बम्पर

परिचय

बम्पर एक यांत्रिक स्विच है जो दबाए जाने पर एक सर्किट को पूरा करता है, जिससे रोबोट को दबाने और छोड़ने का पता लगाने में मदद मिलती है।

नीचे उपलब्ध सभी तरीकों की सूची दी गई है:

गेटर्स – जांचें कि बम्पर सेंसर वर्तमान में दबा हुआ है या नहीं।

• pressed – लौटाता है कि बम्पर सेंसर दबाया जा रहा है या नहीं।

कॉलबैक – बम्पर दबाने या छोड़ने पर कोड चलाएँ।

• on_pressed – बम्पर सेंसर दबाए जाने पर कॉल किए जाने वाले फ़ंक्शन को पंजीकृत करता है।

• on_released – बम्पर सेंसर जारी होने पर कॉल किए जाने वाले फ़ंक्शन को पंजीकृत करता है।

टिककर खेल

pressed

pressed बूलियन मान लौटाता है जो यह दर्शाता है कि बम्पर स्विच वर्तमान में दबा हुआ है या नहीं। इसका उपयोग यह जांचने के लिए किया जा सकता है कि रोबोट किसी अन्य वस्तु से टकराता है या नहीं।

• True – बम्पर स्विच दबाया जा रहा है।

• False – बम्पर स्विच दबाया नहीं जा रहा है।

Usage:
bumper.pressed()

पैरामीटर	विवरण
	इस विधि के कोई मानदंड नहीं हैं।

def main():
    # Stop when the Left Bumper is pressed
    drivetrain.drive(FORWARD)
    while True:
        if left_bumper.pressed():
            drivetrain.stop()
        wait(5, MSEC)

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वापस बुलाओ

on_pressed

on_pressed बम्पर सेंसर दबाए जाने पर कॉल किए जाने वाले फ़ंक्शन को पंजीकृत करता है।

Usage:
bumper.on_pressed(callback)

पैरामीटर	विवरण
callback	एक फ़ंक्शन जिसे बम्पर सेंसर दबाए जाने पर निष्पादित करने के लिए पहले से परिभाषित किया गया है।

def bumper_pressed():
    # Reverse when the bumper is pressed
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 100, MM)
    drivetrain.stop()

def main():
    # Drive forward until the left bumper is pressed
    drivetrain.drive(FORWARD)
    left_bumper.on_pressed(bumper_pressed)

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on_released

on_released बम्पर सेंसर के रिलीज़ होने पर कॉल किए जाने वाले फ़ंक्शन को रजिस्टर करता है।

Usage:
bumper.on_released(callback)

पैरामीटर	विवरण
callback	एक फ़ंक्शन जिसे बम्पर सेंसर दबाए जाने पर निष्पादित करने के लिए पहले से परिभाषित किया गया है।

def bumper_released():
    # Display a message
    brain.print("Bumper released!")

def main():
    # Hit and back away from an object
    left_bumper.on_released(bumper_released)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 600, MM)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 100, MM)

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