Ellenőrzés#
Bevezetés#
A VEXcode vezérlőblokkjai a projekt folyamatát irányítják a ciklusok, feltételek és a blokkok futtatásának késleltetésével.
Egy ciklus az, amikor egy számítógép ugyanazt a lépést vagy lépéscsoportot ismétli újra és újra, amíg utasítást nem kap a leállításra. A feltétel egy olyan szabály, amelyet a számítógép ellenőrzi, hogy eldöntse, mit tegyen ezután. Például egy lámpa felgyulladhat, ha a kar egy tárgyat mozgat.
Az alábbiakban a rendelkezésre álló blokkok listája található:
wait – Meghatározott ideig szünetelteti a blokkok futását.
várjon addig, amíg – Szünetelteti a blokkok futását, amíg egy megadott feltétel nem teljesül.
repeat – Meghatározott számú alkalommal ismétel meg egy blokkkészletet.
forever – Blokkhalmazt ismétel határozatlan ideig.
ismétlésig – Ismétel egy blokkhalmazt, amíg egy feltétel nem teljesül.
while – Megismétli a blokkok egy halmazát, amíg egy feltétel igaz marad.
if – Blokkhalmazt futtat, ha egy feltétel igaz.
if / else – Egy blokkkészletet futtat, ha egy feltétel igaz, egyébként egy másikat.
if / else if / else – Különböző blokkkészleteket futtat több feltételtől függően.
break – Azonnal kilép a repeat, forever, repeat until vagy while ciklusból.
projekt leállítása – Befejezi a projektet.
Várjon#
A várakozás veremblokk egy meghatározott időre szünetelteti a blokkok futását, mielőtt a következő blokkra lépne.
várakozás (1) másodpercig
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
idő |
A várakozási idő pozitív egész számként vagy tizedes törtként másodpercben. |
Példa
amikor elindul
[Move to the left, then the right after one second.]
[kar v] pozíciójának növelése x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] értékkel ▶
várakozás (1) másodpercig
[kar v] pozíciójának növelése x:[-100] y:[0] z:[0] [mm v] értékkel ▶
várj, amíg#
A várakozás amíg veremblokk szünetelteti a blokkok futását, amíg egy megadott feltétel nem teljesül, mielőtt a következő blokkra lépne.
várakozás amíg <>
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
állapot |
A feltétel, amelynek teljesülnie kell, mielőtt továbblépnénk a következő blokkra. |
ismétlés#
A ismétlés C blokk a benne lévő blokkokat meghatározott számú alkalommal futtatja le.
ismétlés [10]
vége
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
alkalommal |
Egy egész szám, amely meghatározza, hogy hányszor fusson le az ismétlés blokk. |
Példa
amikor elindul
[Move in a square pattern.]
ismétlés [4]
[kar v] pozíciójának növelése x:[2] y:[0] z:[0] [hüvelyk v] értékkel ▶
[kar v] pozíciójának növelése x:[0] y:[2] z:[0] [hüvelyk v] értékkel ▶
[kar v] pozíciójának növelése x:[-2] y:[0] z:[0] [hüvelyk v] értékkel ▶
[kar v] pozíciójának növelése x:[0] y:[2] z:[0] [hüvelyk v] értékkel ▶
vége
örökre#
Az örökké C blokk újra és újra lefuttatja a benne lévő blokkokat megállás nélkül.
örökre
vége
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
Ennek a blokknak nincsenek paraméterei. |
Példa
amikor elindul
[Move in a square path forever.]
örökre
[kar v] pozíciójának növelése x:[2] y:[0] z:[0] [hüvelyk v] értékkel ▶
[kar v] pozíciójának növelése x:[0] y:[2] z:[0] [hüvelyk v] értékkel ▶
[kar v] pozíciójának növelése x:[-2] y:[0] z:[0] [hüvelyk v] értékkel ▶
[kar v] pozíciójának növelése x:[0] y:[2] z:[0] [hüvelyk v] értékkel ▶
vége
ismételd, amíg#
Az ismétlésig C blokk a benne lévő blokkokat ismételten lefuttatja, amíg a megadott feltétel nem teljesül.
ismétlés amíg <>
vége
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
állapot |
Egy kifejezés vagy változó, amelyet minden ciklus előtt ellenőriz a rendszer. Ha Hamis, a blokkok ismétlődnek. Ha Igaz, a ciklus leáll. |
Példa
amikor elindul
[Increment along the x-axis until it's no longer possible.]
ismétlés amíg <nem <[kar v] pozíció növelhető x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] értékkel?>>
[kar v] pozíciójának növelése x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] értékkel ▶
vége
[kar v] vezérlésének leállítása
míg#
A while C blokk ismételten lefuttatja a benne lévő blokkokat, amíg a megadott feltétel teljesül.
amíg <>
vége
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
állapot |
Egy kifejezés vagy változó, amelyet minden ciklus előtt ellenőriz a rendszer. Ha Igaz, a blokkok ismétlődnek. Ha Hamis, a ciklus leáll. |
Példa
amikor elindul
[Display the 6-Axis Arm's position as it moves.]
[kar v] mozgatása x:(-100) y:(200) z:(100) [mm v] pozícióba ◀ és ne várjon
amíg <nem <[kar v] befejezte a mozgást?>>
([kar v] pozíciója [y v] [mm v] egységben) nyomtatása a konzolon ◀ és kurzor a következő sorra
várakozás [0.25] másodpercig
ha#
Az ha C blokk lefuttatja a benne lévő blokkokat, ha a feltétel Igaz.
ha <> akkor
vége
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
állapot |
Egy kifejezés vagy változó, amelyet a program az utasítás futtatásakor ellenőriz. Ha Igaz, akkor az hamis blokkon belüli blokkok futnak le. Ha Hamis, akkor a blokkok átugranak. |
Példa
amikor elindul
[Check if the 6-Axis Arm can move to a position.]
ha <nem <[kar v] mozgatható x:[0] y:[0] z:[0] [mm v] pozícióba?>> akkor
[The 6-Axis Arm can't move to this position.] nyomtatása ◀ és kurzor a következő sorra
ha / máskülönben#
Az if / else C blokk határozza meg, hogy mely blokkok futnak le az alapján, hogy a feltétel Igaz vagy Hamis.
ha <> akkor
különben
vége
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
állapot |
Egy kifejezés vagy változó, amelyet a művelet futtatásakor ellenőriz a rendszer. Ha Igaz, akkor az hamis blokkban lévő blokkok fognak lefutni. Ha Hamis, akkor az más blokkban lévő blokkok fognak lefutni. |
Példa
amikor elindul
[Check if the 6-Axis Arm can or can't move to a position.]
ha <nem <[kar v] mozgatható x:[100] y:[100] z:[100] [mm v] pozícióba?>> akkor
[The 6-Axis Arm can't move to this position.] nyomtatása a konzolon ◀ és kurzor a következő sorra
különben
[The 6-Axis Arm can move to this position.] nyomtatása a konzolon ◀ és kurzor a következő sorra
ha / különben ha / különben#
Az if / else if / else bővíthető C blokk a feltételek alapján választja ki, hogy mely blokkok fussanak:
Az ha függvény lefuttatja a kódblokkját, ha a feltétel Igaz értéket ad ki.
Az else if csak akkor ellenőrzi a további feltételeket, ha az összes korábbi feltétel Hamis-nak lett kiértékelve. Több else if utasítás is használható.
Az else függvény csak akkor futtatja le a kódblokkját, ha az előző feltételek egyike sem értékelődött ki Igaz-ként.
ha <> akkor
különben ha <> akkor
különben
vége
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
állapot |
Egy kifejezés vagy változó, amelyet a rendszer ellenőriz az utasítás futtatásakor. Az első feltétel, amely Igaz, lefuttatja a blokkok adott halmazát. Ha minden feltétel Hamis-ként értékelődik, akkor az más blokkon belüli blokkok fognak lefutni. |
Példa
amikor elindul
[Move until the 6-Axis Arm is at the corner of the tile.]
ha <[kar v] pozíció növelhető x:[50] y:[0] z:[0] [mm v] értékkel?> akkor
[kar v] pozíciójának növelése x:[50] y:[0] z:[0] [mm v] értékkel ▶
különben ha <[kar v] pozíció növelhető x:[0] y:[50] z:[0] [mm v] értékkel?> akkor
[kar v] pozíciójának növelése x:[0] y:[50] z:[0] [mm v] értékkel ▶
különben
[The 6-Axis Arm has reached the corner.] nyomtatása a konzolon ◀ és kurzor a következő sorra
szünet#
A break veremblokk azonnal kilép a ciklusból. Ez a blokk használható a repeat, repeat until, while és forever blokkokon belül. A Break akkor hasznos, ha egy ciklust korábban le kell állítani valamilyen, a projekt során történt esemény miatt, például egy gomb megnyomása vagy egy érzékelő által érzékelt objektum miatt.
megszakítás
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
Ennek a blokknak nincsenek paraméterei. |
projekt leállítása#
A projekt leállítása veremblokk leállítja a futó projektet.
projekt leállítása
Paraméterek |
Leírás |
|---|---|
Ennek a blokknak nincsenek paraméterei. |