Valdiklis

Įvadas

controller klasė atitinka VEX IQ valdiklį, prijungtą prie IQ Brain. controller objektas gali būti naudojamas norint pasiekti vairasvirtės ašies vertes, nuskaityti mygtukų būsenas, registruoti mygtukų arba vairasvirtės grįžtamuosius ryšius ir patikrinti, ar valdiklis prijungtas.

„IQ (2-os kartos) Brain“ gali prisijungti prie „IQ (2-os kartos)“ arba „IQ (1-os kartos) valdiklio. „IQ (1-os kartos)“ valdiklyje turi būti įdiegtas mėlynas išmanusis radijas.

Kai „Devices“ lange konfigūruojamas vienas ar keli valdikliai, „VEXcode IQ“ taip pat pateikia RemoteControlCodeEnabledŠis globalus kintamasis įjungia arba išjungia valdiklio veiksmus, konfigūruotus meniu „Devices“.

Išvestinės klasės

controller klasė suteikia šias išvestines klases:

• Axis – Suteikia prieigą prie valdymo svirties ašies įvesties verčių ir pakeitimų įvykių.

• Button – Suteikia prieigą prie mygtuko būsenos ir įvykių grįžtamųjų iškvietimų.

Konstruktoriai

1 - Sukuria valdiklį naudodamas pirminio valdiklio tipą. Paprastai naudojamas, kai prijungtas vienas valdiklis.

controller();

2 - Sukuria nurodyto valdiklio tipo valdiklį. Naudojamas, kai prijungti du valdikliai.

controller(
    controllerType id );

Galimos funkcijos

controller();

controller(controllerType id);

Parametras	Tipas	Aprašymas
id	controllerType	Pasirinktinai. Sukurtino valdiklio tipas: primary – pagrindiniam valdikliui, prijungtam prie smegenų, arba partner – antram valdikliui, prijungtam prie smegenų.

Pastabos

Viename projekte galima sukurti tik vieną primary valdiklį ir vieną partner valdiklį.

Pavyzdys

// Create the primary controller
controller Controller1 = controller();

// Create a partner controller
controller Controller2 = controller(partner);

Naikintojas

~valdiklis

~controller valdiklis sunaikina controller objektą ir atlaisvina susijusius išteklius.

Galima funkcija

~controller();

Parametrai

Parametras	Tipas	Aprašymas
id	controllerType	Kuriamo valdiklio tipas: primary – pirminis valdiklis, prijungtas prie smegenų. partner – partnerio (antrasis) valdiklis, prijungtas prie smegenų.

Pastabos

• Viename projekte gali būti tik vienas primary ir vienas partner valdiklis.

Pavyzdys

// Create a controller instance
controller Controller = controller();

Narių funkcijos

controller klasė apima šią nario funkciją:

• installed – Patikrina, ar valdiklis prijungtas prie smegenų.

įdiegta

installed grąžina, ar valdiklis prijungtas prie smegenų.

Galima funkcija

bool installed();

Parametrai

Ši funkcija neturi parametrų.

Grąžinimo vertė

Grąžina loginę reikšmę.

• true - The controller is installed/connected.
• false - The controller is not installed/connected.

Globalūs kintamieji

Nuotolinio valdymo kodas įjungtas

RemoteControlCodeEnabled įjungia arba išjungia valdiklio veiksmus, konfigūruotus meniu „Įrenginiai“. Valdiklio konfigūruojami veiksmai įjungti pagal numatytuosius nustatymus.

Usage:
RemoteControlCodeEnabled = state;

Vertė	Aprašymas
true	Įgalina valdiklio konfigūruojamus veiksmus.
false	Išjungia valdiklio sukonfigūruotus veiksmus.

Values

• true - Controller-configured actions are enabled.
• false - Controller-configured actions are disabled.

Notes

• Valdiklio konfigūruojami veiksmai įjungti pagal numatytuosius nustatymus.

Examples

// Drive forward or backward using the left joystick
RemoteControlCodeEnabled = false;

while (true) {
  if (Controller1.AxisA.position() > 0) {
    Drivetrain.drive(forward);
  }
  else if (Controller1.AxisA.position() < 0) {
    Drivetrain.drive(reverse);
  }
  // Press E Up to use controller configured actions again
  else if (Controller1.ButtonEUp.pressing()) {
    break;
  }
  else {
    Drivetrain.stop();
  }

  wait(20, msec);
}

RemoteControlCodeEnabled = true;