Ag Úsáid an Leictreamaighnéid

Using the Electromagnet

Sa rang teagaisc seo, mínítear conas an Leictreamaighnéad a úsáid chun Diosca a phiocadh suas agus a scaoileadh i VEXcode GO. Faoi dheireadh, beidh tionscadal agat a phiocadh suas Diosca, a fhanann, agus ansin a scaoileann é.

1. Cinntigh go bhfuil leictreamaighnéad ceangailte le do róbat. Féach Cumrú Gléasanna mura bhfuil ceann curtha leis agat fós.

2. Ceangail bloc maighnéad fuinnimh, socraithe go treisiú, faoin mbloc nuair a thosaíonn, chun Diosca a phiocadh suas.

Tóg diosca.

nuair a thosaítear :: hat events
gínigh [Magnet2 v] go [treisiú v]

3. Ceangail bloc fanachta, chun am a thabhairt do do róbat freagairt sula scaoileann sé an Diosca.

Fan sula scaoileann tú an Diosca.

nuair a thosaítear :: hat events
gínigh [Magnet2 v] go [treisiú v]
fan [1] soicind

4. Ceangail bloc maighnéad fuinnimh eile faoin mbloc fan.

Bloc maighnéad fuinnimh eile, faoi fanacht.

nuair a thosaítear :: hat events
gínigh [Magnet2 v] go [treisiú v]
fan [1] soicind
gínigh [Magnet2 v] go [treisiú v]

5. Athraigh an paraiméadar go titim, chun an Diosca a scaoileadh.

6. Ceangail bloc tiomáint do faoin dara bloc maighnéad fuinnimh.

An tiomáint don bhloc, faoin dara bloc maighnéad fuinnimh.

nuair a thosaítear :: hat events
gínigh [Magnet2 v] go [treisiú v]
fan [1] soicind
gínigh [Magnet2 v] go [scaoil v]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (100) [mm v] ▶

7. Athraigh an paraiméadar treo go aisiompú, chun cúlú ón Diosca a luaithe a scaoiltear é.

8. Cinntigh go bhfuil do róbat ceangailte le VEXcode. Féach Ag Ceangal le Do Róbat mura bhfuil sé ceangailte fós.

9. Roghnaigh Tosaigh chun an tionscadal a rith. Tógfaidh an Leictreamaighnéad Diosca, fanfaidh sé soicind, scaoilfidh sé é, agus ansin cúlúfaidh sé.