Tiomáint#
Réamhrá#
Tá traein tiomána dhá roth ag an Róbat 123 a ligeann dó tiomáint agus casadh. Rialaíonn na bloic Traein Tiomána an chaoi a mbogann an róbat.
Is féidir leis an traein tiomána achar a thomhas ar dhá bhealach: céimeanna agus mm (milliméadair). Is cearnóg amháin ar Réimse 123 é céim amháin.
Tá go leor bealaí ann chun an traein tiomána a chódú. Seo thíos liosta de na bloic Traein Tiomána go léir:
Gníomhartha — Bog agus cas an róbat.
tiomáint — Bogann sé an róbat ar aghaidh nó ar gcúl go deo.
tiomáin ar feadh — Bogann sé an róbat ar aghaidh nó ar gcúl ar feadh achar sonrach.
tiomáin go dtí — Bogann sé an róbat ar aghaidh nó ar gcúl go dtí go mbraitheann sé réad, tuairt nó líne.
cas — Casann sé an róbat ar chlé nó ar dheis go deo.
cas ar feadh — Casann sé an róbat ar chlé nó ar dheis ar feadh líon áirithe céimeanna.
cas i dtreo treo — Casann sé an róbat chun aghaidh a thabhairt ar threo ar leith ó -359 go 359 céim. Casfaidh an róbat an treo is giorra chun an treo sprice a bhaint amach.
stop tiomáint — Stopann sé gluaiseacht an róbait.
Socruithe — Coigeartaigh socruithe an tiomána.
socraigh am tiomána — Socraíonn sé cé mhéad soicind a dhéanfaidh an róbat iarracht gluaiseacht a chríochnú.
socraigh ceannteideal tiomána — Athraíonn sé seo ceannteideal reatha an róbait go ceannteideal nua.
Luachanna — Seiceáil stádas gluaiseachta.
tiomáint críochnaithe — Tuairiscíonn sé an bhfuil an róbat críochnaithe ag bogadh.
treo an tiomána — Tuairiscíonn sé treo reatha an róbait ó 0 go 359 céim.
Gníomhartha#
tiomáint#
Bogann an bloc cruachta tiomáinte an róbat ar aghaidh nó ar gcúl go deo. Leanfaidh an róbat ag bogadh go dtí go dtabharfar gníomh eile dó, amhail casadh nó stopadh.
tiomáin [ar aghaidh v]
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
treo |
An treo a mbogann an róbat: ar aghaidh nó ar gcúl. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Drive for 2 seconds.]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan (2) soicind
stop tiomána
tiomáint ar son#
Bogann an bloc cruachta tiomáint le haghaidh an róbat ar aghaidh nó ar gcúl ar feadh achar sonrach. Fanfaidh an tionscadal go dtí go mbeidh an róbat críochnaithe ag bogadh sula rithfidh an chéad bhloc eile sa chruach.
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (1) [céimeanna v]
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
treo |
An treo a mbogann an róbat: ar aghaidh nó ar gcúl. |
achar |
An fad a thiomáineann an róbat. Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir nó ina dheachúil. |
aonad |
An t-aonad achair: céimeanna nó mm. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Drive back and forth.]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (3) [céimeanna v]
tiomáin [ar gcúl v] ar feadh (3) [céimeanna v]
tiomáint go dtí#
Bogann an bloc cruachta tiomáin go dtí an róbat ar aghaidh go dtí go mbraitheann an Braiteoir Súile réad, tuairteáil nó líne.
tiomáin ar aghaidh go dtí [réad v]
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
riocht |
An coinníoll a stopann an róbat:
|
Sampla
nuair a thosaítear
[Reverse after a crash.]
tiomáin ar aghaidh go dtí [tuairt v]
tiomáin [ar gcúl v] ar feadh (1) [céimeanna v]
casadh#
Casann an bloc cruachta cas an róbat ar chlé nó ar dheis go deo. Leanfaidh an róbat ag casadh go dtí go dtabharfar gníomh eile dó, amhail tiomáint nó stopadh.
cas [deas v]
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
treo |
An treo a chasann an róbat: ar chlé nó ar dheis. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Turn for 2 seconds.]
cas [deas v]
fan (2) soicind
stop tiomána
cas ar#
Casann an bloc cruachta casadh ar feadh an róbat ar chlé nó ar dheis ar feadh líon áirithe céimeanna. Tá an casadh i gcoibhneas le suíomh reatha an róbait. Fanfaidh an tionscadal go dtí go mbeidh an róbat críochnaithe ag casadh sula rithfidh an chéad bhloc eile sa chruach.
cas [deas v] ar feadh (90) céim
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
treo |
An treo a chasann an róbat: ar chlé nó ar dheis. |
uillinn |
Líon na gcéimeanna a chasann an róbat. Is féidir gur slánuimhir nó deachúil é seo. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Turn left, then turn around to the right.]
cas [clé v] ar feadh (90) céim
cas [deas v] ar feadh (180) céim
cas ar an gceannteideal#
Is é treo an róbait ná an treo atá os comhair an róbait, a thomhaistear i gcéimeanna. Casann an bloc cruachta casadh chuig treo an róbat chun aghaidh a thabhairt ar threo ar leith ó -359 go 359 céim. Casfaidh an róbat an treo is giorra chun an treo sprice a bhaint amach.
Is é 0 céim treo tosaigh an róbait.
cas go treo (90) céim
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
ceannteideal |
An treo ba chóir don róbat aghaidh a thabhairt air, i gcéimeanna. Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir nó ina dheachúil ó -359 go 359. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Turn to face the cardinal directions.]
cas go treo (90) céim
fan (2) soicind
cas go treo (180) céim
fan (2) soicind
cas go treo (270) céim
fan (2) soicind
cas go treo (0) céim
fan (2) soicind
stop ag tiomáint#
Cuireann an bloc cruachta stop driving stop le gluaiseacht an róbait.
stop tiomána
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Stop driving after 4 seconds.]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan [4] soicind
stop tiomána
Socruithe#
socraigh am scoir tiomána#
Socraíonn an bloc cruachta socraigh am scoir tiomána cé mhéad soicind a dhéanfaidh an róbat iarracht gluaiseacht a chríochnú. Mura féidir leis an róbat críochnú laistigh den am sin, stopfaidh sé den iarracht agus bogfaidh sé ar aghaidh go dtí an chéad bhloc eile sa chruach. Coinníonn sé seo an róbat ó bheith sáinnithe i ngluaiseacht.
socraigh am teorann tiomána go (1) soicind
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
am |
An líon soicindí is féidir leis an róbat iarracht a dhéanamh gluaiseacht a chríochnú. Is féidir leis seo a bheith ina uimhir iomlán nó ina deachúil. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Turn right after driving for 1 second.]
socraigh am teorann tiomána go (1) soicind
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (1000) [mm v]
cas [deas v] ar feadh (90) céim
socraigh ceannteideal tiomána#
Is éard atá i dtreo an róbait ná an treo ina bhfuil sé ag tabhairt aghaidh, agus é á thomhas i gcéimeanna. Athraíonn an bloc cruachta socraigh treo an tiomána treo reatha an róbait go luach treo nua.
Mar shampla, má tá an róbat casadh chun aghaidh a thabhairt ar dheis, má shocraítear an treo go 0 céim, déantar an suíomh sin atá ag tabhairt aghaidh ar dheis a athrú go dtí an 0 céim nua. Ansin is féidir leis an róbat casadh chuig suíomhanna eile bunaithe ar an treo nua sin.
socraigh treo tiomána go (0) céim
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
ceannteideal |
An luach treorach, i gcéimeanna, le socrú don róbat. Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir nó ina dheachúil ó 0 go 359. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Face the new 0 degree heading.]
socraigh treo tiomána go (90) céim
cas go treo (0) céim
Luachanna#
tá an tiomáint déanta#
Tuairiscíonn an bloc Boole tiomáint déanta an bhfuil an róbat críochnaithe ag bogadh. Is féidir é seo a úsáid chun am iompraíochtaí eile a rialú bunaithe ar ghluaiseacht an róbait.
Fíor — Tá an róbat críochnaithe ag bogadh.
Bréagach — Tá an róbat fós ag bogadh.
Oibríonn an bloc seo i gcomhar leis na bloic Drivetrain seo a leanas: tiomáin le haghaidh, tiomáin go dtí, cas le haghaidh, agus cas chuig an gceannteideal.
<tiomáint críochnaithe?>
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Glow blue after a crash.]
tiomáin ar aghaidh go dtí [tuairt v]
go deo
má <tiomáint críochnaithe?> ansin
lonraigh [gorm v]
eile
lonraigh [glas v]
ceannteideal tiomána#
Is éard atá i dtreo an róbait ná an treo ina bhfuil sé ag tabhairt aghaidh, agus é á thomhas i gcéimeanna. Tuairiscíonn an bloc tuairiscithe tiomáint treo treo reatha an róbait ó 0 go 359 céim.
Is é 0 céim treo tosaigh an róbait.
(treo tiomána i gcéimeanna)
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Display the heading after turning.]
cas [deas v] ar feadh (450) céim
priontáil (treo tiomána i gcéimeanna) ▶