Attālums

Ievads

Attāluma sensors var noteikt, vai sensora priekšā atrodas objekts, un atgriezt informāciju par to, cik tālu šis objekts atrodas.

Zemāk ir visu pieejamo metožu saraksts:

Getteri — Atgriež, vai objekts ir atklāts un cik tālu tas atrodas.

• found_object — Atgriež, vai attāluma sensors pašlaik nosaka objektu.

• get_distance — Atgriež attālumu starp attāluma sensoru un tuvāko noteikto objektu.

Getteri

found_object

found_object atgriež, vai attāluma sensors pašlaik nosaka objektu.

• True — Attāluma sensors nosaka objektu.

• False — Attāluma sensors neuztver objektu.

Usage:
distance.found_object()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

def main():
    # Stop turning when an object is detected
    drivetrain.turn(RIGHT)
    while True:
        wait(5, MSEC)
        if front_distance.found_object():
            drivetrain.stop()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

get_distance

get_distance atgriež attālumu starp attāluma sensoru un tuvāko noteikto objektu.

Usage:
distance.get_distance(units)

Parametri	Apraksts
units	Attāluma mērvienība: MM vai INCHES.

def main():
    # Drive forward until an object is 200 mm away
    while front_distance.get_distance(MM) > 200:
        wait(5, MSEC)
        drivetrain.drive(FORWARD)
    drivetrain.stop()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)