C++#

Mínítear sa VEX IQ (2ú glúin) C++ API Reference na ranganna, na réada, na tógálaithe, na feidhmeanna ball, agus na hathróga a úsáidtear i dtionscadail VEXcode IQ C++.

Bain úsáid as an tagairt seo nuair is mian leat tuiscint a fháil ar an gcaoi a gcruthaítear gléas nó gné, a sheiceáil cén síniú feidhme atá le húsáid, nó feidhmeanna ball gaolmhara i rang a chur i gcomparáid.

Úsáidtear orduithe C++ i dtionscadail VEXcode IQ C++. Is féidir le faisnéis API C++ tacú le tionscadail atá scríofa i Visual Studio Code leis an VEX Visual Studio Code Extension freisin.

Conas Leathanach Ranga C++ a Léamh#

De ghnáth leanann leathanach ranga C++ an t-ord seo:

  1. Réamhrá - Mínítear cad a léiríonn an rang agus cathain a bhíonn sé úsáideach.

  2. Ranganna Díorthaithe - Liostaítear aon ranganna atá bunaithe ar an rang seo, más infheidhme.

  3. Tógálaí nó Tógálaithe Aicme - Taispeánann sé an comhréir a úsáidtear chun réad a chruthú ón rang.

  4. Scriostóir Ranga - Taispeánann sé an comhréir a úsáidtear chun an réad a scriosadh agus a acmhainní a scaoileadh, más infheidhme.

  5. Paraiméadair - Mínítear na paraiméadair tógálaí a úsáidtear agus an réad á chruthú.

  6. Sampla - Taispeánann sé conas an réad a chruthú sa chód.

  7. Feidhmeanna Comhaltaí - Liostaítear na feidhmeanna a bhaineann leis an rang, agus is minic a bhíonn siad grúpáilte de réir cuspóra.

  8. Iontrálacha Feidhme - Mínítear gach feidhm chomhalta, lena n-áirítear feidhmeanna atá ar fáil, paraiméadair, luachanna fillte, nótaí agus samplaí.

Níl gach rannóg i ngach leathanach. Mar shampla, ní bhíonn ranganna díorthaithe i roinnt leathanach, agus ní bhíonn paraiméadair ná luachanna fillte i roinnt feidhmeanna.

Eilimintí Coitianta API C++#

Eilimint

Cad is brí leis

Rang

An cineál C++ le haghaidh gléis nó gné, amhail motor nó drivetrain.

Réad

Cás ainmnithe a cruthaíodh ó rang, amhail motor Motor1 nó drivetrain myDrivetrain.

Tógálaí

An cód a úsáidtear chun réad a chruthú ó rang.

Feidhm Chomhalta

Ordú a ghlaotar ar réad, amhail myDrivetrain.drive(…).

Feidhm atá ar Fáil

Síniú feidhme amháin beacht is féidir a úsáid le haghaidh feidhm chomhalta. Bíonn níos mó ná feidhm amháin ar fáil i gcás roinnt feidhmeanna comhalta.

Paraiméadar

Luach a chuirtear isteach i dtógálaí nó i bhfeidhm chun a bhfuil á dhéanamh aige a rialú.

Luach Tuairisceáin

Luach a thugann feidhm ar ais, amhail bool, int32_t, nó double.

Stór Focal Bunúsach C++#

Téarma

Cad is brí leis

Athraitheach

Ainm a stórálann luach, amhail int speed = 50;.

Cineál

An cineál sonraí a stórálann rud éigin, amhail int, double, nó bool.

Teaghrán

Téacs idir comharthaí athfhriotail, amhail “Hello”.

intuartha

Cineál uimhir shlán dhearfach nó dhiúltach, amhail 90.

dúbailte

Cineál uimhreach a fhéadfaidh deachúil a áireamh, amhail 25.5.

ból

Luach atá true nó false.

Argóint

Luach a chuirtear isteach i bhfeidhm chomhalta nó i nglao feidhme, amhail forward i myDrivetrain.drive(forward).

Tógálaithe agus Réada#

Sula n-úsáidtear feidhmeanna comhalta ó go leor ranganna C++, ní mór réad a bheith ann. Taispeánann an tógálaí conas an réad sin a chruthú.

Mar shampla, is féidir réad gléis a chruthú tríd an bhfaisnéis calafoirt nó chumraíochta atá de dhíth air a thabhairt don tógálaí:

motor Motor1 = motor(PORT1, false);

Tar éis an réad a chruthú, is féidir glaoch ar a fheidhmeanna ball:

Motor1.spin(forward);

I VEXcode, is minic a ghintear cumraíocht gléasanna go huathoibríoch ag an Roghchlár Gléasanna. I Visual Studio Code leis an síneadh VEX, b’fhéidir go mbeadh gá le tógálaithe a scríobh de láimh.

An Fheidhm Cheart atá ar Fáil a Roghnú#

Bíonn níos mó ná feidhm amháin ar fáil i gcás roinnt feidhmeanna comhalta. Úsáideann gach feidhm sraith paraiméadair dhifriúil, mar sin roghnaigh an ceann a chomhlíonann na luachanna a chaithfidh do thionscadal a sholáthar.

Mar shampla, d’fhéadfadh leagan amháin a bheith ag feidhm tiomána a úsáideann an luas reatha agus leagan eile a ligeann don tionscadal luas a roghnú:

void drive(directionType dir);

void drive(directionType dir, double velocity, velocityUnits units);

Glaonn an dá fheidhm drive, ach tugann an dara feidhm níos mó smachta mar go n-áirítear paraiméadair luais inti.

Iontráil Feidhme Samplach#

tiomáint#

Bogann tiomáint drive an róbat ar aghaidh nó ar gcúl go deo. Leanfaidh an róbat ag bogadh go dtí go dtabharfar gníomh eile dó, amhail casadh nó stopadh.

Feidhmeanna atá ar Fáil

void drive(directionType dir);


void drive(directionType dir, double velocity, velocityUnits units);

Paraiméadar

Cineál

Cur síos

dir

directionType

An treo a ghluaiseann an róbat: forward nó reverse.

velocity

double

An luas le tiomáint leis ó 0% go 100% nuair a úsáidtear velocityUnits::pct, ó 0 go 120 rpm nuair a úsáidtear rpm, nó ó 0 go 720 céim in aghaidh an tsoicind nuair a úsáidtear dpsMura soláthraítear aon luas, tiomáineann an róbat ag an luas tiomána reatha.

units

velocityUnits

An t-aonad luais: velocityUnits::pct (céatadán), rpm (rothlaithe in aghaidh an nóiméid), nó dps (céimeanna in aghaidh an tsoicind).

Luach Tuairisceáin

Ní thugann an fheidhm seo luach ar ais.

Nótaí

  • drive ag fanacht. Rithfidh an tionscadal an chéad líne eile cóid láithreach.

  • Leanfaidh an róbat ag bogadh go dtí go nglaoitear stop nó go rithfidh feidhm ghluaiseachta tiomána eile.

  • Ní úsáidtear isDone agus isMoving le drive mar nach bhfuil achar sprice ag drive.

Sampla

// Drive forward and back.
myDrivetrain.drive(forward);
wait(2, seconds);
myDrivetrain.drive(reverse, 25, rpm);
wait(2, seconds);
myDrivetrain.stop();

Iompar Feithimh agus Neamhfheithimh#

Fanann roinnt feidhmeanna gluaiseachta C++ go dtí go mbeidh gníomh críochnaithe sula mbogann an tionscadal go dtí an chéad líne eile cóid. Tosaíonn feidhmeanna eile gníomh agus ligeann siad don chéad líne eile rith láithreach.

  • Ag fanacht - Fanann an tionscadal go dtí go gcríochnóidh an fheidhm.

  • Gan fanacht - Tosaíonn an tionscadal an fheidhm agus leanann sé ar aghaidh láithreach go dtí an chéad líne eile.

Bíonn paraiméadar ar nós waitForCompletion i roinnt feidhmeanna chun an t-iompar seo a roghnú. Maidir leis na feidhmeanna sin, is gnách go mbíonn an tionscadal ag fanacht le true , agus go mbíonn an chéad líne eile ag rith láithreach false.

Orduithe i bhFo-ailt#

Eagraítear orduithe C++ de réir gléis nó topaice. Mar shampla, grúpáiltear orduithe do na gléasanna Drivetrain, Motion, Brain, Controller, Smart Port, Inertial Sensor, Console, agus Logic ina bhfo-ranna féin.

On this page