Bumper LED#

Perkenalan#

Bumper LED dapat mendeteksi saat ditekan dan dapat mengubah warna atau polanya untuk memberikan umpan balik visual.

Berikut adalah daftar semua blok:

  • Atur warna Bumper — Memberi tahu warna apa yang diinginkan untuk Bumper LED.

  • Atur kecerahan Bumper — Memberi tahu LED Bumper tingkat kecerahan yang diinginkan.

  • Bumper ditekan — Melaporkan nilai Boolean yang menunjukkan apakah Bumper LED sedang ditekan.

Set Bumper warna#

Blok tumpukan Set Bumper color memberi tahu LED Bumper warna apa yang harus digunakan, atau dimatikan.

Bumper LED dapat digunakan untuk melacak posisi robot dalam suatu proyek atau untuk menunjukkan kapan kondisi tertentu terpenuhi.

atur [bumper v] ke [merah v] :: custom-led

Parameter

Keterangan

DIPIMPIN

Bumper LED yang dipilih untuk diubah warnanya, dikonfigurasi di jendela Perangkat.

warna

Warna yang akan diatur untuk LED Bumper:

  • merah
  • hijau
  • mati — Mematikan LED

Contoh

saat dimulai :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Blink the LED off and on.]
selamanya
atur [bumper v] ke [hijau v] :: custom-led
tunggu [0.5] detik
atur [bumper v] ke [mati v] :: custom-led
tunggu [0.5] detik

Atur kecerahan Bumper#

Blok tumpukan Set Bumper brightness memberi tahu LED Bumper tingkat kecerahan yang diinginkan.

Persentase yang lebih tinggi membuat cahaya lebih terang. Persentase yang lebih rendah membuat cahaya lebih redup.

Jika lampu LED Bumper mati, menaikkan daya lampu di atas 0% akan menyalakannya.

Jika lampu LED Bumper menyala, mengatur daya lampu ke 0% akan mematikan lampu tersebut.

atur kecerahan [bumper v] ke [50] % :: custom-led

Parameter

Keterangan

DIPIMPIN

Bumper LED yang dipilih untuk mengubah kecerahan, dikonfigurasi di jendela Perangkat.

kecerahan

Tingkat kecerahan baru untuk LED Bumper dapat diatur dari 0% hingga 100% sebagai bilangan bulat.

Contoh

saat dimulai :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Light up the LED at different brightness levels.]
atur kecerahan [bumper v] ke [25] % :: custom-led
atur [bumper v] ke [hijau v] :: custom-led
tunggu [2] detik
atur kecerahan [bumper v] ke [100] % :: custom-led

Bumper ditekan#

Blok Boolean Bumper pressed melaporkan apakah Bumper LED sedang ditekan atau tidak. Ini dapat digunakan untuk memeriksa apakah robot menabrak objek lain.

  • Benar — Bumper LED sedang ditekan.

  • Salah — Bumper LED tidak ditekan.

<[bumper v] ditekan? :: custom-led>

Parameter

Keterangan

DIPIMPIN

Bumper LED yang dipilih untuk diperiksa, dikonfigurasi di jendela Perangkat.

Contoh

saat dimulai :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn right when the bumper is pressed.]
belok [kiri v]
tunggu sampai <[bumper v] ditekan? :: custom-led>
belok [kanan v]
On this page