Pengatur waktu

Perkenalan

Modul Brain pada VEX GO memiliki pengatur waktu yang melacak waktu yang telah berlalu sejak awal proyek. Pengatur waktu ini dapat digunakan untuk mengukur berapa lama suatu proses berlangsung, memicu peristiwa setelah waktu tertentu, atau mengatur ulang untuk operasi pengaturan waktu yang baru.

Berikut adalah daftar semua blok:

• reset timer — Mengatur ulang timer ke nol.

• timer dalam detik — Melaporkan berapa banyak waktu yang telah berlalu.

• when timer — Menjalankan tumpukan blok setelah timer melebihi waktu yang ditentukan.

atur ulang pengatur waktu

Blok tumpukan reset timer mengatur ulang timer ke nol. Ini dapat digunakan untuk memulai penghitungan waktu bagian baru dari sebuah proyek tanpa memulai ulang seluruh proyek.

Blok tumpukan pengatur waktu reset.

reset timer

Parameter	Keterangan
	Blok ini tidak memiliki parameter.

Contoh

saat dimulai :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Reset the timer when the bumper is pressed.]
selamanya
bersihkan semua baris
cetak (timer dalam detik) ▶
jika <[bumper v] ditekan? :: custom-led> maka
reset timer :: custom-orientation

penghitung waktu dalam detik

Blok pelapor timer dalam detik melaporkan waktu sejak timer terakhir direset, sebagai angka desimal dalam detik. Timer secara otomatis direset di awal proyek. Blok ini dapat digunakan untuk mengukur berapa lama waktu yang dibutuhkan robot untuk menyelesaikan berbagai tindakan.

Pengatur waktu dalam detik, blok pelapor.

(timer dalam detik)

Parameter	Keterangan
	Blok ini tidak memiliki parameter.

Contoh

saat dimulai :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Reset the timer when the bumper is pressed.]
selamanya
bersihkan semua baris
cetak (timer dalam detik) ▶
jika <[bumper v] ditekan? :: custom-led> maka
reset timer :: custom-orientation

saat pengatur waktu

Blok topi when timer menjalankan tumpukan blok yang terhubung setelah jangka waktu tertentu.

Blok topi pengatur waktu.

saat timer > [1] detik

Parameter	Keterangan
waktu	Menentukan jumlah detik sebelum tumpukan blok yang terlampir mulai berjalan. Menerima bilangan bulat dan desimal.

Contoh

saat timer > [2] detik :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive forward after 2 seconds.]
kendarai [maju v] sejauh [100] [mm v] ▶