Difríochtaí AIM WebSocket

Leagtar amach ar an leathanach seo na príomhdhifríochtaí idir API Python atá bunaithe ar WebSocket agus API Python VEXcode AIM. Cuimsíonn sé feidhmiúlacht bhreise, ranganna bainte, agus tacaíocht do chásanna úsáide ardleibhéil amhail rialú il-róbat.

Modhanna Breise

seinn_comhad_áitiúil

Seinneann an modh play_local_file comhad fuaime atá stóráilte ar an ríomhaire agus a aschuirtear an fhuaim trí chainteoir an róbait. Ligeann sé seo duit comhaid saincheaptha .wav nó .mp3 a sheinm ar an róbat gan iad a uaslódáil.

Usage:
robot.sound.play_local_file(filepath: str, volume = 100)

Paraiméadair	Cur síos
cosán comhaid	Teaghrán a shonraíonn an cosán chuig comhad .wav nó .mp3 ar an ríomhaire.
toirt	Roghnach. An toirt athsheinm mar chéatadán ó 0 go 100. Is é 100 an réamhshocrú.

Chun sampla cur i bhfeidhm a fheiceáil, oscail play_sounds.py

faigh_íomhá_ceamara

Gabhann an modh get_camera_image an fráma reatha ó Braiteoir Fís AI an róbait agus tugann sé ar ais é mar réad bytes atá comhbhrúite le JPEG. Úsáidtear é seo de ghnáth le huirlisí cosúil le OpenCV chun fotha físe beo a thaispeáint.

Usage:
robot.vision.get_camera_image()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo

Chun sampla cur i bhfeidhm a fheiceáil, féach stream_video.py.

Bain úsáid as Il-Róbónna ag an am céanna

Is féidir leat ceangal le roinnt róbónna trí sheoladh IP gach róbait a shonrú de láimh agus Robot á chruthú agat.

Usage:
Robot(address)

Paraiméadair	Cur síos
seoladh	Roghnach. Seoladh IP an róbait. Mura ndéantar é a úsáid, úsáidtear an seoladh atá sa réimse host de settings.json de réir réamhshocraithe.

Chun sampla cur i bhfeidhm a fheiceáil, oscail multiple_robots.py.

Ranganna Bainte

Níl na ranganna seo a leanas atá ar fáil in API Python VEXcode ar fáil sa leagan WebSocket:

• Controller

• Event

Gnéithe atá ar fáil i VEXcode amháin

Ní thacaítear leis na gnéithe seo a leanas faoi láthair trí API WebSocket AIM agus teastaíonn nascadh trí VEXcode AIM:

• Ag nuashonrú firmware an róbait

• Íomhánna saincheaptha á n-uaslódáil

• Fuaimeanna saincheaptha á n-uaslódáil

• Teachtaireachtaí róbat go róbat