Ag Úsáid Bloic Tráchtanna#

Using Comment Blocks

Clúdaíonn an rang teagaisc seo conas bloic Tráchtanna a úsáid i VEXcode GO. Faoi dheireadh, beidh a fhios agat cén fáth agus conas tráchtanna a úsáid chun tionscadal a dhoiciméadú.

Le bloic Trácht is féidir leat nótaí a chur go díreach le do charn bloc, atá le fáil sa chatagóir Lóighic - Trácht sa bhosca uirlisí. Ní dhéanann siad difear do conas a ritheann do thionscadal — níl siad ann ach chun cabhrú leatsa agus le daoine eile é a thuiscint.

An bloc Trácht réamhshocraithe, thíos nuair a thosaíodh é.#
nuair a thosaítear :: hat events
[comment]

Úsáideann ríomhchláraitheoirí tráchtanna chun a gcód a eagrú agus é a dhéanamh níos éasca le léamh agus le tuiscint, dóibh féin agus iad ag teacht ar ais chuig tionscadal níos déanaí agus do dhaoine eile atá ag obair air. Ní dhéanann ainm bloc aonair cur síos ach ar an mbloc sin, ach is féidir le trácht cur síos a dhéanamh ar iompar cuid iomlán de bhloic ag an am céanna - ionas gur féidir leat a thuiscint cad a dhéanann carn bloc ar an toirt, gan léamh trí gach bloc aonair.

Mar shampla, téann an tionscadal seo ar aghaidh go dtí go mbuaileann sé le rud éigin, ansin cúlaíonn sé. Mar atá scríofa, éilíonn tuiscint a fháil ar sin léamh trí gach bloc.

Tionscadal a thiomáineann go dtí go mbuaileann sé rud éigin, agus ansin a chúitíonn.#
nuair a thosaítear :: hat events
tiomáin [ar aghaidh v]
fan go dtí <[bumper v] brúite? :: custom-led>
stop tiomána
tiomáin [ar gcúl v] ar feadh (100) [mm v] ▶

Trí thrácht a chur os cionn gach rannóige, déantar cur síos ar a hiompar, rud a fhágann go bhfuil an tionscadal níos éasca a thuiscint ar an toirt.

An tionscadal céanna, le tráchtanna a chuireann síos ar iompar gach rannóige.#
nuair a thosaítear :: hat events
[Drive forward until something is in the way.]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan go dtí <[bumper v] brúite? :: custom-led>
[Back away from the object.]
stop tiomána
tiomáin [ar gcúl v] ar feadh (100) [mm v] ▶

Tar éis do róbat a nascadh le VEXcode, roghnaigh Tosaigh chun an tionscadal a rith. Tiomáinfidh an róbat ar aghaidh, stopfaidh sé agus cúlóidh sé nuair a bhuaileann sé le rud éigin.

Scáileán den bharra uirlisí VEXcode GO, agus an cnaipe Tosaigh aibhsithe.