दूरी

परिचय

डिस्टेंस सेंसर यह पता लगा सकता है कि कोई वस्तु सेंसर के सामने है या नहीं और वह वस्तु कितनी दूर है, यह बता सकता है।

नीचे उपलब्ध सभी तरीकों की सूची दी गई है:

गेटर — यह जानकारी देता है कि कोई वस्तु डिटेक्ट हुई है या नहीं और वह कितनी दूरी पर है।

• found_object — लौटाता है कि दूरी सेंसर वर्तमान में किसी वस्तु का पता लगाता है या नहीं।

• get_distance — दूरी सेंसर और निकटतम पता लगाए गए ऑब्जेक्ट के बीच की दूरी लौटाता है।

टिककर खेल

found_object

found_object यह बताता है कि क्या डिस्टेंस सेंसर वर्तमान में किसी वस्तु का पता लगा रहा है।

• True — दूरी सेंसर किसी वस्तु का पता लगाता है।

• False — दूरी सेंसर किसी वस्तु का पता नहीं लगाता है।

Usage:
distance.found_object()

पैरामीटर	विवरण
	इस विधि के कोई मानदंड नहीं हैं।

def main():
    # Stop turning when an object is detected
    drivetrain.turn(RIGHT)
    while True:
        wait(5, MSEC)
        if front_distance.found_object():
            drivetrain.stop()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

get_distance

get_distance दूरी सेंसर और निकटतम पता लगाए गए ऑब्जेक्ट के बीच की दूरी लौटाता है।

Usage:
distance.get_distance(units)

पैरामीटर	विवरण
units	दूरी की इकाई: MM या INCHES.

def main():
    # Drive forward until an object is 200 mm away
    while front_distance.get_distance(MM) > 200:
        wait(5, MSEC)
        drivetrain.drive(FORWARD)
    drivetrain.stop()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)