Blokkok

A VEX IQ (1. generációs) blokkok API-referenciája elmagyarázza, hogy mit csinálnak az egyes VEXcode blokkok, hogyan változtatják meg a bemeneteik a robot viselkedését, és hogyan használható a blokk egy projektben.

Használja ezt a referenciát, ha meg szeretne érteni egy blokkot, mielőtt hozzáadná egy projekthez, ellenőrizni szeretné, hogy mit jelent egy blokk, vagy összehasonlítani szeretne hasonló blokkokat egy kategóriában.

A VEXcode IQ Blocks projektekben blokkokat használnak. A C++ projektek ehelyett a szövegalapú API részt használják.

Hogyan olvassunk el egy blokkbejegyzést

A legtöbb blokkbejegyzés a következő részeket tartalmazza:

• Blokk leírása – Elmagyarázza, hogy mit csinál a blokk, és mikor hasznos.

• Blokk képe – Megmutatja, hogyan néz ki a blokk a VEXcode IQ-ban.

• Paraméterek – Felsorolja a blokkon lévő bemeneteket, és elmagyarázza, hogy az egyes bemenetek hogyan befolyásolják a robotot vagy a projektet.

• Visszatérési érték – Elmagyarázza, hogy mit jelent egy Boole- vagy Reporter blokk.

• Példa – Bemutat egy módot, ahogyan a blokk felhasználható egy projektben.

Gyakori blokktípusok

A különböző blokkok eltérő formájúak és feladatokkal rendelkeznek egy projektben.

Blokk típusa	Mit jelent
Verem	Egy blokk, amely egy műveletet hajt végre. A halomban lévő blokkok egymás felett és alatt kapcsolódnak egymáshoz.
Kalap	Egy blokk, amely blokkok halmazát indítja el, amikor valami történik, például amikor a projekt elindul vagy megnyomnak egy gombot.
Logikai	Egy blokk, amely Igaz vagy Hamis értéket jelez. A logikai blokkokat gyakran használják feltételeken belül, például a ha vagy a várakozás amíg blokkokban.
Riporter	Egy blokk, amely egy értéket, például számot vagy szöveget jelent. A riporter blokkokat gyakran más blokkokon belül használják.
C blokk	Egy blokk, amely más blokkok köré tekeredik, és szabályozza azok futtatásának idejét és módját, például ismétlődő blokkok vagy ha akkor blokkok.

Példa blokkbejegyzésre

hajtás

A meghajtó veremblokk a robotot a végtelenségig előre vagy hátra mozgatja. A robot addig fog mozogni, amíg egy másik műveletet nem kap, például fordulást vagy megállást.

hajtás [előre v]

Paraméterek	Leírás
irány	A robot mozgásiránya: előre vagy hátra.

Példa

amikor elindul
[Drive forward, then stop.]
hajtás [előre v]
várakozás (2) másodpercig
hajtás leállítása