Perangkat 3-Kabel#

Perangkat 3-Wire terhubung ke port tiga pin pada V5 Brain atau pada 3-Wire Expander. Perangkat ini berkomunikasi menggunakan sinyal analog atau digital sederhana.

Sensor

  • Akselerometer - Mengukur percepatan dan kemiringan di sepanjang beberapa sumbu.

  • Saklar Bumper - Mendeteksi benturan dan kontak dengan saklar pegas.

  • Encoder - Mengukur posisi dan arah rotasi poros.

  • Sensor Giroskop - Mengukur laju rotasi untuk melacak belokan dan arah.

  • Sensor Cahaya - Mengukur intensitas cahaya sekitar.

  • Saklar Batas - Mendeteksi kontak di ujung rentang gerak suatu mekanisme.

  • Pelacak Garis - Mendeteksi perbedaan pantulan cahaya untuk mengikuti garis.

  • Potensiometer - Mengukur posisi sudut poros, hingga 270 derajat.

  • Pengukur Jarak - Mengukur jarak ke objek menggunakan gelombang suara ultrasonik.

Motor dan Aktuator

  • Motor 393 - Motor DC lama dari sistem VEX EDR.

  • Motor Servo - Memutar mekanisme ke sudut tertentu dan menahannya.

Indikator LED

Input/Output Digital

  • Input Digital - Membaca sinyal tinggi/rendah dari perangkat eksternal.

  • Output Digital - Mengirim sinyal tinggi/rendah untuk mengontrol perangkat eksternal.