Python#

Míníonn Tagairt API VEX AIM Python cad a dhéanann gach ordú, modh agus feidhm, cad iad na hionchuir a úsáideann sé, cad a thugann sé ar ais, agus conas is féidir é a úsáid i dtionscadal.

Bain úsáid as an tagairt seo nuair is mian leat ordú a thuiscint sula gcuireann tú le tionscadal é, a sheiceáil cé na luachanna a ghlacann sé nó a thugann sé ar ais, nó orduithe gaolmhara i gcatagóir a chur i gcomparáid.

Úsáidtear orduithe Python i dtionscadail VEXcode AIM Python. Úsáideann tionscadail Blocks an chuid Blocks API ina ionad.

Conas Iontráil Modhanna a Léamh#

Tá na codanna seo a leanas i bhformhór na n-iontrálacha Python:

Ainm an ordaithe - Ainm oifigiúil an ordaithe, an mhodha, nó na feidhme.
Cur Síos - Míníonn sé cad a dhéanann an t-ordú agus cathain a bhíonn sé úsáideach.
Úsáid - Taispeánann sé an comhréir a úsáidtear chun an t-ordú a scríobh i gcód.
Paraiméadair - Liostaítear na hionchuir a nglacann an t-ordú leo agus mínítear cad a dhéanann gach ceann acu.
Luach fillte - Míníonn sé cad a thuairiscíonn an t-ordú ar ais, má thugann sé luach ar ais.
Cód samplach - Taispeánann sé bealach amháin ar féidir an t-ordú a úsáid i dtionscadal.

Eilimintí Coitianta API Python#

Eilimint	Cad is brí leis
Modh	Ordú a ghlaotar ar réad amhail `robot.move_at(…)`.
Feidhm	Ordú a ghlaoitear go díreach, amhail `wait(…)` nó `print(…)`.
Paraiméadar	Luach a chuirtear isteach i modh nó i bhfeidhm chun a bhfuil á dhéanamh aige a rialú.
Paraiméadar roghnach	Paraiméadar is féidir a fhágáil ar lár ionas go n-úsáidtear an t-iompar réamhshocraithe.
Luach fillte	Luach a thuairiscíonn ordú ar ais, amhail uimhir, téacs, nó luach Booleanach.

Stór Focal Bunúsach Python#

Téarma	Cad is brí leis
Athraitheach	Ainm a stórálann luach, amhail `speed = 50`.
Teaghrán	Téacs idir comharthaí athfhriotail, amhail `“Hello”`.
Slánuimhir	Uimhir dhearfach nó dhiúltach, amhail `90`.
Snámh	Uimhir le deachúil, amhail `25.5`.
Booléanach	Luach atá `True` nó `False`.
Argóint	Luach a chuirtear isteach i nglao modha nó feidhme, amhail `0` i `robot.move_at(0)`.

Iontráil Modh Samplach#

bog_ag#

move_at bogann an róbat go deo ag uillinn shonrach. Leanfaidh an róbat ag bogadh go dtí go dtabharfar gníomh eile dó, amhail bogadh ag uillinn dhifriúil, casadh, nó stopadh.

Usage:
robot.move_at(angle, velocity, units)

Paraiméadair	Cur síos
`angle`	An uillinn, i gcéimeanna, a ghluaiseann an róbat. Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir nó ina dheachúil ó -360 go 360.
`velocity`	Roghnach. An luas le bogadh leis ó 0% go 100% nuair a úsáidtear `PERCENT`, nó ó 0 go 200 milliméadar in aghaidh an tsoicind nuair a úsáidtear `MMPS`Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir nó ina dheachúil. Mura soláthraítear aon luas, bogann an róbat ag an luas gluaiseachta reatha.
`units`	Roghnach. An t-aonad luais: `PERCENT` (réamhshocraithe) nó `MMPS` (milliméadair in aghaidh an tsoicind).

# Move forward
robot.move_at(0)