Fan go dtí go bhfuil sé fíor#

Wait Until True

Sa rang teagaisc seo, mínítear conas an bloc fan go dtí a úsáid chun tionscadal a chur ar sos go dtí go mbeidh coinníoll fíor, ag baint úsáide as Buacaire LED mar shampla. Faoi dheireadh, beidh tionscadal agat a chasann an Buacaire LED glas a luaithe a bhrúnn tú é.

  1. Cinntigh go bhfuil Buatóir LED ceangailte le do róbat. Féach Cumrú Gléasanna mura bhfuil ceann curtha leis agat fós.

  2. Tarraing bloc fan go dtí faoin mbloc nuair a thosaigh.

Bloc folamh fan go dtí, thíos nuair a thosaigh sé.#
nuair a thosaítear :: hat events
fan go dtí <>

  1. Tarraing bloc Booleanach brúite? an LED Bumper isteach sa sliotán coinníoll den bhloc fan go dtí.

An bhfuil an Bumper LED brúite? bloc curtha leis an riocht.#
nuair a thosaítear :: hat events
fan go dtí <[LEDBumper2 v] brúite? :: custom-led>

  1. Ceangail bloc Socraigh dath an Tuairmeora faoin mbloc fan go dtí.

Fan go dtí go mbeidh an bloc datha Socraigh an Bumper, atá ceangailte thíos.#
nuair a thosaítear :: hat events
fan go dtí <[LEDBumper2 v] brúite? :: custom-led>
socraigh [LEDBumper2 v] go [dearg v] :: custom-led

  1. Athraigh an paraiméadar datha go glas.

Scáileán den tionscadal críochnaithe, agus an roghchlár anuas den bhloc datha Socraigh Bumper oscailte, ag taispeáint na roghanna dearga, glasa agus as, agus glas roghnaithe.

  1. Cinntigh go bhfuil do róbat ceangailte le VEXcode. Féach Ag Ceangal le Do Róbat mura bhfuil sé ceangailte fós.

Scáileán den bharra uirlisí VEXcode GO, ag taispeáint an chnaipe Ceangail i riocht Ceangailte.

  1. Roghnaigh Tosaigh chun an tionscadal a rith.

Scáileán den bharra uirlisí VEXcode GO, agus an cnaipe Tosaigh aibhsithe.

  1. Brúigh an Buaiteoir LED chun an buaiteoir a chasadh glas.