光学传感器#

介绍#

光学传感类别包含用于控制 VEX IQ 光学传感器并从中检索数据的模块。该传感器可以检测物体、识别颜色以及测量亮度和色调。

光学传感器带有一个可以开启或关闭的指示灯。该指示灯可以帮助光学传感器更清晰地检测物体和颜色。

以下是所有模块的列表：

设置光学光#

“设置光学照明”模块用于打开或关闭光学传感器上的照明灯。当光学传感器位于黑暗环境中时，照明灯可以帮助它更好地识别物体。

设定 [Optical 1 v] 灯 [on v]

参数

描述

光学传感器

在“设备”窗口中配置要使用的光学传感器。

状态

光学传感器指示灯状态设置：

  • 开 — 打开指示灯。2
  • 关** — 关闭指示灯

例子

当开始
[Repeatedly flash the Optical Sensor's lights.]
永久循环
设定 [Optical 1 v] 灯 [on v]
等待 (1) 秒
设定 [Optical 1 v] 灯 [灭 v]
等待 (1) 秒

设置光学功率#

“设置光学光功率”模块用于设置光学传感器的光强。光强可以帮助光学传感器更清晰地检测物体和颜色。

百分比越高，灯光越亮；百分比越低，灯光越暗。

如果光传感器的灯熄灭，将灯光功率设置为 0% 以上即可打开灯。

如果光传感器的指示灯亮着，将光功率设置为 0% 将关闭指示灯。

set [Optical1 v] light power to (50)%

**注意：**如果光学传感器的指示灯熄灭，此模块会将指示灯打开。

参数

描述

光学传感器

在“设备”窗口中配置要使用的光学传感器。

亮度

光学传感器的亮度，从 0 到 100，以百分比表示。

例子

当开始
[Repeatedly change the brightness of the Optical Sensor's lights.]
永久循环
set [Optical1 v] light power to (10)%
等待 (2) 秒
set [Optical1 v] light power to (50)%
等待 (2) 秒
set [Optical1 v] light power to (100)%
等待 (2) 秒

光学仪器发现物体了吗？#

**光学传感器检测到物体？**布尔模块报告光学传感器是否在范围内检测到物体。

  • 正确 — 光学传感器已检测到物体。

  • 错误 — 光学传感器未检测到物体。

<[Optical 1 v] 发现对象？>

参数

描述

光学传感器

在“设备”窗口中配置要使用的光学传感器。

例子

当开始
[Turn until the Optical Sensor detects an object.]
设定转向速度为 (10) [% v]
set [Optical1 v] light power to [75]%
[右 v] 转
等到 <[Optical 1 v] 发现对象？>
在屏幕上打印 [Object detected]◀ 并设定光标为下一行
驱动停止

光学器件能检测颜色吗？#

**光学传感器检测到颜色？**布尔模块报告光学传感器是否检测到特定颜色。

  • 正确 — 光学传感器已检测到指定颜色。

  • 错误 — 光学传感器未检测到指定的颜色。

<[Optical 1 v] 测得 [红色 v]？>

参数

描述

光学传感器

在“设备”窗口中配置要使用的光学传感器。

颜色

要检查的颜色：

  • 红色 - 色相值介于 341° 和 20° 之间。2
  • 绿色** - 色相值介于 81° 和 140° 之间。4
  • 蓝色** - 色相值介于 200° 和 240° 之间。6
  • 黄色** - 色相值介于 41° 和 60° 之间。8
  • 紫色 - 色相值介于 281° 和 320° 之间。12
    • 青色 - 色相
  • 介于 141° 和 200° 之间

例子

当开始
[Turn until the Optical Sensor detects a red object.]
设定转向速度为 (10) [% v]
set [Optical1 v] light power to [75]%
[右 v] 转
等到 <[Optical 1 v] 测得 [红色 v]？>
在屏幕上打印 [Red detected]◀ 并设定光标为下一行
驱动停止

光学颜色名称#

光学颜色名称报告模块报告光学传感器检测到的颜色名称。

可选颜色有：

  • 红色的

  • 绿色的

  • 蓝色的

  • 黄色的

  • 橙子

  • 紫色的

  • 青色

**注意：**此模块可以插入到 设置触摸 LED 颜色 模块 中，使触摸 LED 与检测到的颜色相匹配。

([Optical 1 v] 颜色)

参数

描述

光学传感器

在“设备”窗口中配置要使用的光学传感器。

例子

当开始
[Display a message when the Optical Sensor detects red.]
等到 <[Optical 1 v] 测得 [红色 v]？>
在屏幕上打印 ([Optical 1 v] 颜色)◀ 并设定光标为下一行

光学亮度#

光学亮度报告模块以百分比（0% 到 100%）报告检测到的光的亮度。

百分比越高，表示光学传感器检测到的光线越多；百分比越低，表示光学传感器检测到的光线越少。

([Optical 1 v] 亮度百分比)

参数

描述

光学传感器

在“设备”窗口中配置要使用的光学传感器。

例子

当开始
[Display the brightness when the Optical Sensor detects red.]
等到 <[Optical 1 v] 测得 [红色 v]？>
在屏幕上打印 ([Optical 1 v] 亮度百分比)◀ 并设定光标为下一行

光学色调#

光学色调报告模块将光学传感器检测到的色调报告为 0 到 359 度之间的数字。

色相是一种用色轮上的数字来描述颜色的方法，如下图所示：

一个圆形色轮，显示完整的色调光谱，边缘标有度数，从顶部的 0° 到 360°，以 30° 为增量递增。

([Optical 1 v] 色调度数)

参数

描述

光学传感器

在“设备”窗口中配置要使用的光学传感器。

例子

当开始
[Print when the Optical Sensor detects pink.]
永久循环
清屏
在屏幕上设定光标至 (1) 行 (1) 列
如果 <<([Optical 1 v] 色调度数) [math_greater_than v] [290]> 与 <([Optical 1 v] 色调度数) [math_less_than v] [350]>> 那么
在屏幕上打印 [Pink!]▶
等待 (0.1) 秒
否则
在屏幕上打印 [Not pink.]▶
等待 (0.1) 秒

当光学#

当选定的光学传感器检测到或丢失物体时，When Optical 模块会运行所连接的模块堆栈。

当 [Optical 1 v] [detects v] 一个对象

参数

描述

光学传感器

在“设备”窗口中配置要使用的光学传感器。

状态

当连接的积木栈运行时：

  • 检测到 - 检测到一个之前未检测到的对象
  • 丢失 - 不再检测到一个已检测到的对象

例子

当 [Optical 1 v] [detects v] 一个对象
[Find an object when it is lost.]
[右 v] 转
等到 <[Optical 1 v] 发现对象？>
驱动停止
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