イベント

導入

イベントとは、一連のブロックの開始信号です。VEXcode GOのイベントブロックを使用すると、異なるブロックセットを異なるタイミングで開始できます。たとえば、あるブロックセットはプロジェクトの開始時に開始し、別のブロックセットはプロジェクト内の別の場所から信号が送信されたときに開始することができます。

以下はすべてのブロックのリストです。

• 開始時 — プロジェクトの開始時に添付されているブロックのスタックを実行します。

• イベントを受信したとき — 特定のイベントがブロードキャストされたときに、添付されているブロックのスタックを実行します。

• ブロードキャストイベント — 他のブロックを一時停止せずにイベントをトリガーします。

• イベントをブロードキャストして待機 — イベントをトリガーし、イベントのタスクが完了するまで他のブロックを一時停止します。

開始時

when started ハットブロックは、プロジェクトの開始時にその下のブロックの実行を開始します。すべてのプロジェクトには少なくとも 1 つの when started ブロックが必要です。これがないと、その下のブロックは実行されません。複数の when started ブロックを使用して、異なるブロックセットを同時に実行できます。

開始時の帽子ブロック。

開始したとき

パラメータ	説明
	このブロックにはパラメータがありません。

例

開始したとき :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0]
[Drive forward then stop.]
[前進 v] へ走行
(2) 秒待つ
走行停止

イベントを受け取ったとき

イベントを受信したときハットブロックは、同じイベント名を持つシグナルがブロードキャストされたときに、その下のブロックの実行を開始します。

イベントを受け取ったときのハットブロック。

[my_event v] を受け取ったとき

パラメータ	説明
イベント	トリガーするイベント。ユーザーは既存のイベントを選択したり、新しいイベントを作成したり、選択したイベントの名前を変更したり、削除したりできます。

例

開始したとき :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn LED Bumper green while the robot moves.]
[square_drive v] を送る
[bumper v] を [緑 v] に設定 :: custom-led
[square_drive v] を受け取ったとき :: hat events
[Move in a square pattern.]
[4] 回繰り返す
[前進 v] へ [100] [mm v] 走行 ▶
[右 v] へ [90] 度旋回 ▶

放送イベント

ブロードキャストイベントスタックブロックは、同じイベント名を持つイベントを受信したときブロックを開始するシグナルを送信します。プロジェクト内の他のブロックは、これらのブロックの終了を待たずに実行を継続します。

ブロードキャストイベントスタックブロック。

[message1 v] を送る

パラメータ	説明
イベント	トリガーするイベント。ユーザーは既存のイベントを選択したり、新しいイベントを作成したり、選択したイベントの名前を変更したり、削除したりできます。

例

開始したとき :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn LED Bumper green while the robot moves.]
[square_drive v] を送る
[bumper v] を [緑 v] に設定 :: custom-led
[square_drive v] を受け取ったとき :: hat events
[Move in a square pattern.]
[4] 回繰り返す
[前進 v] へ [100] [mm v] 走行 ▶
[右 v] へ [90] 度旋回 ▶

放送イベントを待って

イベントをブロードキャストして待機スタックブロックは、同じイベント名を持つイベントを受信したときブロックを開始するシグナルを送信します。プロジェクトの残りの部分は、ブロードキャストされたイベントの実行が完了するまで待機します。

ブロードキャストイベントと待機スタックブロック。

[message1 v] を送って待つ

パラメータ	説明
イベント	トリガーするイベント。ユーザーは既存のイベントを選択したり、新しいイベントを作成したり、選択したイベントの名前を変更したり、削除したりできます。

例

開始したとき :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn LED Bumper green after robot is done moving.]
[square_drive v] を送って待つ
[bumper v] を [緑 v] に設定 :: custom-led
[square_drive v] を受け取ったとき :: hat events
[Move in a square pattern.]
[4] 回繰り返す
[前進 v] へ [100] [mm v] 走行 ▶
[右 v] へ [90] 度旋回 ▶