Różnice w protokole AIM WebSocket

Ta strona przedstawia kluczowe różnice między API Pythona opartym na protokole WebSocket a API Pythona VEXcode AIM. Obejmuje ona dodaną funkcjonalność, usunięte klasy oraz obsługę zaawansowanych przypadków użycia, takich jak sterowanie wieloma robotami.

Dodatkowe metody

odtwórz_plik_lokalny

Metoda play_local_file odtwarza plik dźwiękowy zapisany na komputerze i przesyła dźwięk przez głośnik robota. Pozwala to na odtwarzanie .wav lub .mp3 na robocie bez konieczności ich przesyłania.

Usage:
robot.sound.play_local_file(filepath: str, volume = 100)

Parametry	Opis
ścieżka pliku	Ciąg określający ścieżkę do pliku .wav lub .mp3 na komputerze.
tom	Opcjonalnie. Głośność odtwarzania w procentach od 0 do 100. Wartość domyślna to 100.

Aby zobaczyć przykład implementacji, otwórz play_sounds.py

pobierz_obraz_z_kamery

Metoda get_camera_image przechwytuje bieżącą klatkę z czujnika wizyjnego AI robota i zwraca ją jako skompresowany obiekt JPEG o rozmiarze bytes Jest to zazwyczaj używane z narzędziami takimi jak OpenCV do wyświetlania obrazu wideo na żywo.

Usage:
robot.vision.get_camera_image()

Parametry	Opis
	Ta metoda nie ma żadnych parametrów

Przykład implementacji można zobaczyć w pliku stream_video.py.

Używaj wielu robotów jednocześnie

Możesz połączyć się z wieloma robotami, ręcznie określając adres IP każdego robota podczas tworzenia obiektów Robot.

Usage:
Robot(address)

Parametry	Opis
adres	Opcjonalnie. Adres IP robota. Jeśli pominięty, domyślnie używany jest adres z pola host w settings.json.

Aby zobaczyć przykład implementacji, otwórz plik multiple_robots.py.

Usunięte klasy

Następujące klasy dostępne w interfejsie API języka Python VEXcode nie są dostępne w wersji WebSocket:

• Controller

• Event

Funkcje dostępne tylko w VEXcode

Następujące funkcje nie są obecnie obsługiwane przez API AIM WebSocket i wymagają połączenia przez VEXcode AIM:

• Aktualizacja oprogramowania układowego robota

• Przesyłanie niestandardowych obrazów

• Przesyłanie niestandardowych dźwięków

• Wiadomości między robotami