距離

介紹

距離感測器可以偵測物體是否在感測器前方，並返回該物體與感測器的距離。

以下是所有可用方法的清單：

獲取器 — 返回是否偵測到物體以及物體距離。

• found_object — 返回距離感測器目前是否偵測到物件。

• get_distance — 返回距離感測器與最近偵測到的物件之間的距離。

獲取器

found_object

found_object 返回距離感測器目前是否偵測到物體。

• True — 距離感測器偵測到物體。

• False — 距離感測器未偵測到物體。

Usage:
distance.found_object()

參數	描述
	此方法沒有參數。

def main():
    # Stop turning when an object is detected
    drivetrain.turn(RIGHT)
    while True:
        wait(5, MSEC)
        if front_distance.found_object():
            drivetrain.stop()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

get_distance

get_distance 返回距離感測器與最近偵測到的物體之間的距離。

Usage:
distance.get_distance(units)

參數	描述
units	距離單位： MM 或 INCHES。

def main():
    # Drive forward until an object is 200 mm away
    while front_distance.get_distance(MM) > 200:
        wait(5, MSEC)
        drivetrain.drive(FORWARD)
    drivetrain.stop()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)