Acara#
Perkenalan#
Suatu event adalah sinyal awal untuk sekumpulan blok. Blok event di VEXcode GO memungkinkan kumpulan blok yang berbeda untuk dimulai pada waktu yang berbeda. Misalnya, satu kumpulan blok dapat dimulai saat proyek dimulai, dan kumpulan blok lainnya dapat dimulai saat sinyal dikirim dari tempat lain dalam proyek.
Berikut adalah daftar semua blok:
when started — Menjalankan tumpukan blok yang terlampir saat proyek dimulai.
ketika saya menerima peristiwa — Menjalankan tumpukan blok yang terlampir ketika peristiwa tertentu disiarkan.
acara siaran — Memicu suatu acara tanpa menghentikan sementara blok lainnya.
siarkan peristiwa dan tunggu — Memicu suatu peristiwa dan menghentikan sementara blok lain hingga tugas peristiwa tersebut selesai.
saat dimulai#
Blok when started akan menjalankan blok-blok di bawahnya saat proyek dimulai. Setiap proyek membutuhkan setidaknya satu blok when started — tanpanya, blok-blok di bawahnya tidak akan berjalan. Beberapa blok when started dapat digunakan untuk menjalankan beberapa set blok yang berbeda secara bersamaan.
saat dimulai
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
Blok ini tidak memiliki parameter. |
Contoh
saat dimulai :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive forward then stop.]
kendarai [maju v]
tunggu (2) detik
hentikan mengemudi
ketika saya menerima acara#
Blok ketika saya menerima kejadian mulai menjalankan blok di bawahnya ketika sinyal dengan nama kejadian yang sama disiarkan.
saat saya menerima [my_event v]
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
peristiwa |
Peristiwa yang akan dipicu. Pengguna dapat memilih peristiwa yang sudah ada, membuat yang baru, mengganti nama peristiwa yang dipilih, atau menghapusnya. |
Contoh
saat dimulai :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn LED Bumper green while the robot moves.]
siarkan [square_drive v]
atur [bumper v] ke [hijau v] :: custom-led
saat saya menerima [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
ulangi [4]
kendarai [maju v] sejauh [100] [mm v] ▶
belok [kanan v] sejauh [90] derajat ▶
acara siaran#
Blok tumpukan acara siaran mengirimkan sinyal yang memulai blok ketika saya menerima acara apa pun dengan nama acara yang sama. Blok-blok lainnya dalam proyek terus berjalan tanpa menunggu blok-blok tersebut selesai.
siarkan [message1 v]
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
peristiwa |
Peristiwa yang akan dipicu. Pengguna dapat memilih peristiwa yang sudah ada, membuat yang baru, mengganti nama peristiwa yang dipilih, atau menghapusnya. |
Contoh
saat dimulai :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn LED Bumper green while the robot moves.]
siarkan [square_drive v]
atur [bumper v] ke [hijau v] :: custom-led
saat saya menerima [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
ulangi [4]
kendarai [maju v] sejauh [100] [mm v] ▶
belok [kanan v] sejauh [90] derajat ▶
Siarkan acara dan tunggu#
Blok tumpukan siarkan peristiwa dan tunggu mengirimkan sinyal yang memulai blok ketika saya menerima peristiwa apa pun dengan nama peristiwa yang sama. Bagian proyek lainnya akan menunggu peristiwa yang disiarkan selesai dijalankan.
siarkan [message1 v] dan tunggu
Parameter |
Keterangan |
|---|---|
peristiwa |
Peristiwa yang akan dipicu. Pengguna dapat memilih peristiwa yang sudah ada, membuat yang baru, mengganti nama peristiwa yang dipilih, atau menghapusnya. |
Contoh
saat dimulai :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn LED Bumper green after robot is done moving.]
siarkan [square_drive v] dan tunggu
atur [bumper v] ke [hijau v] :: custom-led
saat saya menerima [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
ulangi [4]
kendarai [maju v] sejauh [100] [mm v] ▶
belok [kanan v] sejauh [90] derajat ▶