Magnet

Perkenalan

Elektromagnet V5 dirancang untuk digunakan hanya dengan Workcell V5. Blok magnet memungkinkan Lengan Workcell untuk mengambil dan melepaskan objek dengan mengontrol kekuatan dan waktu aktivasi Elektromagnet.

Untuk informasi lebih lanjut mengenai pengkodean V5 Workcell, lihat halaman API Arm.

Berikut adalah daftar blok yang tersedia:

• energikan Elektromagnet – Memungkinkan Elektromagnet untuk mengambil atau menjatuhkan objek.

• atur daya Elektromagnet – Mengatur seberapa kuat daya dorong Elektromagnet saat diaktifkan.

• atur durasi Elektromagnet – Mengatur berapa lama Elektromagnet akan diaktifkan.

mengaktifkan Elektromagnet

Blok energize Electromagnet mengatur Elektromagnet untuk meningkatkan atau menurunkan menggunakan power dan duration.

energikan [Magnet1 v] ke [boost v]

Parameter	Keterangan
perangkat	Elektromagnet yang akan digunakan, dikonfigurasi di jendela Perangkat.
mode	Fungsi magnet: naik — Menyalakan. turun — Mematikan.

set daya Elektromagnet

Blok set Electromagnet power mengatur seberapa kuat Elektromagnet akan bekerja ketika ditingkatkan.

atur daya [Magnet v] ke [50] %

Parameter	Keterangan
perangkat	Elektromagnet yang akan digunakan, dikonfigurasi di jendela Perangkat.
kekuatan	Kekuatan Elektromagnet dari 0% (mati) hingga 100%.

Atur durasi Elektromagnet

Blok set Electromagnet duration mengatur berapa lama Elektromagnet akan tetap dalam keadaan boost atau drop setelah blok energize Electromagnet digunakan.

atur durasi [Magnet1 v] ke [pendek v]

Parameter	Keterangan
perangkat	Elektromagnet yang akan digunakan, dikonfigurasi di jendela Perangkat.
lamanya	Lamanya Elektromagnet akan diaktifkan: pendek — 250 milidetik sedang (standar) — 500 milidetik panjang — 1000 milidetik