Kytkin#

Johdanto#

Switch-lohkot auttavat oppilaita siirtymään lohkopohjaisesta koodauksesta tekstipohjaiseen koodaukseen. Switch-lohkojen avulla oppilaat voivat kirjoittaa Python-koodia suoraan lohkoprojektin sisällä – kirjoittaa komentoja, ehtoja, arvoja tai funktiomääritelmiä – ja samalla rakentaa loput projektista lohkoilla. Yksittäiset lohkot voidaan myös muuntaa vastaaviksi Python-komennoiksi.

Lisätietoja Python-komentojen, -metodien ja -operaattoreiden kirjoittamisesta on VEX 123 Python API -ohjelmointirajapinnassa.

Koska Switch-lohkot sisältävät Python-koodia, oikeinkirjoituksen, välimerkkien ja sisennysten on oltava oikein, jotta projekti toimisi odotetulla tavalla.

Alla on luettelo kaikista kytkinlohkoista:

Vaihda lohkoja — Lisää Python-koodia Blocks-projektiin.

  • Pino — Tarjoaa tilan Python-komennoille, jotka suoritetaan peräkkäin muiden pinolohkojen kanssa.

  • C-lohko — Tarjoaa tilan Python-ohjauskoodin kirjoittamiseen, kuten if, while, tai for.

  • C Laajennettava — Tarjoaa tilan Python-ohjauskoodille, jossa on useita haaroja, kuten if, eliftai else.

  • Totuusarvo — Tarjoaa tilan Python-koodille, joka palauttaa arvon True tai False.

  • Reporter — Tarjoaa tilan, johon voi kirjoittaa Python-koodia, joka palauttaa arvon.

  • Hat — Tarjoaa tilan Python-funktion määrittelylle.

Pino#

Pinolohko tarjoaa tilan Python-komennoille, jotka suoritetaan peräkkäin muiden pinolohkojen kanssa.

Pinolohko#
[] :: custom-switch

Pino-lohko voi sisältää yhden rivin tai useita rivejä Python-koodia.

Käynnistettynä käyttää Stack-lohkoa ajaakseen eteenpäin, odottaakseen ja pysähtyäkseen.#
kun käynnistetään :: hat events
[Drive forward, then stop.]
[robot.drive(FORWARD)] :: custom-switch
odota [2] sekuntia
pysäytä ajaminen

C-lohko#

C-lohko tarjoaa tilan Python-ohjauskoodin kirjoittamiseen, kuten if, whiletai for -lauseita. C-lohkon sisällä olevat lohkot toimivat osana kyseistä Python-ohjausrakennetta.

C-lohko#
if [] :: custom-switch
Loppu

Python-ohjauskoodia, jota voidaan käyttää C-lohkossa, ovat seuraavat:

Käynnistettynä käyttää C-lohkoa ajaakseen eteenpäin vasenta nappia painettaessa.#
kun käynnistetään :: hat events
[Drive forward whenever the left button is pressed.]
ikuisesti
if [if robot.get_button(LEFT):] :: custom-switch
aja [eteenpäin v] [200] [mm v] ▶
Loppu
Loppu

C Laajennettava#

C Expandable -lohko tarjoaa tilan Python-ohjauskoodin kirjoittamiseen useilla haaroilla, kuten if, eliftai elseLisähaaroja voidaan lisätä valitsemalla plus-nuoli.

C Laajennettava lohko#
if [] :: custom-switch-expand
Loppu

Python-ohjauskoodia, jota voidaan käyttää C Expandable -lohkossa, ovat seuraavat:

Käynnistyksen yhteydessä käyttää C-laajennettavaa lohkoa pysäyttääkseen, kun kohde havaitaan, ja ajaakseen muuten.#
kun käynnistetään :: hat events
[Drive forward if there is not an object in the way.]
ikuisesti
if [if robot.eye.is_object_detected():] :: custom-switch-expand
pysäytä ajaminen
else [else:] :: custom-switch-expand
aja [eteenpäin v] [200] [mm v] ▶
Loppu
Loppu

Totuusarvo#

Totuusarvo-lohko tarjoaa tilan Python-koodille, joka palauttaa arvon True tai FalseSe voidaan sijoittaa lohkojen sisään, joissa on kuusikulmaisia ​​syötteitä.

Boolen lohko#
<[] :: custom-switch>

Totuusarvoinen lohko voi sisältää Python-ehdon.

Boolen lohko Python-ehdolla#
<[robot.eye.is_object_detected()] :: custom-switch>

Myös Totuusarvoinen lohko voi käyttää loogisia operaattoreita:

Boolen lohko Pythonin loogisella operaattorilla#
<[robot.get_button(LEFT) or robot.eye.is_object_detected()] :: custom-switch>

Totuusarvoinen lohko voi käyttää vertailuoperaattoreita arvojen vertailuun:

  • Suurempi kuin: >

  • Alle: <

  • Yhtä suuri kuin: ==

  • Muita vertailuoperaattoreita ovat <=, !=ja >=

Boolen lohko Pythonin vertailuoperaattorilla#
<[robot.eye.get_brightness()> 50] :: custom-switch>
Käynnistettynä käyttää Boolen lohkoa eteenpäin ajamiseen aina, kun vasenta painiketta painetaan.#
kun käynnistetään :: hat events
[Drive forward whenever the left button is pressed.]
ikuisesti
jos <[robot.get_button(LEFT)] :: custom-switch> niin
aja [eteenpäin v] [200] [mm v] ▶
Loppu
Loppu

Reportteri#

Reporter-lohko tarjoaa tilan Python-koodin kirjoittamiseen, joka palauttaa arvon. Se voidaan sijoittaa lohkojen sisään, joissa on ympyränmuotoisia syötteitä.

Toimittajan lohko#
([] :: custom-switch)

Reporter-lohko voi sisältää Python-koodia, joka palauttaa arvon.

Reporter-lohko, jossa on Python-koodia, joka palauttaa arvon#
([robot.eye.get_brightness()] :: custom-switch)

Matemaattisia operaattoreita voidaan käyttää Reporter-lohkossa:

  • Yhteenlasku: +

  • Vähennyslasku: -

  • Jako: /

  • Kertolasku: *

Reporter-lohko Python-lisäyksellä#
([robot.eye.get_brightness() + 10] :: custom-switch)
Käynnistyksen yhteydessä tulostaa silmien kirkkauden.#
kun käynnistetään :: hat events
[Print the eye brightness.]
tulosta ([robot.eye.get_brightness()] :: custom-switch) ▶

Hattu#

Hat-lohko tarjoaa tilan Python-funktion määrittelylle. Hat-lohkon alle liitetyt lohkot muodostavat kyseisen funktion rungon.

Hattulohko#
[] :: hat custom-switch

Kirjoita Python-funktion määritelmä Hat-lohkoon. Parametrit tulevat sulkeiden sisään. Jos funktio ei käytä parametreja, käytä tyhjiä sulkeita.

Hat-lohko Python-funktion määritelmällä#
[def function_name(parameter):] :: hat custom-switch
Käynnistettynä käyttää Hat-lohkoa funktion määrittelemiseen ja kutsumiseen.#
[def drive_200():] :: hat custom-switch
[Define a custom function using a Hat block.]
aja [eteenpäin v] (200) [mm v] ▶

kun käynnistetään :: hat events
[drive_200()] :: custom-switch
On this page