Mengalihkan#

Perkenalan#

Blok Switch membantu siswa beralih dari pengkodean berbasis blok ke pengkodean berbasis teks. Dengan blok Switch, siswa dapat mengetik kode Python langsung di dalam proyek blok — menulis perintah, kondisi, nilai, atau definisi fungsi — sambil tetap membangun bagian proyek lainnya dengan blok. Blok individual juga dapat dikonversi menjadi perintah Python yang setara.

Untuk mempelajari cara mengetik perintah, metode, dan operator Python, lihat VEX V5 Python API.

Karena blok Switch berisi kode Python, ejaan, tanda baca, dan indentasi harus benar agar proyek dapat berjalan sesuai harapan.

Berikut adalah daftar semua blok Switch:

Ganti blok — Tambahkan kode Python ke proyek Blok.

  • Stack — Menyediakan ruang untuk mengetik perintah Python yang dijalankan secara berurutan dengan blok stack lainnya.

  • Blok C — Menyediakan ruang untuk mengetik kode kontrol Python, seperti pernyataan if, while, atau for.

  • C Expandable — Menyediakan ruang untuk mengetik kode kontrol Python dengan banyak percabangan, seperti if, elif, atau else.

  • Boolean — Menyediakan ruang untuk mengetik kode Python yang mengembalikan True atau False.

  • Reporter — Menyediakan ruang untuk mengetik kode Python yang mengembalikan nilai.

  • Topi — Menyediakan ruang untuk mendefinisikan fungsi Python.

Tumpukan#

Blok Stack menyediakan ruang untuk mengetik perintah Python yang dijalankan secara berurutan dengan blok stack lainnya.

Blok tumpukan#
[] :: custom-switch

Sebuah blok Stack dapat berisi satu baris atau beberapa baris kode Python.

Saat dijalankan, menggunakan blok Stack untuk bergerak maju, menunggu, lalu berhenti.#
saat dimulai :: hat events
[Drive forward, then stop.]
[drivetrain.drive(FORWARD)] :: custom-switch
tunggu [2] detik
hentikan mengemudi

Blok C#

Blok C menyediakan ruang untuk mengetik kode kontrol Python, seperti pernyataan if, while, atau for Blok yang ditempatkan di dalam Blok C akan dijalankan sebagai bagian dari struktur kontrol Python tersebut.

Blok C#
if [] :: custom-switch
selesai

Kode kontrol Python yang dapat digunakan dalam Blok C meliputi:

Saat dijalankan, menggunakan Blok C untuk bergerak maju ketika layar ditekan.#
saat dimulai :: hat events
[Drive forward when the screen is pressed.]
selamanya
if [if brain.screen.pressing():] :: custom-switch
kendarai [maju v] sejauh [200] [mm v] ▶
selesai
selesai

C Dapat Diperluas#

Blok C Expandable menyediakan ruang untuk mengetik kode kontrol Python dengan banyak percabangan, seperti if, elif, atau elsePercabangan tambahan dapat ditambahkan dengan memilih tanda panah plus.

Blok yang dapat diperluas C#
if [] :: custom-switch-expand
selesai

Kode kontrol Python yang dapat digunakan dalam blok C Expandable meliputi:

Saat dijalankan, menggunakan blok C Expandable untuk berbelok ke kanan saat layar ditekan dan ke kiri jika tidak ditekan.#
saat dimulai
[Turn right when the screen is pressed, otherwise turn left.]
selamanya
if [if brain.screen.pressing():] :: custom-switch-expand
belok [kanan v]
else [else:] :: custom-switch-expand
belok [kiri v]
selesai
selesai

Boolean#

Blok Boolean menyediakan ruang untuk mengetik kode Python yang mengembalikan nilai True atau False. Blok ini dapat ditempatkan di dalam blok dengan input heksagonal.

Blok Boolean#
<[] :: custom-switch>

Blok Boolean dapat berisi kondisi Python.

Blok Boolean dengan kondisi Python#
<[bumper_a.is_pressed()] :: custom-switch>

Blok Boolean juga dapat menggunakan operator logika:

Blok Boolean dengan operator logika Python#
<[bumper_a.is_pressed() or bumper_b.is_pressed()] :: custom-switch>

Blok Boolean dapat menggunakan operator perbandingan untuk membandingkan nilai:

  • Lebih besar dari: >

  • Kurang dari: <

  • Sama dengan: ==

  • Operator perbandingan lainnya termasuk <=, !=, dan >=

Blok Boolean dengan operator perbandingan Python#
<[drivetrain.get_heading()> 100] :: custom-switch>
Saat dijalankan, menggunakan blok Boolean untuk bergerak maju setiap kali layar ditekan.#
saat dimulai :: hat events
[Drive forward whenever the screen is pressed.]
selamanya
jika <[brain.screen.pressing()] :: custom-switch> maka
kendarai [maju v] sejauh [200] [mm v] ▶
selesai
selesai

Reporter#

Blok Reporter menyediakan ruang untuk mengetik kode Python yang mengembalikan nilai. Blok ini dapat ditempatkan di dalam blok dengan input melingkar.

Blok reporter#
([] :: custom-switch)

Blok Reporter dapat berisi kode Python yang mengembalikan suatu nilai.

Blok pelapor dengan kode Python yang mengembalikan nilai.#
([drivetrain.rotation()] :: custom-switch)

Operator matematika dapat digunakan dalam blok Reporter:

  • Penambahan: +

  • Pengurangan: -

  • Pembagian: /

  • Perkalian: *

Blok reporter dengan tambahan Python#
([drivetrain.rotation() + 45] :: custom-switch)
Saat diaktifkan, program ini mencetak arah rotasi sistem penggerak saat robot berputar.#
saat dimulai :: hat events
[Display the rotation while turning.]
belok [kanan v] sejauh [450] derajat ◀ dan jangan tunggu
selamanya
bersihkan semua baris
cetak ([drivetrain.rotation()] :: custom-switch) ▶
tunggu [0.1] detik
selesai

Topi#

Blok Topi menyediakan ruang untuk mendefinisikan fungsi Python. Blok yang terpasang di bawah Topi menjadi isi dari fungsi tersebut.

Batang untuk topi#
[] :: hat custom-switch

Ketik definisi fungsi Python di dalam blok Hat. Parameter diletakkan di dalam tanda kurung. Jika fungsi tidak menggunakan parameter, gunakan tanda kurung kosong.

Blok topi dengan definisi fungsi Python#
[def function_name(parameter):] :: hat custom-switch
Saat dijalankan, menggunakan blok Hat untuk mendefinisikan dan memanggil sebuah fungsi.#
[def drive_400():] :: hat custom-switch
[Create a function to drive the robot forward.]
kendarai [maju v] sejauh (400) [mm v] ▶

saat dimulai :: hat events
[drive_400()] :: custom-switch
On this page