 (90) 度 ▶
否则如果 <[FrontEye v] 测得 [绿色 v]？> 那么
[左 v] 转 (90) 度 ▶
否则
驱动 [向前 v]
结束
结束

休息#

break 代码块会立即退出循环。

中断堆栈块#
退出循环

参数

描述

此代码块没有参数。

例子

启动时，LED 灯每 0.5 秒闪烁一次红色和绿色，直到按下屏幕，然后停止。#
当开始 :: hat events
[Stop turning after a button is pressed.]
永久循环
驱动 [向前 v]
如果 <[LeftBumper v] 按下了？> 那么
退出循环
结束
结束
驱动停止

停止项目#

停止项目 代码块会结束正在运行的项目。

停止项目阻塞#
停止程序

参数

描述

此代码块没有参数。

例子

启动时，LED灯每0.5秒闪烁一次红色和绿色，直到按下屏幕，然后停止项目。#
当开始 :: hat events
[Stop the project entirely after a button is pressed.]
永久循环
驱动 [向前 v]
如果 <[LeftBumper v] 按下了？> 那么
停止程序
结束
结束
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