Rialaitheoir

Réamhrá

Seasann an rang rialtóra controller do Rialaitheoir VEX IQ atá ceangailte leis an IQ Brain. Is féidir réad controller a úsáid chun rochtain a fháil ar luachanna ais luamhán stiúrtha, stáit na gcnaipí a léamh, glaonna siar cnaipí nó luamhán stiúrtha a chlárú, agus a sheiceáil an bhfuil an rialtóir ceangailte.

Is féidir leis an IQ (2ú glúin) Brain ceangal le Rialaitheoir IQ (2ú glúin) nó le Rialaitheoir IQ (1ú glúin). Ní ​​mór Raidió Cliste gorm a bheith suiteáilte ar Rialaitheoir IQ (1ú glúin).

Nuair a bhíonn rialtóir amháin nó níos mó cumraithe sa fhuinneog Gléasanna, soláthraíonn VEXcode IQ RemoteControlCodeEnabledfreisin. Cumasaíonn nó díchumasaíonn an athróg dhomhanda seo gníomhartha rialtóra atá cumraithe sa roghchlár Gléasanna.

Ranganna Díorthaithe

Soláthraíonn an rang rialaitheora controller na ranganna díorthaithe seo a leanas:

• Axis - Soláthraíonn sé rochtain ar luachanna ionchuir ais an luamháin stiúrtha agus ar imeachtaí athraithe.

• Button - Soláthraíonn sé rochtain ar staid na gcnaipe agus ar ghlaonna ar ais imeachtaí na gcnaipe.

Tógálaithe

1 - Cruthaíonn sé seo rialtóir ag baint úsáide as an gcineál rialtóra príomhúil. Úsáidtear é de ghnáth nuair a bhíonn rialtóir aonair ceangailte.

controller();

2 - Cruthaíonn sé seo rialtóir don chineál rialtóra sonraithe. Úsáidtear é nuair a bhíonn dhá rialtóir ceangailte.

controller(
    controllerType id );

Feidhmeanna atá ar Fáil

controller();

controller(controllerType id);

Paraiméadar	Cineál	Cur síos
id	controllerType	Roghnach. An cineál rialtóra le cruthú: primary don phríomhrialtóir atá ceangailte leis an Inchinn nó partner don dara rialtóir atá ceangailte leis an Inchinn.

Nótaí

Ní féidir ach rialtóir amháin primary agus rialtóir amháin partner a chruthú i dtionscadal amháin.

Sampla

// Create the primary controller
controller Controller1 = controller();

// Create a partner controller
controller Controller2 = controller(partner);

Scriostóir

~rialtóir

~controller an réad controller agus scaoileann sé acmhainní gaolmhara.

Feidhm atá ar Fáil

~controller();

Paraiméadair

Paraiméadar	Cineál	Cur síos
id	controllerType	An cineál rialtóra atá á chruthú: primary - An príomhrialtóir atá ceangailte leis an Inchinn. partner - An comhpháirtí (dara rialtóir) atá ceangailte leis an Inchinn.

Nótaí

• Ní fhéadfaidh ach rialtóir príomhúil amháin primary agus rialtóir comhpháirtíochta amháin partner bheith ann i dtionscadal amháin.

Sampla

// Create a controller instance
controller Controller = controller();

Feidhmeanna na mBall

Áirítear leis an rang rialaitheora controller an fheidhm chomhalta seo a leanas:

• installed - Seiceálann sé an bhfuil an rialtóir ceangailte leis an inchinn.

suiteáilte

installed tugann sé seo ar ais cibé an bhfuil an rialtóir ceangailte leis an Brain.

Feidhm atá ar Fáil

bool installed();

Paraiméadair

Níl paraiméadair ag an bhfeidhm seo.

Luach Tuairisceáin

Tugann sé luach Booleánach ar ais.

• true - The controller is installed/connected.
• false - The controller is not installed/connected.

Athróga Domhanda

Cód Rialaithe Cianda Cumasaithe

RemoteControlCodeEnabled cumasaíonn nó díchumasaíonn sé gníomhartha rialtóra atá cumraithe sa roghchlár Gléasanna. Tá gníomhartha cumraithe rialtóra cumasaithe de réir réamhshocraithe.

Usage:
RemoteControlCodeEnabled = state;

Luach	Cur síos
true	Cumasaíonn sé gníomhartha cumraithe ag an rialtóir.
false	Díchumasaíonn sé gníomhartha cumraithe an rialtóra.

Values

• true - Controller-configured actions are enabled.
• false - Controller-configured actions are disabled.

Notes

• Bíonn gníomhartha atá cumraithe ag an rialtóir cumasaithe de réir réamhshocraithe.

Examples

// Drive forward or backward using the left joystick
RemoteControlCodeEnabled = false;

while (true) {
  if (Controller1.AxisA.position() > 0) {
    Drivetrain.drive(forward);
  }
  else if (Controller1.AxisA.position() < 0) {
    Drivetrain.drive(reverse);
  }
  // Press E Up to use controller configured actions again
  else if (Controller1.ButtonEUp.pressing()) {
    break;
  }
  else {
    Drivetrain.stop();
  }

  wait(20, msec);
}

RemoteControlCodeEnabled = true;