Imeachtaí#
Réamhrá#
Is comhartha tosaigh é imeacht do shraith bloc. Ligeann bloic imeachtaí i VEXcode GO do shraitheanna éagsúla bloc tosú ag amanna éagsúla. Mar shampla, is féidir le sraith amháin bloc tosú nuair a thosaíonn an tionscadal, agus is féidir le sraith eile tosú nuair a sheoltar comhartha ó áit éigin eile sa tionscadal.
Seo thíos liosta de na bloic uile:
nuair a thosaítear — Ritheann sé an carn bloc ceangailte nuair a thosaíonn an tionscadal.
nuair a fhaighim imeacht — Ritheann sé an carn bloc ceangailte nuair a chraoltar imeacht ar leith.
imeacht craolta — Cuireann sé seo imeacht i ngníomh gan bloic eile a chur ar sos.
craoladh imeachta agus fanacht — Spreagann sé imeacht agus cuireann sé sos ar bhloic eile go dtí go mbeidh tascanna an imeachta críochnaithe.
cathain a thosaigh#
Tosaíonn an bloc hata nuair a thosaítear ag rith na mbloc faoi nuair a thosaíonn an tionscadal. Teastaíonn bloc amháin ar a laghad nuair a thosaítear ó gach tionscadal — gan é, ní rithfidh na bloic faoi. Is féidir ilbhloic nuair a thosaítear a úsáid chun tacair éagsúla bloc a rith ag an am céanna.
nuair a thosaítear
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo. |
Sampla
nuair a thosaítear :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive forward then stop.]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan (2) soicind
stop tiomána
nuair a fhaighim imeacht#
Tosaíonn an bloc hata nuair a fhaighim imeacht ag rith na mbloc faoi nuair a bhíonn comhartha leis an ainm imeachta céanna á craoladh.
nuair a fhaighim [my_event v]
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
imeacht |
An teagmhas atá le spreagadh. Is féidir le húsáideoirí teagmhas atá ann cheana a roghnú, ceann nua a chruthú, an teagmhas roghnaithe a athainmniú, nó é a scriosadh. |
Sampla
nuair a thosaítear :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn LED Bumper green while the robot moves.]
craol [square_drive v]
socraigh [bumper v] go [glas v] :: custom-led
nuair a fhaighim [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
déan arís [4]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh [100] [mm v] ▶
cas [deas v] ar feadh [90] céim ▶
imeacht craolta#
Seolann an bloc cruachta imeacht craolta comhartha a thosaíonn aon bhloc nuair a fhaighim imeacht leis an ainm imeachta céanna. Leanann na bloic eile sa tionscadal ag rith gan fanacht go gcríochnóidh na bloic sin.
craol [message1 v]
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
imeacht |
An teagmhas atá le spreagadh. Is féidir le húsáideoirí teagmhas atá ann cheana a roghnú, ceann nua a chruthú, an teagmhas roghnaithe a athainmniú, nó é a scriosadh. |
Sampla
nuair a thosaítear :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn LED Bumper green while the robot moves.]
craol [square_drive v]
socraigh [bumper v] go [glas v] :: custom-led
nuair a fhaighim [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
déan arís [4]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh [100] [mm v] ▶
cas [deas v] ar feadh [90] céim ▶
craoladh imeachta agus fanacht#
Seolann an bloc cruachta broadcast event and wait comhartha a thosaíonn aon bhloc when I receive event leis an ainm imeachta céanna. Fanfaidh an chuid eile den tionscadal go dtí go mbeidh an t-imeacht craolta críochnaithe ag rith.
craol [message1 v] agus fan
Paraiméadair |
Cur síos |
|---|---|
imeacht |
An teagmhas atá le spreagadh. Is féidir le húsáideoirí teagmhas atá ann cheana a roghnú, ceann nua a chruthú, an teagmhas roghnaithe a athainmniú, nó é a scriosadh. |
Sampla
nuair a thosaítear :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn LED Bumper green after robot is done moving.]
craol [square_drive v] agus fan
socraigh [bumper v] go [glas v] :: custom-led
nuair a fhaighim [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
déan arís [4]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh [100] [mm v] ▶
cas [deas v] ar feadh [90] céim ▶