Tuiscint a fháil ar an Táb Tiomántáin#

Understanding the Drive Tab

Clúdaíonn an rang teagaisc seo an cluaisín Tiomáint i VEXcode GO, rud a ligeann duit róbat ceangailte a thiomáint go díreach, gan aon chód a scríobh. Faoi dheireadh, beidh a fhios agat conas Mód Tiomáint a roghnú, na rialuithe ar an scáileán a úsáid, agus gnéithe eile an chluaisín Tiomáint a léamh. Ní oibríonn Mód Tiomáint i gceart ach amháin leis an tógáil Bonn Cód.

Cinntigh go bhfuil do róbat ceangailte le VEXcode, ansin roghnaigh an cluaisín Tiomáin chun aistriú go mód Tiomána.

Scáileán den fhuinneog VEXcode GO, agus an cluaisín Tiomántán aibhsithe in aice leis an cluaisín Cód.

Roghnaigh Mód Tiomána:

Scáileán scáileáin den mhodh Tiomána, agus an roghnóir Mód Tiomána aibhsithe, ag taispeáint na roghanna Tiomáint Umair, Stuara Clé, Stuara Deas, agus Stuara Scoilte.

Tiomáint Umair — Bogann gach taobh den Tiomántán go neamhspleách.
Staca Clé — Bogann an taobh clé gluaiseacht ar aghaidh/ar gcúl agus casadh an Drivetrain.
Staca Deas — Bogann an taobh deas gluaiseacht ar aghaidh/ar gcúl agus casadh an Drivetrain.
Stuara Scoilte — Bogann taobh amháin an Tiomántán ar aghaidh/ar gcúl, agus casann an taobh eile é.

Ag Rialú an Róbait#

Tá luamhán stiúrtha ar an scáileán ar gach taobh den chluaisín Tiomántáin ar féidir leat a rialú le do luchóg, nó leis na heochracha méarchláir atá mapáilte faoi.

Scáileán de luamhán stiúrtha Port 2 i mód Tiomána, ag taispeáint rialuithe an tiomána agus an ghléis don taobh sin.

Rialaíonn Q/E agus U/O an gléas ar Phort 2 agus Port 3 i gcónaí. Rialaíonn an chuid eile de na heochracha an Tiomántán, agus ciallaíonn siad an rud céanna i gcónaí nuair a bhíonn siad gníomhach — W/I tiomáint ar aghaidh, S/K tiomáint ar gcúl, A/D agus J/L casadh — ach braitheann na cinn atá gníomhach ar an Mód Tiomána:

Mód Tiomána	Luamhán stiúrtha clé	Luamhán stiúrtha ar dheis
Tiomáint Umair	Tiomáin an taobh clé le W/S	Tiomáinim an taobh deas
Arcade Clé	Tiomáint W/S, casadh A/D	Níor úsáideadh
Arcade ar dheis	Níor úsáideadh	Tiomáint I/K, casadh J/L
Stóca Scoilte	Tiomáint W/S	Casadh J/L

I dTiomáint umar, mar shampla, níl ach W/S agus I/K gníomhach:

Scáileán den mhodh Tiomántáin, agus rialuithe méarchláir Port 2 aibhsithe, ag taispeáint na n-eochracha Q, W, agus E.

Scáileán den mhodh Tiomántáin, agus rialuithe méarchláir Port 3 aibhsithe, ag taispeáint na n-eochracha U, I, agus O.

Gléasanna Calafoirt a Roghnú#

Is féidir leat a roghnú freisin cén gléas atá breiseánaithe i bPort 2 agus i bPort 3, má tá Buatóir LED, Leictreamaighnéad, nó Mótar breise ceangailte agat.

Scáileán den mhodh Tiomántáin, agus roghnóir gléasanna Port 2 aibhsithe, ag taispeáint na roghanna Buacaire agus Mótair faoi stiúir LED.

Scáileán den mhodh Tiomántáin, agus roghnóir gléasanna Port 3 aibhsithe, ag taispeáint na roghanna Leictreamaighnéad agus Mótair.

Déanann an t-amadóir rianú ar an méid ama atá tú ag tiomáint. Roghnaigh Tosaigh chun é a thosú, agus Athshocraigh chun é a athshocrú ar ais go náid.

Scáileán den mhodh Tiomána, leis an Amadóir aibhsithe, ag taispeáint an chnaipe Athshocraigh, an taispeáint ama, agus an cnaipe Tosaigh.

Sonraí Beo#

Taispeánann na táblaí sonraí sonraí fíor-ama faoi Inchinn, Tiomántán agus gléasanna ceangailte do róbait.

Roghnaigh Cuir Sos ar an bhFotha Sonraí chun na sonraí a reo más mian leat breathnú níos géire orthu.

Scáileán den mhodh Tiomáint, agus an cnaipe Sos Fotha Sonraí aibhsithe.