Optikai érzékelő

Bevezetés

Az Optikai Érzékelés kategóriába tartoznak azok a blokkok, amelyek a VEX IQ Optikai Érzékelőt vezérlik és onnan kérik le az adatokat. Ez az érzékelő képes tárgyakat érzékelni, színeket azonosítani, valamint a fényerőt és a színárnyalatot mérni.

Az optikai érzékelő be- és kikapcsolható jelzőfénnyel rendelkezik. A jelzőfény segíthet az optikai érzékelőnek a tárgyak és a színek tisztább érzékelésében.

Az alábbiakban az összes blokk listája található:

• optikai fény beállítása — Be- vagy kikapcsolja az optikai érzékelő fényét.

• optikai fényerő beállítása — Beállítja az optikai érzékelő fényének fényerejét.

• Az optikai rendszer talált egy objektumot? — Jelenti, hogy észlelt-e objektumot.

• Optikailag érzékeli a színeket? — Jelzi, hogy érzékelt-e egy adott színt.

• Optikai szín neve — Megjeleníti az érzékelt szín nevét.

• Optikai fényerő — Az érzékelő által érzékelt fényerőt jelzi.

• Optikai színárnyalat — Megjeleníti az érzékelt szín színárnyalatának értékét.

• Optikai érzékelő esetén — Lefuttatja a csatolt blokkköteget, amikor az optikai érzékelő érzékel vagy elveszít egy tárgyat.

Optikai fény beállítása

Az optikai fény beállítása blokk be- és kikapcsolja az optikai érzékelő fényét. A fény lehetővé teszi, hogy az optikai érzékelő jobban lássa a tárgyakat, ha sötét területen lévő tárgyat néz.

[Optical1 v] fényének beállítása [be v]

Paraméterek	Leírás
optikai érzékelő	Melyik optikai érzékelőt kell használni, az Eszközök ablakban konfigurálható.
állami	Az optikai érzékelő lámpájának beállítandó állapota: be — Bekapcsolja a lámpát. ki — Kikapcsolja a lámpát.

Példa

amikor elindul
[Repeatedly flash the Optical Sensor's lights.]
örökre
[Optical1 v] fényének beállítása [be v]
várakozás (1) másodpercig
[Optical1 v] fényének beállítása [ki v]
várakozás (1) másodpercig

Optikai fényerő beállítása

Az optikai fényerő beállítása blokk beállítja az optikai érzékelő fényének erősségét. A fény segíthet az optikai érzékelőnek tisztábban érzékelni a tárgyakat és a színeket.

A magasabb százalékos érték fényesebbé, az alacsonyabb százalékos érték pedig halványabbá teszi a fényt.

Ha az optikai érzékelő lámpája ki van kapcsolva, a fényerő 0% fölé állítása bekapcsolja a lámpát.

Ha az optikai érzékelő lámpája világít, a fényerő 0%-ra állítása kikapcsolja a lámpát.

[Optical1 v] fényteljesítményének beállítása (50) %

Megjegyzés: Ha az optikai érzékelő lámpája nem világít, ez a blokk bekapcsolja a lámpát.

Paraméterek	Leírás
optikai érzékelő	Melyik optikai érzékelőt kell használni, az Eszközök ablakban konfigurálható.
fényesség	Az optikai érzékelő fényereje százalékban kifejezve 0 és 100 között.

Példa

amikor elindul
[Repeatedly change the brightness of the Optical Sensor's lights.]
örökre
[Optical1 v] fényteljesítményének beállítása (10) %
várakozás (2) másodpercig
[Optical1 v] fényteljesítményének beállítása (50) %
várakozás (2) másodpercig
[Optical1 v] fényteljesítményének beállítása (100) %
várakozás (2) másodpercig

Optikai talált egy tárgyat?

Az Talált objektumot az optikai érzékelő? logikai blokk jelzi, hogy az optikai érzékelő érzékel-e objektumot a hatótávolságon belül.

• Igaz — Az optikai érzékelő objektumot észlelt.

• Hamis — Az optikai érzékelő nem érzékelt tárgyat.

<[Optical1 v] talált objektumot?>

Paraméterek	Leírás
optikai érzékelő	Melyik optikai érzékelőt kell használni, az Eszközök ablakban konfigurálható.

Példa

amikor elindul
[Turn until the Optical Sensor detects an object.]
fordulási sebesség beállítása (10) [% v]
[Optical1 v] fényteljesítményének beállítása [75] %
fordulás [jobbra v]
várakozás amíg <[Optical1 v] talált objektumot?>
[Object detected] nyomtatása a képernyőn ◀ és kurzor a következő sorra
hajtás leállítása

Optikailag érzékeli a színeket?

Az Színt érzékel az optikai érzékelő? logikai blokk jelzi, hogy az optikai érzékelő érzékel-e egy adott színt.

• Igaz – Az optikai érzékelő érzékelte a megadott színt.

• Hamis — Az optikai érzékelő nem érzékelte a megadott színt.

<[Optical1 v] észleli [piros v]?>

Paraméterek	Leírás
optikai érzékelő	Melyik optikai érzékelőt kell használni, az Eszközök ablakban konfigurálható.
szín	Melyik színt kell ellenőrizni: piros – Színárnyalat 341° és 20° között. zöld – Színárnyalat 81° és 140° között. kék – Színárnyalat 200° és 240° között. sárga – Színárnyalat 41° és 60° között. narancssárga lila – Színárnyalat 281° és 320° között. ciánkék – Színárnyalat 141° és 200° között.

Példa

amikor elindul
[Turn until the Optical Sensor detects a red object.]
fordulási sebesség beállítása (10) [% v]
[Optical1 v] fényteljesítményének beállítása [75] %
fordulás [jobbra v]
várakozás amíg <[Optical1 v] észleli [piros v]?>
[Red detected] nyomtatása a képernyőn ◀ és kurzor a következő sorra
hajtás leállítása

Optikai szín neve

Az Optikai színnév riporterblokk az optikai érzékelő által érzékelt szín nevét jelenti.

Lehetséges színek a következők:

• piros

• zöld

• kék

• sárga

• narancs

• lila

• ciánkék

Megjegyzés: Ez a blokk beilleszthető a Érintő LED színének beállítása blokkba, hogy az érintő LED színe megegyezzen a detektált színnel.

([Optical1 v] szín neve)

Paraméterek	Leírás
optikai érzékelő	Melyik optikai érzékelőt kell használni, az Eszközök ablakban konfigurálható.

Példa

amikor elindul
[Display a message when the Optical Sensor detects red.]
várakozás amíg <[Optical1 v] észleli [piros v]?>
([Optical1 v] szín neve) nyomtatása a képernyőn ◀ és kurzor a következő sorra

Optikai fényerő

Az Optikai fényerő riporterblokk a detektált fény fényerejét mutatja százalékos formában 0% és 100% között.

A magasabb százalékos érték azt jelenti, hogy az optikai érzékelő több fényt érzékel. Az alacsonyabb százalékos érték azt jelenti, hogy az optikai érzékelő kevesebb fényt érzékel.

([Optical1 v] fényereje %)

Paraméterek	Leírás
optikai érzékelő	Melyik optikai érzékelőt kell használni, az Eszközök ablakban konfigurálható.

Példa

amikor elindul
[Display the brightness when the Optical Sensor detects red.]
várakozás amíg <[Optical1 v] észleli [piros v]?>
([Optical1 v] fényereje %) nyomtatása a képernyőn ◀ és kurzor a következő sorra

Optikai színárnyalat

Az Optikai színárnyalat riporterblokk az optikai érzékelő által érzékelt színárnyalatot 0 és 359 fok közötti számként jelenti.

A színárnyalat a színek leírásának egy módja, számok segítségével, egy színkör körül, az alábbiak szerint:

([Optical1 v] árnyalata fokban)

Paraméterek	Leírás
optikai érzékelő	Melyik optikai érzékelőt kell használni, az Eszközök ablakban konfigurálható.

Példa

amikor elindul
[Print when the Optical Sensor detects pink.]
örökre
képernyő törlése
kurzor beállítása (1). sor (1). oszlopába a képernyőn
ha <<([Optical1 v] árnyalata fokban) [math_greater_than v] [290]> [és v] <([Optical1 v] árnyalata fokban) [math_less_than v] [350]>> akkor
[Pink!] nyomtatása a képernyőn ▶
várakozás (0.1) másodpercig
különben
[Not pink.] nyomtatása a képernyőn ▶
várakozás (0.1) másodpercig

Optikai

Az Optikai érzékelő esetén kalapblokk a csatolt blokkköteget futtatja, amikor a kiválasztott optikai érzékelő érzékel vagy elveszít egy tárgyat.

amikor [Optical1 v] [észleli v] egy objektumot

Paraméterek	Leírás
optikai érzékelő	Melyik optikai érzékelőt kell használni, az Eszközök ablakban konfigurálható.
állami	Amikor a csatolt blokkhalom lefut: észlel – Most egy nem észlelt objektumot észlel a rendszer veszít – A detektált objektumot már nem észleli a rendszer

Példa

amikor [Optical1 v] [észleli v] egy objektumot
[Find an object when it is lost.]
fordulás [jobbra v]
várakozás amíg <[Optical1 v] talált objektumot?>
hajtás leállítása