Optický senzor

Zavedení

Kategorie optického snímání zahrnuje bloky, které řídí a načítají data z optického senzoru VEX IQ. Tento senzor dokáže detekovat objekty, identifikovat barvy a měřit jas a odstín.

Optický senzor má světlo, které lze zapnout nebo vypnout. Světlo může pomoci optickému senzoru jasněji detekovat objekty a barvy.

Níže je uveden seznam všech bloků:

• nastavení optického světla – Zapne nebo vypne světlo optického senzoru.

• nastavit výkon optického světla — Nastaví jas světla optického senzoru.

• Optický detektor nalezl objekt? — Hlásí, zda byl detekován objekt.

• Optická detekce barvy? — Hlásí, zda byla detekována konkrétní barva.

• Název optické barvy — Vrátí název detekované barvy.

• Optický jas — Hlásí jas detekovaný senzorem.

• Optický odstín — Ukazuje hodnotu odstínu detekované barvy.

• When Optical — Spustí připojený zásobník bloků, když optický senzor detekuje nebo ztratí objekt.

sada optického světla

Blok set Optical light zapíná nebo vypíná světlo na optickém senzoru. Světlo umožňuje optickému senzoru lépe vidět objekty, pokud se dívá na objekt v tmavém prostředí.

nastavit světlo [Optical1 v] [zapnuto v]

Parametry	Popis
optický senzor	Který optický senzor se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.
stát	Stav světla optického senzoru, který se má nastavit: zapnuto — Zapne světlo. vypnuto — Vypne světlo.

Příklad

při spuštění
[Repeatedly flash the Optical Sensor's lights.]
navždy
nastavit světlo [Optical1 v] [zapnuto v]
čekat (1) sekund
nastavit světlo [Optical1 v] [vypnuto v]
čekat (1) sekund

nastavit optický světelný výkon

Blok set Optical light power nastavuje jas světla optického senzoru. Světlo může optickému senzoru pomoci jasněji detekovat objekty a barvy.

Vyšší procento světlo zesílí. Nižší procento světlo ztlumí.

Pokud je světlo optického senzoru vypnuté, nastavení výkonu světla nad 0 % světlo zapne.

Pokud svítí světlo optického senzoru, nastavení výkonu světla na 0 % světlo vypne.

nastavit výkon světla [Optical1 v] na (50) %

Poznámka: Pokud světlo optického senzoru nesvítí, tento blok světlo rozsvítí.

Parametry	Popis
optický senzor	Který optický senzor se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.
jas	Jas světla optického senzoru od 0 do 100 v procentech.

Příklad

při spuštění
[Repeatedly change the brightness of the Optical Sensor's lights.]
navždy
nastavit výkon světla [Optical1 v] na (10) %
čekat (2) sekund
nastavit výkon světla [Optical1 v] na (50) %
čekat (2) sekund
nastavit výkon světla [Optical1 v] na (100) %
čekat (2) sekund

Optický přístroj našel objekt?

Logický blok Optický senzor detekoval objekt? hlásí, zda optický senzor detekoval objekt v dosahu.

• True – Optický senzor detekoval objekt.

• Nepravda – Optický senzor nedetekoval žádný objekt.

<[Optical1 v] našel objekt?>

Parametry	Popis
optický senzor	Který optický senzor se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.

Příklad

při spuštění
[Turn until the Optical Sensor detects an object.]
nastavit rychlost otáčení na (10) [% v]
nastavit výkon světla [Optical1 v] na [75] %
otočit [vpravo v]
čekat dokud <[Optical1 v] našel objekt?>
tisk [Object detected] na obrazovce ◀ a přesunout kurzor na další řádek
zastavit jízdu

Optická detekce barev?

Logický blok Optical detects color? hlásí, zda optický senzor detekuje konkrétní barvu.

• True – Optický senzor detekoval zadanou barvu.

• Nepravda – Optický senzor nedetekoval zadanou barvu.

<[Optical1 v] detekuje [červená v]?>

Parametry	Popis
optický senzor	Který optický senzor se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.
barva	Kterou barvu kontrolovat: červená – Hodnota odstínu mezi 341° a 20°. zelená – Hodnota odstínu mezi 81° a 140°. modrá – Hodnota odstínu mezi 200° a 240°. žlutá – Hodnota odstínu mezi 41° a 60°. oranžová fialová – Hodnota odstínu mezi 281° a 320°. azurová – Hodnota odstínu mezi 141° a 200°.

Příklad

při spuštění
[Turn until the Optical Sensor detects a red object.]
nastavit rychlost otáčení na (10) [% v]
nastavit výkon světla [Optical1 v] na [75] %
otočit [vpravo v]
čekat dokud <[Optical1 v] detekuje [červená v]?>
tisk [Red detected] na obrazovce ◀ a přesunout kurzor na další řádek
zastavit jízdu

Název optické barvy

Blok reportéru Název optické barvy hlásí název barvy detekované optickým senzorem.

Možné barvy jsou:

• červený

• zelený

• modrý

• žluť

• pomerančový

• fialová

• azurová

Poznámka: Tento blok lze vložit do bloku set Touch LED color, aby dotyková LED dioda odpovídala detekované barvě.

(název barvy [Optical1 v])

Parametry	Popis
optický senzor	Který optický senzor se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.

Příklad

při spuštění
[Display a message when the Optical Sensor detects red.]
čekat dokud <[Optical1 v] detekuje [červená v]?>
tisk (název barvy [Optical1 v]) na obrazovce ◀ a přesunout kurzor na další řádek

Optický jas

Blok hlášení Optický jas udává jas detekovaného světla v procentech od 0 % do 100 %.

Vyšší procento znamená, že optický senzor detekuje více světla. Nižší procento znamená, že optický senzor detekuje méně světla.

(jas [Optical1 v] v %)

Parametry	Popis
optický senzor	Který optický senzor se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.

Příklad

při spuštění
[Display the brightness when the Optical Sensor detects red.]
čekat dokud <[Optical1 v] detekuje [červená v]?>
tisk (jas [Optical1 v] v %) na obrazovce ◀ a přesunout kurzor na další řádek

Optický odstín

Blok reportéru Optický odstín hlásí odstín detekovaný optickým senzorem jako číslo od 0 do 359 stupňů.

Odstín je způsob, jak popsat barvu pomocí čísel v barevném kruhu, jak je znázorněno níže:

(odstín [Optical1 v] ve stupních)

Parametry	Popis
optický senzor	Který optický senzor se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.

Příklad

při spuštění
[Print when the Optical Sensor detects pink.]
navždy
vymazat obrazovku
nastavit kurzor na řádek (1) sloupec (1) na obrazovce
pokud <<(odstín [Optical1 v] ve stupních) [math_greater_than v] [290]> [a v] <(odstín [Optical1 v] ve stupních) [math_less_than v] [350]>> pak
tisk [Pink!] na obrazovce ▶
čekat (0.1) sekund
jinak
tisk [Not pink.] na obrazovce ▶
čekat (0.1) sekund

Když optické

Blok When Optical spustí připojený zásobník bloků, když vybraný optický senzor detekuje nebo ztratí objekt.

když [Optical1 v] [detekuje v] objekt

Parametry	Popis
optický senzor	Který optický senzor se má použít, nakonfigurovaný v okně Zařízení.
stát	Kdy se připojený zásobník bloků spustí: detekuje – Nedetekovaný objekt je nyní detekován lose – Detekovaný objekt již není detekován

Příklad

když [Optical1 v] [detekuje v] objekt
[Find an object when it is lost.]
otočit [vpravo v]
čekat dokud <[Optical1 v] našel objekt?>
zastavit jízdu