Gíoró#
Réamhrá#
Tá Braiteoir Gíro ionsuite sa róbat VEX 123. Sna bloic seo, úsáidtear an Braiteoir Gíro chun tionchair thobann a bhrath agus luasghéarú a thuairisciú feadh na n-aiseanna x, y, agus z.
Seo thíos liosta de na bloic uile atá ar fáil:
timpiste braite – Tuairiscíonn sé an bhfuil tionchar tobann braite ag an Róbat 123.
luasghéarú – Tuairiscíonn sé cé chomh tapa agus atá an Róbat 123 ag luasghéarú nó ag moilliú ar an ais roghnaithe.
tuairteáil braite?#
Tuairiscíonn an bloc Booleanach timpiste braite an bhfuil tionchar tobann braite ag an Róbat 123, amhail bualadh réad nó bualadh crua go leor chun a ghluaiseacht a athrú go tapa.
Fíor — Braitheadh tuairt.
Bréagach — Níor braitheadh timpiste.
<tuairt braite?>
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Back up after a crash.]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan go dtí <tuairt braite?>
tiomáin [ar gcúl v] ar feadh (200) [mm v]
luasghéarú#
Is é luasghéarú cé chomh tapa agus atá an róbat ag luasghéarú nó ag moilliú. Tuairiscíonn an bloc tuairisceora luasghéarú luasghéarú an Róbait 123 ar an ais roghnaithe, ó -4.0 G go 4.0 G.
Is aonad é G a úsáidtear chun luasghéarú a thomhas. Is ionann 1 G agus an luasghéarú a bhraitheann tú ón domhantarraingt agus tú i do shuí go socair.
Is féidir leis an luach a bheith dearfach nó diúltach ag brath ar threo an luasghéaraithe ar an ais roghnaithe. Insíonn an ais roghnaithe cén treo gluaiseachta a thuairiscíonn an bloc.
(luasghéarú den asc [x v] i g)
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
ais |
An ais le luasghéarú a thomhas air:
|