Inchinn

I VEX IQ (2ú glúin) C++, is é an rang brain a léiríonn an Inchinn. Cruthaíonn tú (nó úsáideann tú an réad réamhshocraithe a sholáthraítear leis an tionscadal) Inchinn agus ansin rochtainíonn tú gnéithe Inchinn trína réada comhaltaí.

Ranganna Díorthaithe

Feidhmíonn an rang brain mar rang bonn do na ranganna díorthaithe seo a leanas:

• Screen - Soláthraíonn an rang seo rochtain ar scáileán tadhaill daite ionsuite an Brain, rud a ligeann do chláir téacs, grafaicí a thaispeáint, agus ionchur tadhaill a fháil.

• Timer - Soláthraíonn an rang seo fóntais uainiúcháin ardtaifigh chun am caite a thomhas agus iompar bunaithe ar am a rialú i gcláir.

• Battery - Ligeann an rang seo do chláir monatóireacht a dhéanamh ar stádas ceallraí an Inchinn, lena n-áirítear voltas, sruth, acmhainn agus teocht.

• Button - Soláthraíonn an rang seo rochtain ar chnaipí na hinchinne.

• SDcard - Cumasaíonn an rang seo léamh ó chárta SD an Brain agus scríobh chuige le haghaidh stórála comhad, logáil sonraí, agus luchtú acmhainní seachtracha.

Tógálaithe Ranga

brain();

Paraiméadair

Ní úsáideann an tógálaí brain aon pharaiméadair.

Nótaí

• Níor cheart ach réad amháin brain a chruthú i dtionscadal.

Sampla

// Create the Brain
brain Brain = brain();

Feidhmeanna na mBall

Áirítear leis an rang brain na feidhmeanna ball seo a leanas:

• playSound - Seinneann sé ceann de na héifeachtaí fuaime ionsuite san Inchinn.

• playNote - Seinn nóta ceoil ón Inchinn.

Sula nglaotar ar aon fheidhmeanna brain ball, ní mór sampla brain a chruthú, mar a thaispeántar thíos:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

seinnFuaim

Seinneann sé ceann de na fuaimeanna ionsuite san inchinn.

Available Functions

void playSound(
    soundtype sound );

Parameters

Paraiméadair	Cineál	Cur síos
sound	soundtype	An fhuaim shonraithe le seinm ón Inchinn.

Ainm Fuaime	Seinn Fuaim
alarm	Seinn
alarm2	Seinn
doorClose	Seinn
fillup	Seinn
headlightsOff	Seinn
headlightsOn	Seinn
powerDown	Seinn
ratchet	Seinn
ratchet2	Seinn
siren	Seinn
siren2	Seinn
tada	Seinn
tollBooth	Seinn
wrench	Seinn
wrongWay	Seinn
wrongWaySlow	Seinn

Return Values

Ní thugann an fheidhm seo luach ar ais.

Nóta seinn

Seinneann nóta ceoil ón inchinn.

Available Functions

1 - Seinn nóta ceoil.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note );

2 - Seinn nóta ceoil ar feadh tréimhse áirithe.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note,
    int32_t duration );

Parameters

Paraiméadair	Cineál	Cur síos
octave	int32_t	An slánuimhir a léiríonn an ochtach ina seinntear an nóta: 1 go 3 - ochtach íseal 4 go 7 - ochtach ard
note	int32_t	An nóta le seinm: 0 - C 1 - D 2 - E 3 - F 4 - G 5 - A 6 - B
duration	int32_t	Roghnach. An fad i milleasoicindí le seinm an nóta, suas le huasmhéid de 500 milleasoicind. Mura soláthraítear aon fhad, is é 500 milleasoicind an fad réamhshocraithe.

Return Values

Ní thugann an fheidhm seo luach ar ais.