Interruptor#

Introducción#

Los bloques de cambio ayudan a los estudiantes a pasar de la codificación basada en bloques a la codificación basada en texto. Con los bloques de Switch, los estudiantes pueden escribir código Python directamente dentro de un proyecto de bloques (escribir comandos, condiciones, valores o definiciones de funciones) mientras siguen construyendo el resto del proyecto con bloques. Los bloques individuales también se pueden convertir en sus comandos equivalentes de Python.

Para aprender a escribir comandos, métodos y operadores de Python, consulte la API de Python de VEX V5.

Debido a que los bloques de Switch contienen código Python, la ortografía, la puntuación y la sangría deben ser correctas para que el proyecto se ejecute como se espera.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques de Switch:

Cambiar de bloque: agrega código Python a un proyecto de bloques.

  • Stack — Proporciona un espacio para escribir comandos de Python que se ejecutan en secuencia con otros bloques de pila.

  • Bloque C — Proporciona un espacio para escribir código de control de Python, como if, while, o for sentencias.

  • C Expandible: proporciona un espacio para escribir código de control de Python con varias ramas, como if, elif o else.

  • Boolean — Proporciona un espacio para escribir código Python que devuelve True o False.

  • Reporter — Proporciona un espacio para escribir código Python que devuelve un valor.

  • Hat — Proporciona un espacio para definir una función de Python.

Apilar#

El bloque Stack proporciona un espacio para escribir comandos de Python que se ejecutan en secuencia con otros bloques de pila.

Bloque de apilamiento#
[] :: custom-switch

Un bloque Stack puede contener una o varias líneas de código Python.

Cuando se inicia, usa un bloque Stack para avanzar, esperar y luego detenerse.#
cuando inicie :: hat events
[Drive forward, then stop.]
[drivetrain.drive(FORWARD)] :: custom-switch
esperar [2] segundos
detener conducción

Bloque C#

El Bloque C proporciona un espacio para escribir código de control de Python, como if, while o for. Los bloques colocados dentro del Bloque C se ejecutan como parte de esa estructura de control de Python.

Bloque C#
if [] :: custom-switch
fin

El código de control de Python que se puede usar en un Bloque C incluye:

Cuando se inicia, utiliza un bloque C para avanzar cuando se presiona la pantalla.#
cuando inicie :: hat events
[Drive forward when the screen is pressed.]
por siempre
if [if brain.screen.pressing():] :: custom-switch
conducir [adelante v] por [200] [mm v] ▶
fin
fin

C Expandible#

El bloque C Expandible proporciona un espacio para escribir código de control de Python con varias ramas, como if, elif o else. Se pueden agregar ramas adicionales seleccionando la flecha más.

C Bloque expandible#
if [] :: custom-switch-expand
fin

El código de control de Python que se puede usar en un bloque * * C Expandible * * incluye:

Cuando se inicia, usa un bloque C Expandible para girar a la derecha cuando se presiona la pantalla y se deja de lo contrario.#
cuando inicie
[Turn right when the screen is pressed, otherwise turn left.]
por siempre
if [if brain.screen.pressing():] :: custom-switch-expand
girar [derecha v]
else [else:] :: custom-switch-expand
girar [izquierda v]
fin
fin

Booleano#

El bloque Booleano proporciona un espacio para escribir código Python que devuelve True o FalseSe puede colocar dentro de bloques con entradas hexagonales.

Bloque booleano#
<[] :: custom-switch>

Un bloque booleano puede contener una condición de Python.

Bloque booleano con una condición de Python#
<[bumper_a.is_pressed()] :: custom-switch>

Un bloque booleano también puede utilizar operadores lógicos:

Bloque booleano con un operador lógico de Python#
<[bumper_a.is_pressed() or bumper_b.is_pressed()] :: custom-switch>

Un bloque booleano puede usar operadores de comparación para comparar valores:

  • Mayor que: >

  • Menos de: <

  • Igual a: ==

  • Otros operadores de comparación incluyen <=, !== y >=

Bloque booleano con un operador de comparación de Python#
<[drivetrain.get_heading()> 100] :: custom-switch>
Cuando se inicia, utiliza un bloque booleano para avanzar cada vez que se presiona la pantalla.#
cuando inicie :: hat events
[Drive forward whenever the screen is pressed.]
por siempre
si <[brain.screen.pressing()] :: custom-switch> entonces
conducir [adelante v] por [200] [mm v] ▶
fin
fin

Informante#

El bloque Reportero proporciona un espacio para escribir código Python que devuelve un valor. Se puede colocar dentro de bloques con entradas circulares.

Bloqueo de informante#
([] :: custom-switch)

Un bloque Reporter puede contener código Python que devuelve un valor.

Bloque Reporter con código Python que devuelve un valor#
([drivetrain.rotation()] :: custom-switch)

Los operadores matemáticos se pueden usar en un bloque * * Reporter * *:

  • Adición: +

  • Resta: -

  • División: /

  • Multiplicación: *

Bloque de reportero con adición de Python#
([drivetrain.rotation() + 45] :: custom-switch)
Cuando se inicia, imprime la rotación del tren motriz mientras el robot gira.#
cuando inicie :: hat events
[Display the rotation while turning.]
girar [derecha v] por [450] grados ◀ y no esperar
por siempre
limpiar todas las filas
imprimir ([drivetrain.rotation()] :: custom-switch) ▶
esperar [0.1] segundos
fin

Sombrero#

El bloque Hat proporciona un espacio para definir una función de Python. Los bloques adjuntos debajo del Sombrero se convierten en el cuerpo de esa función.

Bloque de sombrero#
[] :: hat custom-switch

Escriba una definición de función de Python en el bloque * * Hat * *. Los parámetros van dentro de los paréntesis. Si la función no usa parámetros, use paréntesis vacíos.

Bloque Hat con una definición de función Python#
[def function_name(parameter):] :: hat custom-switch
Cuando se inicia, utiliza un bloque Hat para definir y llamar a una función.#
[def drive_400():] :: hat custom-switch
[Create a function to drive the robot forward.]
conducir [adelante v] por (400) [mm v] ▶

cuando inicie :: hat events
[drive_400()] :: custom-switch
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