Samplaí san áireamh

Liostaítear ar an leathanach seo na tionscadail shamplacha atá san áireamh a léiríonn conas an Róbat Códaithe VEX AIM a rialú ag baint úsáide as Python thar WebSocket.

Bunúsach

Laistigh den eolaire basic , gheobhaidh tú:

Ainm Comhaid	Cur síos
ai_vision_for_loops.py	Úsáideann an tionscadal seo Python For Loop cuí chun sonraí AI Vision a athrá chun lárphointe idir Bairille Oráiste agus Bairille Gorm a ríomh.
angled_moving.py	Bogann an tionscadal seo an róbat ag uillinneacha 45 céim ag luas 100% chun cruth diamant a rianú.
colorful_square.py	Bogann an tionscadal seo an róbat i gcosán cearnógach, ag athrú dath an LED ag gach dath.
conditional_kicker.py	Casfaidh an tionscadal seo an róbat AIM chun rothlú 180 céim ar dheis. Má tá bairille oráiste á coinneáil ag an róbat, cicfidh sé é; ar shlí eile, ní dhéanfaidh an róbat tada.
creating_timeouts.py	Casfaidh an tionscadal seo ina áit agus bairille oráiste á chuardach. Mura bhfaightear aon cheann laistigh de 10 soicind, seinnfidh sé fuaim ‘teip’ agus stopfaidh sé an cuardach.
emoji_reaction.py	Taispeánann an tionscadal seo emoji sona nuair a bhíonn uillinn an róbait cobhsaí agus emoji iontas nuair a bhíonn sé claonta.
emoji_touch.py	Athraíonn an tionscadal seo emoji an scáileáin bunaithe ar cé mhéad uair a brúdh an scáileán, ag taispeáint léiriú difriúil do gach brú.
get_blue_barrel.py	Lorgóidh an tionscadal seo bairille gorm, bogfaidh sé chuige, agus ceiliúrfaidh sé a luaithe a bheidh an bairille gorm aige.
led_color_cycle.py	Téann an tionscadal seo trí gach dath LED, ag sos ar feadh soicind amháin eatarthu.
level_detector.py	Sa tionscadal seo, taispeánfaidh an scáileán cúlra glas leis an bhfocal “FLAT” nuair nach mbeidh an róbat claonta. Má chlaonann an róbat, casfaidh an scáileán dearg agus déarfaidh sé “TILTED”.
move_and_stop.py	Bogann an tionscadal seo an róbat ar aghaidh 300 mm agus seinntear an fhuaim “críochnaithe” nuair a bheidh an ghluaiseacht críochnaithe aige.
move_to_apriltag.py	Casann an tionscadal seo an róbat go dtí go mbraitheann sé AprilTag ID 1, ansin bogann sé i dtreo an róbait.
multi_step_pickup.py	Casann an tionscadal seo ar dheis go dtí go bhfaightear bairille oráiste, go mbogann sé siar, agus go gcuirtear ina áit é.
musical_thread.py	Seinnfidh an tionscadal seo amhrán (ag baint úsáide as nótaí) i snáithe amháin agus é ag tiomáint i snáithe eile ag an am céanna.
object_detection_alert.py	Bogfaidh an tionscadal seo an róbat AIM ar aghaidh go dtí go bhfaighfear aon lasta. Nuair a bhraitear é, seinnfidh an róbat fuaim bíp, agus stopfaidh sé gach gluaiseacht róbat.
obstacle_avoidance.py	Bogfaidh an tionscadal seo an róbat AIM ar aghaidh go dtí go bhfaighfear aon lasta. Nuair a bhraitear é, casfaidh an róbat ar dheis ar feadh 45 céim.
screen_drawing.py	Tarraingíonn an tionscadal seo líne, cearnóg agus ciorcal ar a scáileán, ag taispeáint ainm gach cruth agus é á tharraingt.
sensor_monitor.py	Priontálfaidh an tionscadal seo luachanna an lasc ama, an treo agus an treoshuímh luascáin ar scáileán an róbait.
tap_to_start.py	Fanann an tionscadal seo le haghaidh sconna scáileáin tadhaill sula mbogann sé ar aghaidh 200 mm agus sula dtaispeánann sé emoji ag an deireadh.
timing_events.py	Tosaíonn an tionscadal seo ag tiomáint ar aghaidh ach stopann sé go huathoibríoch nuair a bheidh cúig soicind caite, ansin taispeánann sé “Tá an t-am thart!” ar an scáileán.

Ardleibhéil

Laistigh den eolaire advanced , gheobhaidh tú:

Ainm Comhaid	Cur síos
aim_example_base.py	Soláthraíonn sé AimExample , a dhéanann parsáil argóintí, a dhéanann iarracht IP AIM Robot a aimsiú, agus a thosaíonn aim.Robot shampla.
fpv.py	Leis an tionscadal seo, is féidir leis an úsáideoir an róbat a rialú agus íomhánna á sruthú ón gceamara. Bíonn na soilse faoi stiúir glas nuair a bhíonn an róbat ag bogadh, dearg nuair a bhíonn an róbat stoptha.
multiple_robots.py	Sa tionscadal seo, bogann dhá róbat i gcosán cearnach, ag athrú dath an LED ag gach dath.
play_sounds.py	Seinnfidh an róbat comhad fuaime áitiúil, agus ansin seinnfidh sé roinnt nótaí ó Shiansó Uimh. 5 le Beethoven.
save_jpg.py	Sábháil an íomhá i bhformáid JPEG chuig an gcóras comhad a thugtar le hainm comhaid, agus an réamhshocrú aim_img.jpg
stream_video.py	Sruth íomhá JPEG, ag baint úsáide as opencv chun é a thaispeáint ar an scáileán.