Bloic#
Míníonn Tagairt API Bloic VEX IQ (2ú glúin) cad a dhéanann gach bloc VEXcode, conas a athraíonn a ionchuir iompar an róbait, agus conas is féidir an bloc a úsáid i dtionscadal.
Bain úsáid as an tagairt seo nuair is mian leat bloc a thuiscint sula gcuireann tú le tionscadal é, seiceáil cad a thuairiscíonn bloc, nó bloic chomhchosúla i gcatagóir a chur i gcomparáid.
Úsáidtear bloic i dtionscadail VEXcode IQ Blocks. Úsáideann tionscadail Python agus C++ na rannóga API bunaithe ar théacs ina ionad.
Conas Iontráil Bloc a Léamh#
Tá na codanna seo a leanas i bhformhór na n-iontrálacha bloc:
Cur síos ar an mbloc - Mínítear cad a dhéanann an bloc agus cathain a bhíonn sé úsáideach.
Íomhá den bhloc - Taispeánann sé seo cuma an bhloic i VEXcode IQ.
Paraiméadair - Liostaítear na hionchuir ar an mbloc agus mínítear an tionchar a bhíonn ag gach ionchur ar an róbat nó ar an tionscadal.
Luach fillte - Míníonn sé seo cad a thuairiscíonn bloc Booleánach nó Tuairisceoir.
Sampla - Taispeánann sé bealach amháin ar féidir an bloc a úsáid i dtionscadal.
Cineálacha Coitianta Bloc#
Bíonn jabanna difriúla ag cruthanna bloc éagsúla i dtionscadal.
Cineál Bloc |
Cad is brí leis |
|---|---|
Stac |
Bloc a dhéanann gníomh. Nascann bloic cruachta os cionn agus faoi bhloic eile i gcruach. |
Hata |
Bloc a thosaíonn carn bloc nuair a tharlaíonn rud éigin, amhail nuair a thosaíonn an tionscadal nó nuair a tharlaíonn imeacht. |
Booléanach |
Bloc a thuairiscíonn Fíor nó Bréagach. Is minic a úsáidtear bloic Boole laistigh de choinníollacha, amhail bloic más ea nó fan go dtí. |
Tuairisceoir |
Bloc a thuairiscíonn luach, amhail uimhir nó téacs. Is minic a úsáidtear bloic thuairisceora taobh istigh de bhloic eile. |
Bloc C |
Bloc a fhilleann timpeall ar bhloic eile agus a rialaíonn cathain nó conas a ritheann siad, amhail bloic athfhillteacha nó bloic más ea. |
Iontráil Bhloc Samplach#
mótar sníomh le haghaidh#
Rothlaíonn an bloc cruachta mótar sníomha le haghaidh mótar nó grúpa mótair ar feadh achar sonrach. Tá an rothlú i gcoibhneas le suíomh reatha an mhótair nó an ghrúpa mótair. Fanfaidh an tionscadal go dtí go mbeidh an mótar nó an grúpa mótair críochnaithe ag sníomh sula rithfidh an chéad bhloc eile sa chruach.
rothaigh [Motor1 v] [ar aghaidh v] ar feadh (90) [céimeanna v] ▶
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
mótar |
An mótar nó an grúpa mótair atá le sníomh. Roghnaigh ó na mótair atá cumraithe sa fhuinneog Gléasanna. |
treo |
An treo a rothlaíonn an mótar nó an grúpa mótair. De réir réamhshocraithe, is iad na roghanna ar aghaidh agus ar gcúl. Féadfaidh roghanna treo athrú ag brath ar chumraíocht an mhótair. |
achar |
An fad a rothlaíonn an mótar nó an grúpa mótair. Úsáideann céimeanna slánuimhreacha. Is féidir le casadh slánuimhreacha nó deachúlacha a úsáid. |
aonad |
An t-aonad achair: céimeanna nó casadh. |
agus ná fan |
Roghnaigh an tsaighead (▶) chun an bloc a leathnú agus a rá agus ná fan, ionas go rithfidh an chéad bhloc eile sa chairn láithreach. |
Sampla
nuair a thosaítear
[Spin the motor forward once, then reset.]
rothaigh [Motor1 v] [ar aghaidh v] ar feadh (90) [céimeanna v] ▶
rothaigh [Motor1 v] [ar gcúl v] ar feadh (90) [céimeanna v] ▶