AIM WebSocket skirtumai

Šiame puslapyje aprašomi pagrindiniai „WebSocket“ pagrindu sukurtos „Python“ API ir „VEXcode AIM Python“ API skirtumai. Jame yra papildomų funkcijų, pašalintos klasės ir palaikymas sudėtingesniems naudojimo atvejams, pvz., kelių robotų valdymui.

Papildomi metodai

vietinio_failo

Metodas play_local_file atkuria kompiuteryje saugomą garso failą ir skleidžia garsą per roboto garsiakalbį. Tai leidžia robote leisti pasirinktinius .wav arba .mp3 failus jų neįkeliant.

Usage:
robot.sound.play_local_file(filepath: str, volume = 100)

Parametrai	Aprašymas
failo kelias	Eilutė, nurodanti kelią į kompiuteryje esantį .wav arba .mp3 formato failą.
tūris	Pasirinktinai. Atkūrimo garsumas procentais nuo 0 iki 100. Numatytoji reikšmė yra 100.

Norėdami peržiūrėti įgyvendinimo pavyzdį, atidarykite play_sounds.py

gauti_kameros_vaizdą

get_camera_image metodas užfiksuoja dabartinį kadrą iš roboto dirbtinio intelekto regos jutiklio ir grąžina jį kaip JPEG formatu suspaustą bytes objektą. Tai paprastai naudojama su tokiomis priemonėmis kaip „OpenCV“ tiesioginiam vaizdo transliavimui rodyti.

Usage:
robot.vision.get_camera_image()

Parametrai	Aprašymas
	Šis metodas neturi parametrų

Norėdami peržiūrėti įgyvendinimo pavyzdį, žr. stream_video.py.

Naudokite kelis robotus vienu metu

Kurdami Robot “ objektus, galite prisijungti prie kelių robotų rankiniu būdu nurodydami kiekvieno roboto IP adresą.

Usage:
Robot(address)

Parametrai	Aprašymas
adresas	Pasirinktinai. Roboto IP adresas. Jei nenurodytas, pagal numatytuosius nustatymus naudojamas adresas, esantis lauke host faile „ settings.json.

Norėdami peržiūrėti įgyvendinimo pavyzdį, atidarykite multiple_robots.py.

Pašalintos klasės

Šios klasės, prieinamos „VEXcode Python API“, nėra prieinamos „WebSocket“ versijoje:

• Controller

• Event

Funkcijos, prieinamos tik VEXcode

Šios funkcijos šiuo metu nepalaikomos per AIM WebSocket API ir joms reikia prisijungti per VEXcode AIM:

• Roboto programinės įrangos atnaujinimas

• Įkeliami pasirinktiniai vaizdai

• Įkeliami pasirinktiniai garsai

• Robotų tarpusavio žinučių siuntimas