Tuiscint ar Sheichimh#
Clúdaíonn an rang teagaisc seo seicheamhú i VEXcode GO. Faoi dheireadh, tuigfidh tú cén fáth go bhfuil ord do bhloic tábhachtach.
Ní bhaineann seicheamh le cé na bloic a úsáideann tú — baineann sé leis an ord ina ritheann siad. Ritheann na bloic i stac ceann ar cheann, ag tosú leis an mbloc ag an mbarr agus ag bogadh síos. Mura bhfuil na bloic laistigh den seicheamh san ord ceart, b’fhéidir nach n-iompróidh do róbat mar is mian leat.
Mar shampla, tiomáineann an tionscadal seo an róbat ar aghaidh, agus ansin casann sé ar dheis é.
nuair a thosaítear :: hat events
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ▶
cas [deas v] ar feadh (90) céim ▶
Is iad seo an dá bhloc chéanna, ach a n-ord malartach. Anois casann an róbat ar dtús, ansin tiomáineann sé ar aghaidh ina threo nua — ag críochnú in áit dhifriúil ná mar a bhí roimhe.
nuair a thosaítear :: hat events
cas [deas v] ar feadh (90) céim ▶
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ▶
Tá tábhacht leis an seicheamh freisin i gcás bloic a shocraíonn na cinn ina ndiaidh. Má chuireann tú bloc socraigh luas tiomána i ndiaidh do bhloic tiomána, ní bheidh aon rud le déanamh aige de réir dealraimh mar gur tharla na gluaiseachtaí sin cheana féin sular athraíodh luas an róbait.
nuair a thosaítear :: hat events
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ▶
cas [deas v] ar feadh (90) céim ▶
socraigh luas tiomána go (50) %
Chun an róbat a mhoilliú i ndáiríre, ní mór don bhloc treoluas tiomána socraithe teacht roimh na gluaiseachtaí a théann sé i bhfeidhm orthu.
nuair a thosaítear :: hat events
socraigh luas tiomána go (50) %
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (200) [mm v] ▶
cas [deas v] ar feadh (90) céim ▶