Fad

Réamhrá

Is féidir leis an Braiteoir Fad a bhrath an bhfuil réad os comhair an braiteora agus a thabhairt ar ais cé chomh fada agus atá an réad sin ar shiúl.

Seo thíos liosta de na modhanna uile atá ar fáil:

Faighteoirí — Tabhair ar ais an bhfuil réad braite agus cé chomh fada uaidh atá sé.

• found_object — Tugann sé seo ar ais an bhfuil réad á bhrath ag an Braiteoir Fad faoi láthair.

• get_distance — Tugann sé seo an fad idir an Braiteoir Fad agus an réad braite is gaire ar ais.

Faighteoirí

found_object

found_object tugann sé seo ar ais an bhfuil réad á bhrath ag an Braiteoir Fad faoi láthair.

• True — Braitheann an Braiteoir Faid réad.

• False — Ní bhraitheann an Braiteoir Fad réad.

Usage:
distance.found_object()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

def main():
    # Stop turning when an object is detected
    drivetrain.turn(RIGHT)
    while True:
        wait(5, MSEC)
        if front_distance.found_object():
            drivetrain.stop()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

get_distance

get_distance tugann sé an fad ar ais idir an Braiteoir Fad agus an réad braite is gaire.

Usage:
distance.get_distance(units)

Paraiméadair	Cur síos
units	An t-aonad achair: MM nó INCHES.

def main():
    # Drive forward until an object is 200 mm away
    while front_distance.get_distance(MM) > 200:
        wait(5, MSEC)
        drivetrain.drive(FORWARD)
    drivetrain.stop()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)