Cnaipe#

Réamhrá #

Is rang díorthaithe den rang button an rang cnaipe controller Soláthraíonn sé rochtain ar stáit cnaipe rialtóra agus ar ghlaonna ar ais imeachtaí cnaipe.

Is féidir rochtain a fháil ar réad button trí réad controller Ní thógtar go díreach é.

Rochtain #

Soláthraíonn an rang rialaitheora controller na réada cnaipe seo a leanas. Is sampla den rang cnaipe button gach réad.

Réad	Úsáid Shamplach	Cur síos
`ButtonEDown`	`Controller.ButtonEDown.pressing()`	An cnaipe E ▼.
`ButtonEUp`	`Controller.ButtonEUp.pressing()`	An cnaipe E ▲.
`ButtonFDown`	`Controller.ButtonFDown.pressing()`	An cnaipe F ▼.
`ButtonFUp`	`Controller.ButtonFUp.pressing()`	An cnaipe F ▲.
`ButtonL3`	`Controller.ButtonL3.pressing()`	An cnaipe Luamhán stiúrtha clé. Rialaitheoir IQ (2ú glúin) amháin.
`ButtonLDown`	`Controller.ButtonLDown.pressing()`	An cnaipe L ▼.
`ButtonLUp`	`Controller.ButtonLUp.pressing()`	An cnaipe L ▲.
`ButtonR3`	`Controller.ButtonR3.pressing()`	An cnaipe Luamhán stiúrtha ar dheis. Rialaitheoir IQ (2ú glúin) amháin.
`ButtonRDown`	`Controller.ButtonRDown.pressing()`	An cnaipe R ▼.
`ButtonRUp`	`Controller.ButtonRUp.pressing()`	An cnaipe R ▲.

Nótaí #

Sula n-úsáideann tú feidhm cnaipe button bhall, cruthaigh réad controller.
Níl ButtonL3 agus ButtonR3 ar fáil ach ar an Rialaitheoir IQ (2ú glúin).

// Create a controller object
controller Controller = controller();

Feidhmeanna na mBall #

Áirítear leis an rang cnaipe button na feidhmeanna ball seo a leanas:

Getter — Léigh staid an chnaipe.

pressing — Tugann sé seo le fios an bhfuil an cnaipe á bhrú.

Glaonna ar ais — Feidhmeanna a rith nuair a tharlaíonn imeachtaí cnaipe.

pressed — Cláraíonn sé feidhm le rith nuair a bhrúitear an cnaipe.
released — Cláraíonn sé feidhm le rith nuair a scaoiltear an cnaipe.

Faighteoir #

pressing #

Má bhrúnn tú pressing , tugann sé sin ar ais an bhfuil an cnaipe á bhrú faoi láthair.

Feidhm atá ar Fáil

bool pressing() const;

Paraiméadair

Níl paraiméadair ag an bhfeidhm seo.

Luach Tuairisceáin

Tugann sé luach Booleánach ar ais.

true — Tá an cnaipe á bhrú.
false — Níl an cnaipe á bhrú.

Sampla

// Turn right while R Up is pressed
while (true) {
  if (Controller.ButtonRUp.pressing()) {
    Drivetrain.turn(right);
  }
  else {
    Drivetrain.stop();
  }

  wait(20, msec);
}

Glaonna ar ais #

pressed #

pressed feidhm a ritheann nuair a bhrúitear an cnaipe.

Feidhm atá ar Fáil

void pressed(void (* callback)(void)) const;

Paraiméadar	Cineál	Cur síos
`callback`	`void (*)(void)`	Feidhm a ritheann nuair a bhrúitear an cnaipe.

Luach Tuairisceáin

Ní thugann an fheidhm seo luach ar ais.

Sampla

Sainmhínigh an fheidhm athghlaoite lasmuigh de main.

// Drive forward when F Up is pressed
void driveForward() {
  Drivetrain.driveFor(forward, 100, mm);
}

Cláraigh an glao ar ais taobh istigh de main.

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run driveForward when F Up is pressed
  Controller.ButtonFUp.pressed(driveForward);
}

released #

released feidhm a ritheann nuair a scaoiltear an cnaipe.

Feidhm atá ar Fáil

void released(void (* callback)(void)) const;

Paraiméadar	Cineál	Cur síos
`callback`	`void (*)(void)`	Feidhm a ritheann nuair a scaoiltear an cnaipe.

Luach Tuairisceáin

Ní thugann an fheidhm seo luach ar ais.

Sampla

Sainmhínigh an fheidhm athghlaoite lasmuigh de main.

// Stop the drivetrain when F Up is released
void stopDriving() {
  Drivetrain.stop();
}

Cláraigh an glao ar ais taobh istigh de main.

int main() {
  vexcodeInit();

  // Run stopDriving when F Up is released
  Controller.ButtonFUp.released(stopDriving);
}